自动操舵系统

作品数：11被引量：13H指数：2
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基于Cortex-M3的串口与CAN转换模块的设计与实现
《吉林大学学报（信息科学版）》2024年第1期154-161,共8页陈皆潞 何国祥 杨子健 施超凡 
船舵操舵仪设计优化及认证基金资助项目(F120001SC)。
针对采用控制器局域网络(CAN:Controller Area Network)总线的自动操舵系统和采用串口通讯的航海导航设备之间通讯的不匹配问题,设计了一种基于Cortex-M3嵌入式平台的通信转换模块,实现了串口与CAN总线数据的双向转换功能。同时对传统CA...
关键词：Cortex-M3微控制单元 控制器局域网络 串口 自动操舵系统 标识符 
某型自动操舵系统综合模拟运行平台设计与实现
《舰船电子工程》2019年第1期54-59,共6页姜海军 李方能 
国家自然科学基金(编号:41274013)资助
论文基于某型自动操舵系统特性及其适用的潜艇运动特性,采用半实物仿真技术,设计了该操舵字体综合模拟运行平台。模拟运行平台可与操舵系统的中央控制台对接,接收控制信号并模拟舵机伺服及潜艇的运动响应,构成某型自动操舵系统陆基条件...
关键词：操舵系统 潜艇运动建模 半实物仿真 
船舶自动操舵系统分析
《河北交通职业技术学院学报》2006年第1期54-56,共3页张俊峰 周欣花 
阐述了船舶自动操舵系统的基本类型和调节规律,分析了它的基本工作原理。
关键词：船舶 自动操舵系统 调节规律 
氟录诺的INS得到型式认可
《国际船艇》2005年第1期41-41,共1页FURUNOEuropeanBranch 
最近氟录诺公司开发的航海者INS(综合导航系统)获得德国认证机构BSH公司的型式认可。获得认可的INS系统中包括含有采用“黑匣子架构”的FAR-2107和FAR-2807雷达系列产品，平面彩色液晶显示器，FEA-2107和FEA-2807新型电子海图显示信息系...
关键词：INS 型式认可 氟录诺公司 综合导航系统 电子海图显示信息系统 自动操舵系统 
电液自动操舵系统串级PDF控制设计方法被引量：2
《华东船舶工业学院学报》2002年第4期43-47,共5页曾文火 鄢华林 
行业重点项目 (院编 9480 1)
采用伪微分反馈控制技术设计电液自动操舵系统 ,讨论了串级伪微分反馈 (PDF)控制系统结构设计方法。由计算机仿真和实验结果表明 ,这种操舵系统具有良好的操纵性能。
关键词：PDF控制 设计方法 自动操舵 串级控制 伪微分反馈 电液伺服 操纵性能 船舶 
潜艇自动操舵系统被引量：1
《舰船导航》2001年第3期40-42,共3页王晓靖 
关键词：潜艇 自动操舵系统 SAS系统 自动舵 
“平海”轮自动操舵系统的替换
《中国修船》1998年第3期34-34,共1页安波 
“平海”轮自动操舵系统的替换广州文冲船厂安波广州远洋公司所属“平海”轮，是一条有几十年船龄的老船，船上很多设备都已经过多次维修，该轮的操舵系统原系英格兰产布朗（Ｓ．Ｇ．ＢＲＯＷＮ）操舵系统，该系统放大电路主要由电子管...
关键词：船舶 自动操舵系统 维修 操舵仪 
船舶自动操舵数字多回路串级控制系统
《船舶》1997年第3期23-26,共4页施伟锋 
本文根据数字控制系统设计原则，结合多回路控制的特点和船舶操纵性传递函数模型，对船舶自动操舵系统进行了直接数字化设计。形成了船舶自动操舵数字多回路串级控制系统，求出了系统航向串组回路主调节器的Z传递函数和舵角辅助量补偿...
关键词：船舶 自动操舵系统 数字控制 多回路控制 
自组织模糊控制自动操舵系统被引量：1
《船舶工程》1993年第5期43-46,5,共4页王丹 
本文利用模糊控制理论设计一种自动舵用于船舶的航向保持控制。这种设计是将人工控制的操纵行为翻译成一个模糊数学模型。由于船舶是一个非线、高阶的时间滞后系统,而且船舶装载和海况经常变化,使一些情况下普通模糊控制的性能是不能令...
关键词：模糊控制器 自组织控制 自动操舵仪 
一种自适应自动操舵系统被引量：9
《中国造船》1991年第2期72-78,共7页张炎华 刘思行 
本文用自适应控制理论设计了一种自适应自动操舵系统。由计算机仿真、实物联调和实船试验及使用结果表明,这种操舵系统具有良好的操纵性能。
关键词：自适应系统 自动操舵系统 船舶 
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