徐诚

作品数：8被引量：44H指数：4
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供职机构：北京科技大学更多>>
发文主题：TOA滤波测距滤波算法微型无人机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程农业科学更多>>
发文期刊：《计算机研究与发展》《计算机学报》《电子学报》《仪器仪表学报》更多>>
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基于奖励滤波信用分配的多智能体深度强化学习算法被引量：4
《计算机学报》2022年第11期2306-2320,共15页徐诚 殷楠 段世红 何昊 王然 
国家自然科学基金(62101029);博士后创新人才支持计划(BX20190033);广东省基础与应用基础研究基金联合基金(2019A1515110325);中国博士后基金面上项目(2020M670135);北京科技大学顺德研究生院博士后科研经费(2020BH001);中央高校基本科研业务费(06500127)资助.
近年来,强化学习方法在游戏博弈、机器人导航等多种应用领域取得了令人瞩目的成果.随着越来越多的现实场景需要多个智能体完成复杂任务,强化学习的研究领域已逐渐从单一智能体转向多智能体.而在多智能体强化学习问题的研究中,让智能体...
关键词：多智能体系统 深度强化学习 信用分配 奖励滤波 合作导航 
未知环境下基于深度序列蒙特卡罗树搜索的信源导航方法被引量：2
《电子学报》2022年第7期1744-1752,共9页段世红 何昊 徐诚 殷楠 王然 
国家自然科学基金(No.62101029);博士后创新人才支持计划(No.BX20190033);广东省基础与应用基础研究基金联合基金(No.2019A1515110325);中国博士后基金面上项目(No.2020M670135);北京科技大学顺德研究生院博士后科研经费(No.2020BH001);中央高校基本科研业务费(No.06500127)。
信源导航在应急救援、工业巡检及其他危险作业中具有重要应用意义.在实际应用中,环境的状态信息往往是难以完全观测的,即部分可观测环境.如何利用观测到的部分环境信息做出实时决策,并基于历史序列信息对系统未来状态进行有效的预测,成...
关键词：信源导航 蒙特卡洛树搜索 序贯决策 路径规划 深度强化学习 
基于误差椭圆重采样的粒子滤波跟踪算法被引量：11
《仪器仪表学报》2020年第12期76-84,共9页徐诚 王鑫鑫 段世红 万家旺 
博士后创新人才支持计划(BX20190033);广东省基础与应用基础研究基金(2019A1515110325);中国博士后基金面上项目(2020M670135);北京科技大学顺德研究生院博士后科研经费(2020BH001);中央高校基本科研业务费(06500127,FRF-GF-19-018B)资助。
实时可靠的导航定位是无线传感器网络的关键技术。在实际的应用环境中,定位系统误差模型一般是非线性非高斯的,传统的卡尔曼滤波算法无法提供长时间高精度的定位服务。现有研究中,粒子滤波可以处理复杂的系统模型和测量模型,但在实际应...
关键词：粒子滤波器 误差椭圆 重采样 后验克拉美罗下界 累积误差优化 
IMU/TOA融合人体运动追踪性能评估方法被引量：7
《电子学报》2019年第8期1748-1754,共7页徐诚 何杰 张晓彤 姚翠 段世红 齐悦 
国家重点研发计划重点专项(No.2016YFC0901303);国家自然科学基金(No.61671056,No.61302065,No.61304257,No.61402033);北京市自然科学基金项目(No.4152036);天津市重大科技专项(No.16ZXCXSF00150)
随着物联网和体域网的飞速发展,人体运动追踪技术在医疗、安防等领域得到了广泛应用.针对传统惯性人体运动追踪系统存在累积误差和漂移的问题,本文提出了一种基于IMU/TOA融合的人体运动追踪方法.通过对融合系统克拉美罗界(Cramer-Rao Lo...
关键词：体域网 物联网 人体运动追踪 惯性测量单元 信号到达时间 克拉美罗界 信息融合 
传感网中UWB和IMU融合定位的性能评估被引量：6
《计算机研究与发展》2018年第11期2501-2510,共10页段世红 姚翠 徐诚 何杰 
国家重点研发计划项目(2016YFC0901303);国家自然科学基金项目(61671056;61302065;61304257;61402033);北京市自然科学基金项目(4152036);天津市重大科技专项(16ZXCXSF00150)~~
位置信息是物体的基本属性之一.随着无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)的蓬勃发展,传感器网络中节点位置信息的获取变得尤为重要.超宽带(ultra-wideband,UWB)和惯性测量单元(inertial measurement units,IMU)以其高定位精度,...
关键词：传感器网络 融合定位 超宽带 惯性测量单元 克拉美罗下限 后验克拉美罗下限 
运用开端神经网络进行人体姿态识别被引量：3
《通信学报》2017年第S2期122-128,共7页柴铎 徐诚 何杰 张少阳 段世红 齐悦 
国家重点研发计划基金资助项目(No.2016YFC0901303);国家自然科学基金资助项目(No.61671056;No.61302065;No.61304257;No.61402033);北京市自然科学基金资助项目(No.4152036);天津市重大科技专项基金资助项目(No.16ZXCXSF00150)~~
通过迁移深度神经网络在图像识别方面的经验,提出了一种基于Inception神经网络和循环神经网络结合的深度学习模型(InnoHAR),该模型端对端地输入多通道传感器的波形数据,利用1×1卷积对多通道数据的有机组合,不同尺度的卷积提取不同尺度...
关键词：人体姿态识别 行为识别 开端神经网络 可穿戴传感器网络 深度学习 
人体对UWB测距误差影响模型被引量：10
《通信学报》2017年第A01期58-66,共9页何杰 吴雅南 段世红 徐丽媛 吕家慧 徐诚 齐悦 
国家重点研发计划基金资助项目(No.2016YFC0901303);国家自然科学基金资助项目(No.61671056;No.61302065;No.61304257;No.61402033);北京市自然科学基金资助项目(No.4152036);天津市重大科技专项基金资助项目(No.16ZXCXSF00150)~~
提出基于人体遮挡应用场景下的UWB信道,通过对TOA测距误差的测量与分析,研究人体遮挡对TOA测距误差的影响。通过搭建合适的测量平台,对测量结果进行处理,建立单侧人体引起的TOA测距误差模型。利用Matlab软件仿真验证人体遮挡应用场景下...
关键词：室内定位 TOA UWB 信道模型 测距误差 
一种多区域多目标TOA实时定位系统信道分配协议被引量：1
《计算机科学》2014年第7期167-170,共4页何杰 徐诚 刘飞 吕默威 王沁 
国家863计划(2011AA040101);国家自然基金(61003251;61173150;61172049);教育部博士点基金(20100006110015);北京市科委(Z111100054011078);北京市教委科研基地共建项目资助
为满足无线实时定位系统实时性和节点动态加入的要求,充分提高信道利用率,提出了一种多区域多目标TOA实时定位系统信道分配协议(ZTDMA),将定位系统覆盖区域划分为若干互不干扰的定位子区域并行工作,缩短节点的平均定位周期,可以及时地...
关键词：多区域 多目标 实时定位系统 信道利用率 
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