调平机构

作品数：74被引量：223H指数：8
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丘陵山地全履带拖拉机车身调平技术研究
《南方农机》2025年第2期1-6,12,共7页文兴娅 朱岗 
重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(cstc2021jscx-gksbX0003);重庆理工大学研究生教育高质量发展行动计划资助成果(gzlcx20232138)。
【目的】解决履带拖拉机横向爬坡行驶稳定性差、人员安全难以保障等问题。【方法】以SR1002型全履带拖拉机为研究对象,基于车身调平原理,提出了一种姿态可调的平行四杆调平机构方案,设计出一款符合丘陵山地地形的全履带拖拉机车身调平...
关键词：履带拖拉机 车身调平机构 动力学仿真 
丘陵履带式甘蔗收获机底盘调平机构设计与试验被引量：1
《农业机械学报》2024年第12期100-109,共10页赖晓 程健华 李尚平 文春明 韦雨彤 宋家华 
广西科技重大专项(桂科AA22117006);广西自然科学基金项目(2022GXNSFAA035549);广西民族大学科研基金项目(2024KJQD12)。
针对履带式甘蔗收获机在横向斜坡的丘陵山地作业时容易侧翻问题,设计了一种适用于履带式甘蔗收获机的底盘调平机构。基于履带式甘蔗收获机中间有甘蔗输送通道的特点,提出了两侧设置调平机构的方案。开展了底盘调平机构关键部件参数设计...
关键词：履带式甘蔗收获机 丘陵山地 底盘调平机构 
楔块式自动调平机构设计与控制策略研究
《光子学报》2024年第9期192-204,共13页李翔宇 韩璟宇 郝伟 谢梅林 廉学正 阮萍 田广元 
国家自然科学基金(No.61805275);中国科学院“西部之光”人才培养引进计划(No.XAB2017B27)。
针对目前使用的经纬仪调平机构人为手动操作方法存在的调平耗时长、结构易损和难调平问题,设计了一种具备稳定自锁特性的大行程、高分辨率楔块式自动调平机构,提出了楔块式机电调平组件联动的并行调平控制策略。实验结果表明,所设计楔...
关键词：经纬仪 轴线倾斜量 调平机构 结构设计 调平策略 
林用高空作业车调平机构的优化被引量：1
《现代机械》2024年第2期68-72,共5页谭棣夫 邓旻涯 李科军 
为了提高林业高空作业车调平机构的调平稳定性,对调平机构进行了研究,对上调平机构的调平液压缸推力进行了分析,建立了上下调平机构六变量优化的数学模型,以调平过程中上调平油缸受力最小、调平摆动极值趋于0、调平摆动误差区间最小作...
关键词：调平误差分析 Box-Behnken DESIGN 试验设计 液压调平机构 铰点优化 
电力隧道自动巡检机器人调平系统设计与运动学分析被引量：5
《机械传动》2024年第4期69-74,147,共7页徐诗洋 吴炳晖 纪冬梅 周佳俊 
国家自然科学基金项目(52175343)。
为了解决机器人在行走过程中车身倾斜导致数据采集失准的问题,设计了一款基于比例-积分(Proportional Integral,PI)鲁棒滑模控制系统的3-RPS并联调平机构。首先,根据螺旋和反螺旋理论进行了构型综合;其次,对3-RPS调平机构进行了动力学...
关键词：3-RPS调平机构 运动学分析 非线性控制 李雅普诺夫函数 
三自由度并联调平机构运动特性分析
《电子工业专用设备》2023年第6期103-110,共8页程一启 李龙飞 赵宏宇 景亚慧 王月鹏 
为研究调平机构的动态特性,对三自由度并联调平机构进行了动力学特性分析。采用牛顿-欧拉方法分析了该调平机构中各支链的驱动力以及约束力矩,构建了动力学方程。以虚拟样机软件为工具,联合建立了三自由度并联调平机构的仿真模型,并进...
关键词：仿真 并联调平机构 运动学特性 
一种新型高空作业车工作平台调平机构被引量：2
《工程机械》2023年第11期21-26,I0010,共7页张良 曹凯 李义 蒋德明 梁更生 
国家重点研发计划(2020YFC1512604)。
在分析现有高空作业车工作平台调平机构研制现状基础上,提出一种新型高空作业车工作平台调平机构,从结构、机构和控制系统等方面介绍其设计过程。经产品研制与试验验证,新型高空作业车工作平台调平机构满足高空作业车使用要求。
关键词：高空作业车 工作平台 调平 
基于ADAMS的调平机构优化被引量：1
《科技资讯》2023年第14期64-67,共4页潘彬 曹晓峰 郑继平 宋曦 陈志豪 解攀虎 
在臂架式高空作业平台的升降过程中,对工程平台进行调平是非常重要的内容。通过对调平机构的优化,可以更好地确保工作平台的水平姿态。该文对一种高空作业平台调平机构进行了优化设计,采用ADAMS对调平机构的铰点进行了设计研究,使臂架...
关键词：ADAMS 调平机构 臂架式高空作业平台 动力学模型 
丘陵山地拖拉机底盘三点调平机构稳定性分析被引量：1
《农业工程》2023年第1期91-97,共7页孙乾坤 张静 杨艳明 郑德聪 李志伟 
山西省重点研发计划重点项目子课题(201903D211005-1)。
针对丘陵山地拖拉机作业环境复杂、底盘稳定性差及易翻覆等问题,设计一款具有三点式自动调平机构的丘陵山地拖拉机底盘。采用液压油缸自动控制车架平衡的三点调平方案,保证调平角度为-25°~25°,基于Simulink软件对调平机构进行了运动...
关键词：丘陵山地拖拉机 底盘 三点调平机构 稳定性 
一种新型调平机构的运动学分析被引量：1
《中国设备工程》2022年第20期260-263,共4页郑航 薛向磊 叶云翔 俞国红 
浙江省领雁计划项目(2022C02055);浙江省农业科学成果推广项目(tg20222016)。
为了将并联机构应用于车载调平领域,提出一种新型5-DOF自动调平机构。首先介绍了调平机构的整体结构及调平原理,然后根据矢量法建立了机构的运动学模型,推导了位置反解和雅克比矩阵,最后基于位置反解与雅克比矩阵利用数值仿真软件分析...
关键词：位姿调平 并联机构 运动学 
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