重采样

作品数：926被引量：3917H指数：25
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基于信号重采样频移处理的宽带ADCP分层校准方法
《仪器仪表学报》2024年第4期104-112,共9页随超楼 王敏 何龙标 杨平 郑慧峰 
国家重点研发计划(2022YFF0607503);国家自然科学基金(51805506);中央科研院所基本科研业务费(AKYZD2112-2,AKYTC1601)项目资助。
针对宽带声学多普勒流速剖面仪(ADCP)现有校准方法无法有效实现流速分层校准的问题,提出基于信号重采样频移处理的声波应答校准方法,通过应答换能器组分别接收ADCP各波束换能器发射信号,经分段重采样、时间窗补偿等处理,产生包含多普勒...
关键词：声波应答法校准 信号重采样处理 流速分层 时间窗补偿 不确定度评定 
基于误差椭圆重采样的粒子滤波跟踪算法被引量：11
《仪器仪表学报》2020年第12期76-84,共9页徐诚 王鑫鑫 段世红 万家旺 
博士后创新人才支持计划(BX20190033);广东省基础与应用基础研究基金(2019A1515110325);中国博士后基金面上项目(2020M670135);北京科技大学顺德研究生院博士后科研经费(2020BH001);中央高校基本科研业务费(06500127,FRF-GF-19-018B)资助。
实时可靠的导航定位是无线传感器网络的关键技术。在实际的应用环境中,定位系统误差模型一般是非线性非高斯的,传统的卡尔曼滤波算法无法提供长时间高精度的定位服务。现有研究中,粒子滤波可以处理复杂的系统模型和测量模型,但在实际应...
关键词：粒子滤波器 误差椭圆 重采样 后验克拉美罗下界 累积误差优化 
基于重采样的主动非线性调频连续波声呐测距技术研究被引量：7
《仪器仪表学报》2020年第10期74-82,共9页张烈山 刘璞 林杰俊 王梅宝 
国家自然科学基金(61905220)项目资助
针对连续波声呐探测水下目标时容易被敌方声呐阵监听并识别出位置的问题,本文提出了主动非线性调频连续波测距方法。利用信号源发出非线性调频连续波并驱动空中和水下两路电声换能器,激发出参考声波与测量声波,分别在空气与水中进行传...
关键词：非线性调频 重采样 隐蔽性 主动声呐 
钢轨轮廓测量基准对齐和重采样方法研究被引量：7
《仪器仪表学报》2018年第2期149-159,共11页占栋 景德炎 吴命利 于龙 刘兰 
国家自然科学基金(61134001,51177137);国家重点研发计划(2017YFB1201202);中国铁路总公司科技研究开发计划(2014G008-C);中国铁路经济规划研究院基金(2017BSH02)项目资助
钢轨廓形（轨廓）是表征钢轨服役性态的重要特征,与列车运行安全息息相关。随着铁路提速,对钢轨外形和表面质量要求提高。如何精确描述钢轨形态特征是钢轨精细化维护面临的突出问题。在分析轨廓测量原理和现状的基础上,对轨廓基准对齐...
关键词：钢轨 轮廓 基准对齐 重采样 数字建模 
基于萤火虫算法改进移动机器人定位方法研究被引量：21
《仪器仪表学报》2016年第2期323-329,共7页朱奇光 肖亚昆 陈卫东 倪春香 陈颖 
国家自然科学基金(61201112);河北省自然科学基金(F2012203169);河北省普通高等学校青年拔尖人才计划(BJ2014056);燕山大学青年教师自主研究计划(14LGA013)项目资助
针对传统蒙特卡洛定位中粒子退化以及粒子贫乏造成的移动机器人定位精度下降问题,提出了利用萤火虫算法改进蒙特卡洛定位的方法。利用改进后的萤火虫算法优化粒子的采样过程,使粒子在权值更新前趋向高似然区域,并且改进了重采样策略,新...
关键词：移动机器人 蒙特卡洛定位 粒子滤波 萤火虫算法 重采样 
基于角域级联最大相关峭度反褶积的滚动轴承早期故障诊断被引量：16
《仪器仪表学报》2015年第9期2104-2111,共8页任学平 张玉皓 邢义通 王朝阁 
内蒙古自治区自然科学基金(2012MS0717)项目资助
变转速工况是某些启制动工作制设备常用的工作方式,针对启制动工作制下滚动轴承故障的振动信号呈现非平稳特性,加之现场环境噪声的干扰,难以从原始故障信号中提取特征频率。提出基于角域级联最大相关峭度(CMCKD)的滚动轴承故障诊断方法...
关键词：滚动轴承 早期故障诊断 角域重采样 最大相关峭度反褶积 
基于平方根容积机器人蒙特卡罗定位算法研究被引量：10
《仪器仪表学报》2015年第4期935-942,共8页朱奇光 张兴家 陈卫东 陈颖 
国家自然科学基金(61201112);河北省自然科学基金(F2013203250;F2012203169);河北省普通高等学校青年拔尖人才计划(BJ2014056);燕山大学青年教师自主研究计划(14LGA013)项目资助
针对移动机器人Monte Carlo定位中粒子滤d波存在的粒子退化和粒子多样性匮乏问题,提出基于平方根容积粒子滤波的移动机器人Monte Carlo定位算法。新算法采用平方根容积卡尔曼滤波精确设计粒子的重要性函数,将当前观测信息融入重要性采...
关键词：移动机器人 MONTE Carlo定位 Cubature律 重采样 
粒子滤波在光纤陀螺四位置寻北中的应用研究被引量：6
《仪器仪表学报》2013年第8期1749-1755,共7页段苛苛 李邓化 
北京市自然科学基金项目(4122028);北京市高校人才强教计划(PHR201107218);北京市研究生联合培养基地项目(71C1311016)资助
为了减小噪声对光纤陀螺(FOG)寻北的影响,提高寻北精度,提出了将粒子滤波这种非线性滤波方法应用于光纤陀螺四位置寻北的方案。根据四位置寻北模型建立光纤陀螺寻北系统的非线性状态空间模型,将基于系统重采样和在重采样后引入马尔可夫...
关键词：光纤陀螺 寻北 四位置方案 粒子滤波 重采样 马尔可夫链蒙特卡罗移动 
基于改进粒子滤波算法的人眼跟踪方法被引量：12
《仪器仪表学报》2010年第8期1720-1725,共6页郭君斌 郭晓松 雷磊 薛冰 
国家自然科学基金(60675019)资助项目
针对粒子滤波计算量大、粒子匮乏等问题,提出了2种策略来改进粒子滤波算法,一方面基于Galerkin投影法产生良好的粒子滤波参考分布函数;另一方面将BP神经网络引入粒子滤波,提出了一种提高粒子多样性的重采样策略。在此基础上,将改进的粒...
关键词：参考分布 重采样 人眼跟踪 粒子滤波 
基于MCMC方法的正则粒子滤波算法及其应用被引量：24
《仪器仪表学报》2008年第10期2156-2162,共7页赵琳 聂琦 高伟 
粒子退化现象是一般粒子滤波无法避免的问题。通过分析该现象产生的原因,提出了将MCMC(马尔可夫链蒙特卡罗)方法应用于正则粒子滤波算法(RPF),与采样重要重采样(SIR)粒子虑波算法比较,此算法不仅克服了粒子退化现象,而且解决了重采样带...
关键词：正则粒子滤波 马尔可夫链蒙持卡罗 重采样 粒子退化 采样枯竭 
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