自动调平

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犁旋一体机自动调平系统设计与试验被引量：16
《农业工程学报》2018年第17期25-31,共7页丁为民 孙元昊 赵思琪 熊佳定 
国家科技支撑计划项目资助(2013BAD08B04)
为了解决犁旋一体机作业过程中调节机具问题,设计了一种犁旋一体机自动调平系统,该系统包括执行机构、控制系统、液压系统。根据犁旋一体机自身的特点,提出了一种确定调平角度范围的方法,并根据实际田间作业情况,运用EDEM仿真软件进行...
关键词：农业机械 控制 设计 犁旋一体机 自动调平 
新型大扩展比智能拓展车载医疗方舱及综合检查检验车的研制被引量：11
《中国医疗设备》2018年第5期1-5,共5页李明 孟晓东 郑静晨 徐冬 赵喆 郝昱文 李晓雪 
国家科技支撑计划课题(2015BAK08B01)
目的研制适应灾害医疗救援要求的新型大扩展比、快速高机动的移动医疗救援平台,并以此平台为基础研制综合了检查检验功能的新型车载医疗方舱。方法通过研究与设计,解决上下折板式大扩展比方舱、多级自动扩展调平的平面滑道、一体化环境...
关键词：扩展方舱 医疗方舱 自动控制 自动调平 灾害医疗救援 快速高机动 移动医院 
水田复式整地机自动调平装置的设计与研究被引量：9
《农机化研究》2017年第8期175-179,共5页于志成 王熙 
"十二五"国家科技支撑计划项目(2012BAD04B01-06)
为解决传统水田复式整地机需手动控制、驾驶员工作强度大、工作效率低等问题,研制了水田复式整地机的自动调平控制系统,适用于水田粗整地、整平地。采用水平传感器获取复式整地机机架的倾角姿态,控制器为STC12C5A60S2型芯片,通过调节脉...
关键词：水田复式整地机 自动调平控制系统 水平传感器 
果园升降平台自动调平控制系统设计与试验被引量：37
《农业工程学报》2017年第11期38-46,共9页樊桂菊 王永振 张晓辉 赵金英 宋月鹏 
国家"十二五"科技支撑计划项目(2011BAD20B10-2-4);山东省现代农业产业技术体系果品产业创新团队资金(SDAIT-06-12);山东省重点研发项目(2016GNC112006)
为提高果园升降平台调平精度和稳定性,设计了一种自动调平控制系统。通过调平机构动力学分析,建立了调平控制系统数学模型;利用融合卡尔曼滤波的模糊PID控制电磁阀驱动油缸伸缩调整工作台姿态,实现其自动调平。对控制系统进行仿真,结果...
关键词：算法 控制 设计 升降平台 自动调平 
旋耕机自动调平系统设计与试验被引量：49
《农业机械学报》2016年第S1期117-123,共7页周浩 胡炼 罗锡文 赵润茂 许奕 杨伟伟 
公益性行业(农业)科研专项(201203059);"十二五"国家科技支撑计划项目(2014BAD01);国家自然科学基金项目(31601225);广东省科技计划项目(2015B020206002);广东省自然科学基金项目(2015A030310292)
由于农田田面坑洼不平,拖拉机在田间工作过程中左右轮不在同一水平面上行走,导致通过拖拉机三点悬挂机构挂接的旋耕机随着拖拉机的倾斜而倾斜。旋耕机倾斜作业不仅破坏农田硬底层,还影响旋耕机的耕后平整度和耕深等旋耕性能指标,导致旋...
关键词：旋耕机 自动调平 耕深 平整度 
摊铺机自动调平熨平板运动学模型与特性被引量：7
《长安大学学报（自然科学版）》2015年第5期153-158,共6页刘洪海 谢王宝 郝玉飞 
国家十二五科技支撑项目(2011BAE28B03);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2014G3252006)
为了研究摊铺机的摊铺特性,提高摊铺平整度和弯道变坡控制精度,通过对配置自动调平系统摊铺机工作装置的作业机理和运动学分析,建立了摊铺机熨平板的运动学模型,确定了自动调平系统传感器安装位置、摊铺机作业速度、地面输入激励函数与...
关键词：机械工程 摊铺机 熨平板 自动调平系统 运动学模型 
农机具自动调平控制系统设计与试验被引量：53
《农业工程学报》2015年第8期15-20,共6页胡炼 林潮兴 罗锡文 杨伟伟 许奕 周浩 张智刚 
公益性行业(农业)科研专项(201203059);"十二五"国家科技支撑计划资助项目(2014BAD07)
为了使农机具在田间作业时保持水平,该文设计了一种农机具自动调平控制系统。采用拖拉机横向倾角卡尔曼滤波算法融合加速度计和陀螺仪2个传感器数据获得拖拉机实时倾斜角度,直线位移传感器测量调平液压油缸伸长量并建立农机具和拖拉机...
关键词：农业机械 控制系统 设计 农机具 自动调平 倾角测量 水平控制 
山地拖拉机车身自动调平控制系统的设计被引量：37
《农机化研究》2014年第7期232-235,244,共5页王涛 杨福增 王元杰 
"十二五"国家科技支撑计划项目(2011BAD20B10-3);中国烟草总公司陕西省烟草局项目(LX-28)
所设计的车身自动调平控制系统主要由单片机STC89C52、单轴倾角传感器和限位开关组成,通过单片机处理倾角传感器和限位开关的信号,做出调平决策,然后通过控制液压缸缸体的运动使山地拖拉机在工作过程中可以实现车身自动调平。该车身自...
关键词：山地拖拉机 自动调平 控制系统 
大型开沟铺管机自动控制系统的研制被引量：7
《机电工程》2012年第12期1448-1452,1460,共6页王丽丽 胡小安 伟利国 刘刚 张小超 
国家科技支撑计划资助项目(2009BAC55B01)
为了解决1KPZ-250型开沟铺管机自动控制系统中的关键问题,在分析其工作原理和基本结构的基础上,将液压驱动技术、电液调控技术、传感器技术、GPS技术、人机环境工程模块化技术等应用到机器中,提出了车体姿态、自动行走和开沟深度的自动...
关键词：开沟铺管机 自动调平 自动导航 高程控制 
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