自动调平

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基于4-SPS(PS)并联机构的自动调平系统研究被引量:3
《液压与气动》2016年第6期102-108,共7页朱城伟 王亮 陈健伟 张荣兴 
为了提高自动调平系统在运用过程中的调平精度和响应速度,基于螺旋理论及反螺旋理论,提出了一种以4-SPS(PS)并联机构作为自动调平系统支撑机构的方案,并对机构的正/反解和Jacobian矩阵进行了探讨。基于并联机构运动特性,建立了机构的理...
关键词:4-SPS(PS)并联机构 正/反解 Jacobian矩阵 自动调平 MATLAB 
工程机械支腿自动调平的研究被引量:5
《液压与气动》2013年第12期47-51,共5页肖飞 张之善 王顺 
对工程机械支腿的工作原理进行了研究,分析了支腿工作过程,提出了一种实现支腿自动调平的功能,提高了设备的自动化程度和安全性。同时给出具体的实施方法,对进一步研究支腿自动调平功能具有指导意义。
关键词:工程机械 支腿 自动调平 
航空货物装卸台液压系统的设计
《液压与气动》2009年第12期23-24,共2页谷青松 
该文介绍了航空货物装卸台液压系统的设计、研究,论述了航空货物装卸台液压系统的工作原理。
关键词:航空货物 自动调平 节流阀 液压锁 
雷达天线车自动调平系统设计被引量:13
《液压与气动》2008年第4期1-4,共4页凌轩 朱玉泉 冯天麟 李晓晖 
雷达天线车自动调平系统是雷达的一个重要的组成部分,对提高雷达的测量性能和机动能力起着决定性作用。该文介绍了某车载雷达自动调平系统的设计、控制与实现方案。系统采用压力反馈和定量反馈控制相结合的方法,可有效地抑制通道耦合和...
关键词:雷达天线车 定量反馈理论 压力反馈 负载扰动 机动性 
大型钻机自动调平原理与系统实现被引量:3
《液压与气动》2007年第8期43-46,共4页江进国 姚志功 殷新胜 张建明 
工作面水平是衡量钻机性能的一项重要指标。依靠角度传感器,以单片微机为控制核心,构建四支撑式钻机平台,利用液压传动同步特性,采用单向调节和两支撑联动的方式,设计出液压式自动调平系统。经工程钻机实际应用表明,该调平系统具有较好...
关键词:钻机 液压控制 自动调平 
车载雷达电液自动调平系统被引量:21
《液压与气动》2007年第5期56-58,共3页褚新峰 杨曙东 
介绍了车载雷达调平的意义、方法和设计要求,着重阐述了某车载雷达电液调平系统的调平方案和液压系统设计。
关键词:车载雷达 自动调平系统 调平方法 液压系统 
一种大跨距四点支撑液压自动调平系统被引量:27
《液压与气动》2004年第7期29-30,共2页孙利生 
针对具有较大倾覆力矩的某重型设备自动调平的需要 ,该文研制了一种大跨距四点支撑液压自动调平系统 ,讨论了液压控制原理和计算机控制策略 。
关键词:车载雷达 基准平台 自动调平 水平调整 单片机 四点支撑 液压自动调平系统 
蝶簧式机械锁紧液压缸被引量:4
《液压与气动》2001年第1期25-26,共2页盛英 仇原鹰 
介绍一种靠蝶簧力锁紧的液压缸结构。采用这种装置可实现大吨位平台调平之后的长期锁定。
关键词:机械锁 液压缸 蝶簧 安装 自动高层 自动调平系统 
六点支撑液压式平台自动调平系统被引量:31
《液压与气动》1999年第4期24-26,共3页盛英 仇原鹰 
针对重型、高精度、六点支撑液压平台的特点,设计了实现平台自动调平的电液伺服系统。
关键词:液压支撑 平台 自动调平系统 雷达 
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