专用机器人

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相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
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浙大研制出哈姆海生物清洗机器人
《机器人技术与应用》2017年第5期7-7,共1页
日前,浙江大学研制的哈姆海生物清洗机器人在我国东海平湖油气田海试成功,该专用机器人可以完成对钻井平台导管架海生物的清洗作业。据介绍,该机器人能够在水下100m内进行海生物自动化清洗,清洗速度达21.7m2/h,清洗水压20MPa,...
关键词:清洗机器人 海生物 哈姆 东海平湖油气田 专用机器人 浙江大学 清洗作业 钻井平台 
美研发受人脑控制的中风患者专用机器人
《机器人技术与应用》2012年第3期48-48,共1页
5月16日消息,一名因中风瘫痪15年的妇女在美国科研人员的帮助下,直接通过她的大脑控制机械手臂,让机器人受控于自己,并让其根据自己的意愿而行事。目前在这个机器人的协助下,这名本已丧失四肢行动能力的妇女己能“自行”完成喝水...
关键词:专用机器人 大脑控制 中风 患者 人脑 研发 科研人员 机械手臂 
摊铺机分动箱弧焊机器人系统的设计和应用
《机器人技术与应用》2003年第2期41-43,共3页李德君 
本文介绍了摊铺机分动箱弧焊机器人系统的设计思想 ,通过实际应用的效果 ,说明焊缝多、分布复杂、装配精度差的中大型结构件 ,通过配置始点检测、电弧式焊缝跟踪 ,合理的焊接工艺和机器人示教 ,是能够应用机器人成功批量焊接的。
关键词:摊铺机分动箱 弧焊机器人系统 设计 专用机器人 电弧式焊缝 焊接工艺 
一种两臂凿岩机器人孔序规划算法
《机器人技术与应用》2001年第3期14-16,共3页周友行 何清华 
本文在利用各关节运动方向取值作为遗传算法的适应度函数的遗传算法规划单臂凿岩机器人工作任务的基础上 ,对单臂任务序列运用一种循环移位的方法 ,使两臂凿岩机器人不存在彼此互相干涉的工作任务 ,同时用两臂能共同工作到的区间内任务...
关键词:两臂凿岩机器人 遗传算法 孔序规划算法 任务规划 专用机器人 
水轮机修复专用机器人的发展现状及应用展望被引量:11
《机器人技术与应用》2001年第3期29-31,共3页杨萍 李鹤岐 黄建龙 李翠明 
本文扼要地介绍了机器人技术及其当前的重点应用领域 ,重点地论述了水轮机修复专用机器人的国内外发展现状及其在我国的应用前景。
关键词:水轮机 专用机器人 检修 汽蚀腐蚀 
净室机器人
《机器人技术与应用》1998年第6期25-25,共1页王忠军 潘建忠 
许多无菌的或精密的产品都不能受到任何的污染,而且不能在传统的环境下生产,必须在净室环境中生产.净室环境是一种条件可控的密闭环境,在这种环境里,空气中微粒的数量、大小及不希望有的微小颗粒、温度、湿度、压力、过滤气的供给等都...
关键词:净室机器人 专用机器人 机器人 
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