胡小安

作品数：29被引量：411H指数：11
导出分析报告
供职机构：中国农业机械化科学研究院更多>>
发文主题：精准农业联合收获机粮食产量测量方法联合收割机更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《农业机械学报》《机器人技术与应用》《农机化研究》《农业工程学报》更多>>
所获基金：国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划“十一五”国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
无沟铺管机北斗导航控制系统设计与试验被引量：2
《农业工程学报》2021年第9期47-54,共8页王吉中 赵博 赵士猛 邢高勇 伟利国 胡小安 
国家重点研发计划课题(2016YFC0501305)。
针对因田间土壤质地不均匀或表面高低不平,无沟铺管机出现行驶偏摆而导致管道铺设弯曲的问题,设计了基于载波相位差分技术的北斗定位系统(Real Time Kinematic-BeiDou Navigation Satellite System,RTK-BDS)的导航控制系统。采用多模态...
关键词：导航 控制系统 BP神经网络 多模态控制 自适应PID控制 无沟铺管机 
V形犁式无沟铺管机牵引力需求被引量：3
《农业工程学报》2021年第10期46-53,共8页郭大方 陈坤 胡小安 耿冠杰 姚强 杨录录 周坤雷 
国家重点研发计划项目(2016YFC0501305)。
V形犁式无沟铺管机结构简单、施工效率高、成本低,是黄河冲积平原适宜的暗管施工装备,其牵引力需求与暗管埋深的关系是整机设计的理论基础。该研究基于V形犁式无沟铺管机结构与原理,通过分析犁具工作阻力与履带行驶阻力,构建牵引力需求...
关键词：农业机械 仿真 试验 无沟铺管机 牵引力需求 
农田排水暗管系统施工方法和装备研究现状与展望被引量：7
《农业工程》2020年第11期58-65,共8页郭大方 陈坤 胡小安 耿冠杰 赵士猛 崔宝辉 
国家重点研发计划项目(项目编号:2016YFC0501305)。
农田排水具有防涝、控水和排盐等多重功能,其中暗管排水是当今最有效的大面积农田排水解决方案。暗管系统的施工从完全人工安装、人工结合机械安装,发展到全机械化安装,实现了基于激光/卫星定位系统的坡降和高程(埋深)控制,作业质量和...
关键词：农田排水 暗管排水 农业机械 
基于Niblack自适应修正系数的温室成熟番茄目标提取方法被引量：7
《农业工程学报》2017年第S1期322-327,共6页王丽丽 魏舒 赵博 毛文华 胡小安 范晋伟 
国家863计划项目-设施农业装备的数字化设计与智能控制技术(2013AA102406)
番茄目标的准确提取是番茄采摘的基础,目前番茄目标提取方法都有一定的局限性,难以满足采摘需求。该研究在传统Niblack算法的基础上,结合图像全局灰度变化的估计信息与局部区域信息之间的关联性,提出了一种基于Niblack自适应修正系数的...
关键词：图像处理 提取 算法 番茄 Niblack 自适应修正系数 
果蔬采摘机械臂结构设计与性能测试被引量：12
《农业工程》2017年第2期107-113,23,共8页王丽丽 范晋伟 赵博 韦崇峰 孙小文 胡小安 
国家863计划项目"设施农业装备的数字化设计与智能控制技术"(项目编号:2013AA102406)
针对作业空间较小的大棚果蔬采摘环境,研制了串联式4自由度关节型果蔬采摘机械臂。采用Solid Works建立了机械臂的3维模型,在拉格朗日法建立动力学分析模型的基础上,利用ANSYS和ADAMS分析软件,对机械臂进行静态结构分析和运动学、动力...
关键词：机械臂 拉格朗日法 静力学 运动学 动力学 果蔬采摘 
基于PX4构建高可靠农用微小型无人机数据链的实现方法被引量：3
《农机化研究》2016年第9期224-228,共5页樊超 胡小安 伟利国 张小超 
"十二五"国家"863计划"项目(2013AA102303)
农用微小型无人机在精准农业中的作用日益重要,正在成为农机行业新的亮点和热点。农用微小型无人机数据链的可靠性是影响其稳定运行的关键因素,本文针对农用微小型无人机数据链,选用PX4开源飞控,以3 DR电台和QGround Control地面站搭建...
关键词：农用微小型无人机 数据链 冗余 抗干扰 
农用轮式机器人四轮独立转向驱动控制系统设计与试验被引量：41
《农业工程学报》2015年第18期63-70,共8页张京 陈度 王书茂 胡小安 王冬 
国家高技术研究发展计划项目(2013AA102406);北京市科技计划课题(D151100003715001)
针对一般农用轮式机器人转向方式单一、难以适应田间复杂作业环境以及推广应用成本较高等问题，该文设计了一种农用轮式机器人四轮独立转向驱动控制系统，采用模块化设计方法构建了该控制系统的底层硬件部分，结合控制器局域网络（contr...
关键词：机械化 机器人 控制系统 四轮转向 模块化设计 
畜禽养殖环境远程监控系统研究被引量：1
《机器人技术与应用》2015年第2期30-32,共3页刘阳春 胡小安 伟利国 李亚硕 周丽萍 
国家高技术研究发展计划项目;编号2012AA041507;北京市科委计划项目;编号D141100003814003
针对畜禽健康养殖对智能化环境监测、预警和控制的需求,本文设计开发了一套畜禽养殖环境远程监控系统。系统采用移动巡检车通过Wi-Fi模块无线采集传感器数据,并通过GPRS网络远程发送给服务器,在服务器上进行基于B/S(浏览器/服务端)的Web...
关键词：智能化 畜禽养殖 远程监控 
果树采摘机器人研制与设计被引量：10
《机器人技术与应用》2014年第5期16-20,共5页赵德安 姬伟 陈玉 马履中 胡小安 张小超 
本文介绍研制一种果树采摘机器人。该机器人由移动底盘及机械手二部分组成,机械臂为PRRRP结构,采摘果实的末端操作器固连于机械臂上,末端操作器上安装视觉传感器、位置定位传感器、压力传感器和碰触传感器。操作器开合由气动控制,当操...
关键词：采摘机器人 控制系统 图像处理 支持向量机 
基于机器视觉识别鸡冠颜色的病鸡检测方法被引量：20
《机器人技术与应用》2014年第5期23-25,共3页李亚硕 毛文华 胡小安 张小超 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助;项目编号2012AA041507
病鸡最明显的体征之一是鸡冠颜色异常,健康鸡的鸡冠颜色鲜红,而病鸡的鸡冠发白、发绀或发黄,利用机器视觉检测鸡冠颜色是否异常成为一种病鸡检测的有效方法。本文在喂料机上搭建高清机器视觉系统,采用并行算法实现多路视频快速采集,基于...
关键词：机器视觉 病鸡 鸡冠 并行算法 自动检测 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部