着舰引导

作品数：35被引量：91H指数：6
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舰载机着舰引导中鲁棒单目视觉相对位姿测量
《航空学报》2024年第23期241-256,共16页王秋富 石治国 张倬 孙晓亮 于起峰 
国家自然科学基金(12272404)。
舰机相对位姿鲁棒、高精度测量是舰载机自主着舰引导的关键技术之一。基于关键点检测和Perspective-n-Points(PnP)求解的机载单目位姿测量方法因其配置简单、能耗低、无需数据链支持等优势受到研究人员的广泛关注,但已有方法未考虑关键...
关键词：自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF) 单目视觉 着舰引导 位姿测量 滑动窗口 
旋翼环境下基于载波差分定位方法的着舰引导应用研究
《电子制作》2024年第5期56-60,共5页黄黎平 
直升机着舰作为基于卫星载波差分定位的着舰引导应用组成部分,明显的特点是旋翼环境,研究旋翼环境下卫星载波相位差分定位对于该场景应用至关重要。本文首先对旋翼遮挡进行模型,从理论上分析旋翼遮挡对卫星信号的影响;介绍卫星信号环路...
关键词：直升机 差分定位 着舰引导 
基于方位导引的无人僚机着舰进近引导技术研究
《现代导航》2023年第6期416-421,共6页张润哲 刘雪娇 王全喜 
提出了一种由光电载荷、信息发送设备、信息接收设备和信息处理设备等组成的无人僚机着舰进近引导系统(CAGS),利用方位导引方法实现长机对无人僚机的着舰进近引导。该系统摆脱了对卫星导航技术的依赖,且无人僚机无需额外搭载用于进近引...
关键词：着舰引导 方位导引 无人僚机 
中小型舰载无人机上舰应用发展研究被引量：2
《兵工自动化》2023年第1期69-75,共7页赵启兵 朱晨帆 钱帆 杨中源 何巍 
针对目前舰载无人机上舰技术发展现状中存在的关键技术难题,对中小型舰载无人机上舰应用发展进行分析。概述舰载无人机当前使命任务,对无人机构型、着舰引导技术、出动及回收方式进行详细分析与总结;剖析舰载无人机上舰关键技术的原理...
关键词：中小型舰载无人机 无人机出动 无人机回收 着舰引导 舰机适配 
舰载无人直升机自主着舰方法研究
《计算机应用文摘》2022年第14期90-92,共3页于淼 
针对我国无人直升机舰上使用不易实现的问题,在研究无人直升机自主着舰引导方法的基础.上,对着舰过程中直升机与舰船的位置和状态建立模型,提出一种基于舰船运动预测与补偿、飞机与舰船运动姿态匹配的自主着舰引导/控制策略,给出了无人...
关键词：无人直升机 自主着舰引导 着舰控制 运动预测与补偿 自抗扰控制. 
基于差分卫星导航的着舰引导技术分析被引量：2
《航空电子技术》2021年第4期62-66,共5页刘鸣 严乾君 仇启明 
着舰引导技术是航母/舰载机系统的核心技术,差分卫星导航相对定位精度高,广泛应用于近距离相对定位,基于差分卫星导航的着舰引导技术是当前着舰引导技术研究的热点。载波相位周跳是影响差分卫星导航相对定位精度的关键因素。本文在分析...
关键词：差分卫星导航 着舰引导 相对定位 
基于航母运动的舰载机自动着舰落点分布研究被引量：2
《舰船科学技术》2021年第21期173-178,共6页颜世伟 郝佳 李海旭 
为提高着舰安全性,舰载机自动着舰由母舰和舰载机协同工作,无需飞行员操纵,同时也降低了舰载机着舰难度。因此在自动着舰工况下,如何实现在复杂海况和气象条件下精确闭环控制,保证舰载机沿理想下滑道和在理想着舰点触舰是全自动着舰必...
关键词：航母 舰载机 着舰引导 自动着舰 
卫星着舰引导载波相位多参考站一致性技术研究被引量：1
《舰船电子工程》2021年第10期37-43,共7页杨少帅 
四川省科技厅高新技术领域重点研发项目(编号:2021YFG0155);中国西南电子技术研究所技术创新基金项目(编号:H21004.2)资助。
针对基于卫星导航的着舰系统移动参考站载波相位观测监测的需求,提出了载波相位多参考站一致性监测方法。基于舰船位置、姿态和多参考站天线相位中心在舰船坐标系的位置,将多站接收机载波相位观测、伪码观测虚拟到理想着舰点;利用虚拟...
关键词：着舰 载波相位 一致性监测 B值 
舰载无人机着舰技术现状及发展趋势被引量：10
《西安航空学院学报》2020年第5期23-28,共6页梁磊 肖静 邓扬晨 
国防基础科研计划资助项目(JCKY2016205A005)。
对国内外舰载无人机着舰的若干种技术进行了综合评述。首先,总体概括了舰载无人机着舰的技术难点,讨论了各种技术的特点和发展现状;随后,剖析了舰载无人机着舰技术的发展趋势;最后得出结论,在解决进场轨迹规划技术、着舰控制技术、着舰...
关键词：无人机 轨迹规划 着舰控制 着舰引导 着舰数据链 着舰自主安全 
舰载机着舰引导装备体系系统级备件保障被引量：1
《兵工自动化》2020年第9期9-14,40,共7页柴志君 欧阳中辉 
针对舰载机着舰引导装备体系中随舰备件存在补给周期长、难度大的问题,对舰载机着舰备品备件保障进行研究。详细阐述备件保障关键指标及计算方法,引入k/N(G)表决关系把复杂系统等效分解为串并联结构,构建关键性指标在不同种备件寿命分...
关键词：系统级备件保障 串联并联 备件保障概率 使用可用度 利用率 
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