人-车-路

作品数：53被引量：245H指数：9
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基于改进灰靶理论的驾驶模拟器人-车-路-环系统评价
《昆明理工大学学报(自然科学版)》2025年第2期160-172,共13页陈亮 李明丽 张森 刘拥华 方杰 刘恒辰 
国家自然科学基金项目(72261021).
汽车驾驶模拟系统已广泛应用于交通领域的科学研究,模拟系统有效性高低是其应用发展的重要前提.驾驶模拟系统整体有效性研究是反映其应用可靠性状态的必要手段,为综合考虑道路交通人-车-路-环系统对于驾驶模拟系统的有效性,本研究以模...
关键词：交通工程 驾驶模拟系统 有效性 灰靶理论 粒子群算法 
山区低指标复杂线形公路行驶安全性检验方法
《科学技术与工程》2025年第7期2962-2973,共12页李诗佳 徐进 
重庆市自然科学基金面上项目(CSTB2022NSCQ-MSX1516);重庆市高校创新研究群体项目(CXQT21022)。
现行安全性评价规范缺乏针对四级、等外公路等低指标公路的线形设计安全性指导,为此提出了一种检验山区低指标复杂线形公路行驶安全性的方法:基于CarSIM/TruckSIM仿真软件平台搭建“人-车-路”系统仿真,选取代表性车型,以实车行驶数据...
关键词：道路工程 低指标公路 道路安全 线形检验 “人-车-路”仿真 
针对电控转向系统功能安全设计的驾驶员模型设计及应用
《汽车工程学报》2024年第S1期66-73,共8页杨文畅 余颖弘 杨永锋 邹波 车佳黎 
国家重点研发计划项目(2023YFB2504505):乘用车智能线控一体化底盘关键技术及产业化。
针对电控助力转向系统功能安全设计中关键设计参数的确定取决于专家经验而缺乏数据支撑的问题,提出了可以设置故障注入与驾驶员特性的“人-车-路”仿真系统,便于在虚拟环境中高效、便捷地生成基础数据,并具备校验设计的合理性。重点研...
关键词：电控助力转向系统 功能安全 驾驶员模型 转向力矩控制 “人-车-路”仿真系统 
基于三维线形的轻型高速公路纵断面指标研究
《中国科技论文》2024年第3期353-360,367,共9页陈智威 吴少峰 陈正委 陈钦 徐进 
国家自然科学基金资助项目(52172340);重庆市高校创新研究群体项目(CXQT21022)。
为了探究轻型高速公路路线纵断面设计关键参数,基于Carsim/Trucksim软件搭建了人-车-路耦合系统,根据普遍性和不利性原则,选取轿车、面包车和轻型货车作为轻型车辆的代表性车型,开展了代表性车型在直坡路段和弯坡组合路段的行驶仿真。...
关键词：轻型高速公路 小客车高速公路 公路路线 纵断面 人-车-路耦合系统 
考虑人-车-路耦合的路径跟随过程操稳性预测研究
《湖南大学学报（自然科学版）》2023年第6期9-18,共10页张庭芳 朱树亮 梁帅 王爱春 黄菊花 吴晓建 
国家自然科学基金资助项目(52262054,52002163,52062036);江西省研究生创新专项资金资助项目(YC2021-S049)。
为更早预测车辆的操稳性失稳风险,针对性解决传统“人-车-路”耦合系统中“路”先验信息未知和由此导致的“人”输入难预测问题,借助先进辅助驾驶系统提供的前方预瞄路径,提出结合驾驶员转向模型及车辆非线性动力学模型的操稳性预测方法...
关键词：先进辅助驾驶系统 车辆动力学 “人-车-路”闭环系统 操稳性预测 
驾驶员预瞄时间与公路弯道半径的耦合特征被引量：1
《江苏大学学报（自然科学版）》2022年第3期249-255,共7页王宪彬 韩红 施树明 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2572019BG04);黑龙江省自然科学基金资助项目(E2015052)。
为了研究驾驶员预瞄时间与公路弯道半径耦合特征对汽车操纵稳定性的影响,建立了人-车-路系统动力学模型,通过基于实际道路数据的仿真试验,分析了驾驶员预瞄时间和弯道半径对汽车动力学特征和路径跟踪情况的影响,验证了模型的正确性.利...
关键词：驾驶员 预瞄时间 公路弯道半径 人-车-路系统动力学模型 汽车非线性动力学 
基于人-车-路协同的山区道路符合性仿真研究被引量：1
《公路与汽运》2021年第5期20-24,共5页高伟嘉 束海波 
为研究大型车辆在复杂山区道路中的符合性,通过Trucksim构建人-车-路耦合的仿真试验场景,分别对2条实际山区道路的通过性、设计符合性、车辆行驶安全性进行多维度分析。结果表明,山区道路的连续回头弯路段、弯坡组合路段的通过性较差,...
关键词：交通安全 山区道路 大型车辆 道路符合性 人-车-路协同 Trucksim仿真 
人-车-路交互下的驾驶人风险响应度建模被引量：14
《中国公路学报》2020年第9期236-250,共15页何仁 赵晓聪 王建强 
国家杰出青年科学基金项目(51625503);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJKY19_2537)。
人机共驾中,共驾模式的选择和驾驶控制权的分配高度依赖于对驾驶人状态的正确识别。为了分析人机共驾中驾驶人的状态,对行车风险场模型进行重构,通过构建风险场力作用机制,建立包含驾驶人特性、自车特性和外部风险特性的人-车-路闭环系...
关键词：交通工程 驾驶人风险响应度 人机共驾 驾驶人状态 行车风险场 
考虑制动力影响的大型客车舒适性分析被引量：2
《应用力学学报》2020年第2期777-784,I0022,I0023,共10页张杰 王贵春 吉喆 王亚欣 张淑文 
国家自然科学基金青年资金(51408557)。
利用有限元法和动力平衡原理,建立了具有层间接触的沥青路面和13个自由度的大型客车人体三维模型。以不平顺作为激励,随机模拟车流分布,在不同制动情况下,从时域和频域两方面分析人-车-路耦合振动下车辆和人体的动力响应。时域分析采用...
关键词：车辆制动力 人-车-路耦合振动 沥青路面 客车-人体模型 时频域分析 舒适性评价 烦恼率 
重载货车长下坡挂挡决策行驶安全仿真被引量：2
《公路交通科技》2020年第3期130-136,144,共8页万远航 邵毅明 胡广雪 徐进 
国家科技支撑计划项目(2014BAG01B01);国家自然科学基金项目(51678099)。
长大下坡是大型车辆事故多发的典型路段,现有仿真模式多适用于宏观评价道路平面线形安全,无法反映驾驶人不同挂档决策对长下坡行车安全的影响。建立了重载货车整车模型、转向控制器和踏板控制器。根据重载货车自然驾驶数据,引入驾驶人...
关键词：交通安全 挂挡决策 人-车-路协同仿真 大型车辆 长大下坡路段 
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