盛英

作品数：31被引量：208H指数：9
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供职机构：西安电子科技大学机电工程学院更多>>
发文主题：舱段天线馈源导轨液压缸悬臂桁架更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程理学文化科学更多>>
发文期刊：《电气电子教学学报》《机床与液压》《塑性工程学报》《电子机械工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金国防基础科研计划高层次人才科研启动基金更多>>
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考虑多轴应力与共振影响的随机振动疲劳寿命预测被引量：8
《国防科技大学学报》2021年第2期102-108,共7页白金 李静 仇原鹰 盛英 孙红 王海东 王肇喜 
国防基础科研基金资助项目(JSZL2017203C012)。
目前工程上计算结构随机疲劳寿命时,仍经常采用基于单轴拉-压疲劳寿命(Stress-Number of cycles,S-N)曲线的应力寿命方法。虽然使用简单方便,但这种方法不仅忽视了单轴S-N曲线且不能准确反映结构在多轴应力状态下的疲劳,还忽略了随机振...
关键词：随机振动 三轴因子 多轴振动因子 多轴S-N曲线 疲劳寿命 
绳牵引并联机器人悬链线优化解算方法被引量：3
《清华大学学报（自然科学版）》2021年第3期224-229,共6页韦慧玲 仇原鹰 盛英 陈海初 卢清华 
国家自然科学基金资助项目(61973294,51175397);国家重点研发计划课题项目(2018YFB1308000);佛山科学技术学院高层次人才科研启动项目(099/CGG07219).
针对大跨度绳牵引并联机器人难以建立精确动力学模型的问题,该文提出一种绳索非线性悬链线模型降维优化解算方法。该方法首先通过柔索微分单元和积分法推导绳索悬链线模型的差分方程并确定其边界条件;根据系数矩阵行列式为零的方法对悬...
关键词：绳牵引并联机器人 柔索 悬链线模型 解析解 数值解 
一种绳牵引摄像机器人的运动控制策略与稳定性研究被引量：12
《振动与冲击》2017年第9期93-100,171,共9页韦慧玲 仇原鹰 盛英 
国家自然科学基金资助项目(51175397)
绳牵引摄像机器人具有索单向受力、冗余驱动以及高速机动等特性,因而其稳定性问题的研究与解决是一个难题。现有的研究中,大多没有考虑摄像机器人的高速稳定运动特性及控制方法。为此,提出一种基于末端位置空间PD修正前馈控制规则保证...
关键词：摄像机器人 动力学 控制策略 李雅普诺夫稳定性 跟踪控制 
高速绳牵引摄像机器人的运动稳定控制被引量：9
《西安电子科技大学学报》2016年第5期63-69,104,共8页韦慧玲 仇原鹰 盛英 
国家自然科学基金资助项目(51175397)
针对大柔度绳索牵引摄像机器人难以实现高速稳定运动的难题,提出了一种运动稳定控制方法.首先建立动力学模型,进而规划了能够反映摄像机器人对高机动性目标稳定跟踪的轨迹,并对轨迹进行了高阶多项式插值以提高摄像机平台启停运动的平稳...
关键词：摄像机器人 动力学 轨迹规划 机动跟踪 稳定性 
“自动控制原理”课程教学改革探究与实践被引量：9
《电气电子教学学报》2015年第3期24-26,113,共4页崔明涛 过润秋 盛英 叶俊杰 段学超 
西安电子科技大学教改项目(2014012)
本文根据"自动控制原理"课程的特点,结合多年来的教学实践,探索了体系化的教学思想,构建了课程的知识体系。给出了课程探索和实践的背景,重点是启发学生将理论与实践相结合,深化学生的知识体系认知,培养学生的全局概念;同时,运用信息技...
关键词：体系化思想 信息技术手段 教学方法 "自动控制原理" 课程教学 
基于CAD/CAE软件二次开发的飞机液压管路设计仿真
《液压与气动》2011年第10期1-3,共3页李振水 吴永康 盛英 
研究并改善流固耦合状态下液压管路的动力响应,是实现飞机液压系统长寿命、高可靠性的重要途径。基于VB6.0,利用CATIA和ANSYS软件,开发了飞机液压管路动应力分析仿真软件,解决了自动读取管路CAD模型数据,参数化建立CAE模型以及实现自动...
关键词：液压管路 CAD/CAE集成二次开发 流固耦合 有限元分析 
绳牵引并联机器人的静刚度解析被引量：6
《机械工程学报》2011年第13期35-43,共9页刘欣 仇原鹰 盛英 
教育部留学回国人员实验室基金(030401);国家自然科学基金(10433020)资助项目
基于微分变换和线几何理论,建立包含关节弹性变形以及绳拉力等因素的绳牵引并联机器人的刚度模型,推导刚度矩阵的数学表达式。模型不仅考虑驱动单元、绳的弹性变形对机构刚度的影响,而且考虑机构在广义外力作用下由末端执行器微分运动...
关键词：绳牵引并联机器人 微分变换 线几何 HESSIAN 矩阵 刚度 
绳牵引并联机器人工作空间的判定条件与解析表达被引量：9
《机械工程学报》2011年第3期28-35,共8页刘欣 仇原鹰 盛英 
教育部留学回国人员实验室基金(030401);国家自然科学基金(10433020)资助项目
研究6自由度完全和冗余约束绳牵引并联机器人力旋量封闭工作空间的性质,给出并证明在不同牵引绳根数下末端执行器位姿属于力旋量封闭工作空间的充要条件,分析满足矢量封闭原理的结构矩阵对应的几何特征。总结6自由度完全和冗余约束绳牵...
关键词：绳牵引并联机器人 力旋量封闭工作空间 构型参数 
副油箱弹射系统的力学分析与软件协同仿真被引量：4
《机械强度》2011年第1期34-39,共6页胡森强 盛英 仇原鹰 
教育部留学回国人员实验室基金资助(030401)~~
完成副油箱弹射系统的力学分析与软件协同仿真。首先,分析某型副油箱弹射机构多体系统的运动和受力,利用SolidWorks和ADAMS软件,建立弹射机构的虚拟样机,进行动力学仿真;进而,对恢复弹簧进行动塑性冲击的理论分析,并利用Ansys和LS-DYNA...
关键词：虚拟样机 弹射机构 多体系统动力学 弹塑性力学 动力学仿真 有限元 
平面冗余驱动并联机器人的性能分析与尺度综合被引量：4
《电子机械工程》2010年第6期1-5,47,共6页刘欣 仇原鹰 盛英 
教育部留学回国人员实验室基金资助项目(030401);国家自然科学基金重点项目(10433020)
建立了平面2自由度冗余驱动并联机器人的Hessian矩阵,将Hessian矩阵引入全域性能指标中,进行速度、加速度和灵巧度性能指标分析,给出三项指标的性能图谱,讨论结构尺寸变化对机构性能的影响。以该机器人速度、加速度和灵巧度指标为目标函...
关键词：冗余驱动并联机器人 HESSIAN矩阵 性能图谱 尺度综合 
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