人-车-路系统

作品数：13被引量：80H指数：5
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基于人-车-路系统的纯电动汽车控制策略开发
《客车技术》2017年第1期10-15,共6页肖献强 祁华宪 
为了解决纯电动汽车在道路循环中难以满足驾驶员意图和制动能量回收过程中未考虑蓄电池荷电状态的问题，提出一种能满足道路循环工况要求和驾驶员驾驶意图并且兼顾车辆运行状态的控制策略，从人（驾驶意图）-车（运行状态）-路（循环工...
关键词：纯电动汽车 驾驶意图 运行状态 循环工况 控制策略 
面向驾驶行为预警的换道意图辨识模型研究被引量：12
《中国安全科学学报》2016年第2期91-95,共5页毕胜强 梅德纯 刘志强 汪澎 
江苏省交通运输科技项目(2014Y17)
为更准确地对驾驶行为进行预警,进一步提高驾驶人换道意图的辨识准确率,借助驾驶模拟器采集数据,建立基于支持向量机(SVM)理论的换道意图辨识模型。对比分析不同人-车-路系统参数组合在换道意图和车道保持期间的差异性,选取最佳特征参...
关键词：驾驶意图 先进驾驶辅助系统(ADAS) 人-车-路系统 支持向量机(SVM) 换道意图 
道路交通人-车-路系统本质安全化的实现研究被引量：2
《内蒙古农业大学学报（自然科学版）》2015年第2期114-118,共5页卢建锋 王小霞 
根据轨迹交叉事故致因理论,对道路交通事故致因进行了分析,绘制了道路交通事故致因图。将本质安全理论其应用于道路交通安全问题研究,阐述了道路交通人-车-路系统本质安全的内涵,构建了道路交通人-车-路系统本质安全结构模型,该模型要...
关键词：道路交通安全 人-车-路系统 事故致因 本质安全 PDCA管理模式 
人-车-路系统下电动自行车安全性试验被引量：14
《中国公路学报》2014年第2期105-111,共7页赵桂范 刘明敏 刘磊 王深思 张子鹏 
山东省科技发展计划项目(2011GGX10502)
为研究电动自行车在道路行驶中的安全性,从人-车-路闭环系统出发,较为全面地分析了电动自行车交通行驶安全性的影响因子。通过分析电动自行车骑行者的主要损伤机理,确定人-车-路闭环系统中影响电动自行车安全性权重较高的因素为运动速...
关键词：交通工程 电动自行车 实车试验 人-车-路系统 交通安全 正交设计 
侧向风荷载对人-车-路系统耦合振动的影响分析被引量：1
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2012年第5期927-931,共5页张丙强 李亮 
采用谱解法模拟脉动风荷载场,根据风洞试验测得的车辆的空气动力参数,计算出作用在车辆侧面的风荷载;将风荷载加到人-车-路耦合振动系统方程中,建立起考虑其影响的系统耦合振动方程;采用人体加权竖向振动加速度均方根值对车辆乘坐舒适...
关键词：人-车-路系统 振动方程 脉动风场 乘坐舒适度 
竖向环境振动对人车路系统耦合振动的影响被引量：5
《动力学与控制学报》2012年第2期186-191,共6页张丙强 
为分析竖向环境振动对人车路系统耦合振动的影响,人体采用并联动力模型,车辆采用7自由度全车模型,路面采用Kelvin地基上梁单元进行模拟,通过车路之间的动态轮胎力建立起考虑竖向环境振动作用的人车路耦合振动方程;运用New-mark积分法对...
关键词：人-车-路系统 耦合振动 竖向环境振动 均方根值 乘坐舒适度 
人-车-路耦合系统振动分析及舒适度评价被引量：16
《振动与冲击》2011年第1期1-5,15,共6页张丙强 李亮 
基于人体动力模型和7自由度全车模型,路面采用Kelvin地基上Euler梁进行模拟,通过车轮与路面接触处的位移协调方程和车路相互作用力的平衡关系建立人-车-路耦合振动方程,采用New-mark积分法对方程组进行求解。对小型汽车在路面上行走过...
关键词：人-车-路系统 乘坐舒适度 振动方程 人体模型 路面不平度 
基于虚拟现实技术的汽车安全控制及三维仿真研究被引量：1
《北京汽车》2007年第6期34-37,共4页高凤玲 熊静 
河南科技大学青年科学研究基金资助项目(2006QN015)
利用三维虚拟技术建立车辆系统动力学和道路环境等的三维模型数据库,在理论研究的基础上,对车辆的动力学性能、人-车-路系统以及交通事故的再现等方面进行三维仿真研究,重点研究了有关交通事故再现的问题,可以更深入地研究车辆系统的性...
关键词：汽车 虚拟现实 安全控制 人-车-路系统 
人-车-路互动模式虚拟仿真系统被引量：12
《长安大学学报（自然科学版）》2007年第1期67-71,共5页陈涛 魏朗 
国家自然科学基金项目(50222206)
基于互动模式仿真,提出并开发了面向交通安全问题研究的、基于VR技术的人车路互动模式虚拟仿真系统,并阐述了系统的结构、软硬件组成和工作原理,讨论了系统实现中的若干关键技术,包括驾驶人交互操作信号数据采集技术、车辆动力学网络解...
关键词：交通工程 人-车-路系统 互动模式 虚拟现实 仿真 
考虑汽车动态响应的人-车-路闭环仿真模型被引量：10
《同济大学学报（自然科学版）》2006年第11期1479-1483,共5页杨轸 潘晓东 
上海市博士后重点科研资助项目(04R214205)
从轮胎的侧偏性、悬架结构的受力特性等方面着手,并考虑道路横坡和超高的作用,建立了适用于道路安全研究的三自由度动力学模型.结合单点预瞄最优曲率模型和道路线形模型———SK模型,建立了考虑汽车动态响应的人-车-路闭环仿真模型,并...
关键词：道路安全 人-车-路系统 动态响应 驾驶仿真 
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