陈健伟

作品数：10被引量：26H指数：3
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供职机构：江西理工大学机电工程学院更多>>
发文主题：并联机构SMC3-RPSPID控制MATLAB仿真更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《工程设计学报》《液压与气动》《佳木斯大学学报（自然科学版）》《机床与液压》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金江西省自然科学基金江西省教育厅科技计划项目更多>>
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3-RPS并联机构SMC控制系统仿真被引量：2
《机械设计与制造》2018年第9期119-122,共4页朱城伟 朱大昌 陈健伟 张荣兴 
国家自然科学基金资助项目(51165009;51105077);中国博士后科学基金资助项目(2013M541874);江西省自然科学基金重点资助项目(20142BAB206019);江西省教育厅科技计划项目(GJJ14422);江西省科技厅-江西省自然科学基金项目(20151BAB206034)
由于并联机构难以建立相应的Jacobian矩阵,运用微运动法构建3-RPS并联机构构型的Jacobian矩阵,避免在矩阵中出现超越方程组,并通过SolidWorks建立机构的三维模型,并采用SimMechanics转化为机构仿真模型,分别设计PID控制器与滑模变结构...
关键词：并联机构 PID控制 SMC控制 仿真 
汽车制动信号及灯路故障报警装置设计被引量：3
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2017年第2期305-307,共3页王爱国 陈健伟 田苗法 
2017年度安徽高校自然科学基金重点项目(KJ2017A753);2016年度安徽高校自然科学基金重点项目(KJ2016A138);2014年安徽省高校优秀青年人才支持计划;名师(大师)工作室(2016msgzs017)
本文分析了汽车制动灯路的控制方法,针对制动灯路系统存在的安全隐患,进行系统的改进设计,其中对汽车制动输入信号采用双保险设计,对高、低位制动灯电路采用带报警的控制设计,有效的解决了制动灯路系统发生故障时造成的重大安全隐患。
关键词：汽车 制动系统 输入信号 制动灯路 
3-RPC并联机构微运动分析及控制仿真被引量：1
《机械设计与制造》2017年第2期222-225,230,共5页陈健伟 朱大昌 张荣兴 朱城伟 
国家自然科学基金资助项目(51165009;51105077);中国博士后科学基金资助项目(2013M541874);江西省自然科学基金重点资助项目(20142BAB206019);江西省教育厅科技计划项目(GJJ14422);江西省科技厅-江西省自然科学基金项目(20151BAB206034)
采用微运动法求解并联机构的Jacobian矩阵,可避免传统螺旋法解超越方程组的难题,且得到的矩阵是非奇异方阵。基于3-RPC并联机构模型,运用微运动法求解机构的Jacobian矩阵,将其作为控制系统的输入输出理论参考值。建立机构的Solid Works...
关键词：3-RPC并联机构 微运动分析 PID控制 SMC控制 MATLAB仿真 
3-UPU型并联机构正向运动位置分析及工作空间研究被引量：3
《机械设计与制造》2016年第12期125-128,共4页张荣兴 朱大昌 陈健伟 朱劲松 
国家自然科学基金资助项目(51165009;51105077);中国博士后科学基金资助项目(2013M541874);江西省自然科学基金重点资助项目(20142BAB206019);江西省教育厅科技计划项目(GJJ14422);江西省科技厅-江西省自然科学基金项目(20151BAB206034)
采用旋量理论,并结合多项式连续法和代数拓扑法,提出多项式连续拓扑解析法,求解正向运动位置解,可以避免工作空间解析式难表达和奇异现象;基于3-UPU型并联机构模型,进行运动特性分析,并运用三维软件Solid Works几何分析法选取尺度最优...
关键词：旋量理论 多项式连续拓扑解析法 正向运动位置解 几何分析法 并联机构工作空间 
3-RPS并联机构滑模变结构控制系统设计被引量：3
《机械传动》2016年第7期101-106,共6页陈健伟 张荣兴 朱大昌 朱城伟 
国家自然科学基金(51165009;51105077);中国博士后科学基金(2013M541874);江西省自然科学基金重点(20142BAB206019);江西省教育厅科技计划项目(GJJ14422);江西省科技厅--江西省自然科学基金项目(20151BAB206034)
针对并联机构传统控制器轨迹跟踪精度较低的问题,设计了一种基于并联机构动力学方程和比例切换控制律的滑模变结构控制器(SMC)。首先,建立机构的Matlab/Sim Mechanics仿真分析模型,采用微位移法求解并联机构的Jacobian矩阵及通过工作空...
关键词：3-RPS并联机构 微位移法 工作空间分析 PID控制 SMC控制 
基于4-SPS(PS)并联机构的自动调平系统研究被引量：3
《液压与气动》2016年第6期102-108,共7页朱城伟 王亮 陈健伟 张荣兴 
为了提高自动调平系统在运用过程中的调平精度和响应速度,基于螺旋理论及反螺旋理论,提出了一种以4-SPS(PS)并联机构作为自动调平系统支撑机构的方案,并对机构的正/反解和Jacobian矩阵进行了探讨。基于并联机构运动特性,建立了机构的理...
关键词：4-SPS(PS)并联机构 正/反解 Jacobian矩阵 自动调平 MATLAB 
3-RPRR类平面全柔性并联机构拓扑优化设计被引量：2
《工程设计学报》2016年第3期251-255,270,共6页陈健伟 朱大昌 张荣兴 朱城伟 
国家自然科学基金资助项目(51165009;51105077);中国博士后科学基金资助项目(2013M541874);江西省自然科学基金重点资助项目(20142BAB206019);江西省科技厅-江西省自然科学基金项目(20151BAB206034)
针对全柔性并联机构的构型设计不能满足精密定位和微纳制造领域的需求,为提高全柔性并联机构的整体刚度、抗振性和抗干扰性,基于3-RPRR并联机构原型,采用型综合法,设计出与并联机构原型空间运动特性一致的3-RPRR类平面全柔性机构及其支...
关键词：类平面 全柔性并联机构 拓扑优化 静力学分析 模态分析 
3-SPS(RPR)并联机构神经网络自适应滑模控制系统研究被引量：1
《机械设计与制造》2016年第6期197-200,共4页陈健伟 朱大昌 张荣兴 朱城伟 
国家自然科学基金资助项目(51165009;51105077);中国博士后科学基金资助项目(2013M541874);江西省自然科学基金重点资助项目(20142BAB206019);江西省教育厅科技计划项目(GJJ14422);江西省科技厅--江西省自然科学基金项目(20151BAB206034)
通过Sim Mechanics Link插件关联Solidworks与Matlab软件,将3-SPS(RPR)并联机构的Solidworks三维模型转换为Matlab/Sim Mechanics仿真分析模型。基于机构的Sim Mechanics模型和动力学方程,结合神经网络自适应算法,设计了一种新型滑模控...
关键词：3-SPS(RPR)并联机构 滑模控制 神经网络自适应 MATLAB仿真 
基于MATLAB的3-RPS并联机构控制系统仿真被引量：5
《工程设计学报》2016年第2期172-180,共9页王爱国 陈健伟 
国家自然科学基金资助项目(51175135);安徽省自然科学基金重点资助项目(KJ2016A138)
针对传统螺旋法求解并联机构Jacobian矩阵的缺陷,提出了一种基于并联机构微运动分析的微位移法.该微位移法在求解过程中可避免求解超越方程组的难题,且得到的Jacobian矩阵为非奇异方阵.同时,针对并联机构传统控制器轨迹跟踪精度低的问题...
关键词：3-RPS并联机构 微位移法 PID控制 SMC控制 MATLAB仿真 
基于SolidWorks & SimMechanics对3-UPU并联机器人运动学仿真及控制被引量：3
《机床与液压》2015年第21期13-18,共6页宋马军 陈健伟 张荣兴 朱城伟 
国家自然科学基金资助项目(51165009;51105077);中国博士后科学基金资助项目(2013M541874);江西省自然科学基金资助项目(GJJ14422)
基于螺旋理论,对3-UPU型并联机器人运动特性进行分析,运用SolidWorks软件建立机构模型,通过模型转换接口技术实现3-UPU型并联机器人SimMechanics可视化建模。并进行模糊PID控制系统设计,结合可视化模型实现3-UPU型并联机器人系统仿真。...
关键词：螺旋理论 3-UPU型并联机器人 模型转换接口技术 可视化建模 模糊PID控制 
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