自动调平系统

作品数：126被引量：411H指数：12
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丘陵山区小型农机底盘自动调平系统设计与试验
《农业机械学报》2024年第S1期108-115,共8页贾新乐 石舟 李锐 张国海 耿端阳 兰玉彬 王伯龙 
国家重点研发计划项目(2021YFD2000502);山东省重点研发计划项目(2023TSGC0536);宁夏自治区重点研发计划项目(2023BCF01052);日照市重点研发计划项目(2023ZDYF010114)
为解决农机在丘陵山地坡度大、地块小等复杂地形下作业的稳定性差、效率低与驾驶安全舒适性差等问题,本文提出了一种丘陵山区小型农机底盘的自动调平系统设计方案,该系统整合了行驶系统、控制系统和调平执行机构。设计了自平衡的三点调...
关键词：丘陵山区 农业机械 底盘:自动调平 三点调平 
水稻秧棚苗床精平机自动调平系统设计与试验被引量：3
《农业工程学报》2023年第22期9-17,共9页车刚 刘威 万霖 衣淑娟 刘浩 王启增 陆博远 
中央引导地方科技发展专项(ZY20B05);全国基层农技推广项目(NJ202105)。
针对水稻棚室育秧环节中苗床平整地缺失高效作业机械的现状,结合寒区水稻标准化棚室育秧技术要求,该研究设计了一种自走式水稻秧棚苗床精平机机电液一体化的自动调平控制系统。调平系统以液压油泵及直流步进电机为动力端,融合机具作业...
关键词：设计 试验 水稻 育秧 苗床平地机 调平系统 
丘陵山地移栽机自动调平系统设计与试验被引量：6
《中国农机化学报》2023年第8期17-26,共10页柯超 谢守勇 邓成志 刘凡一 刘军 
中华人民共和国工业和信息化部2021年适应丘陵山区农业作业的通用动力装备及高效作业机具攻关项目(TC210H02V);重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(cstc2021jscx—gksb0016)。
针对丘陵山地移栽机车身在移栽时容易发生倾斜导致移栽效果差的问题,设计一种由状态测量单元、单片机嵌入式系统、电动传动系统组成的移栽机车身自动调平控制系统。首先,综合考虑位置误差调平和角度误差调平优劣势,提出一种多传感器耦...
关键词：移栽机 自动控制 调平系统 卡尔曼滤波 模糊PID 
基于人机工效学的农机座椅自动调平系统设计与试验被引量：6
《农业机械学报》2022年第6期434-442,共9页杨洋 程尚坤 齐健 张刚 马强龙 陈黎卿 
国家自然科学基金项目(51905004);安徽省高校协同创新项目(GXXT2020011)。
针对拖拉机在高低垄犁地作业过程,驾驶舱倾斜导致驾驶员坐姿变化,影响驾驶员乘坐舒适性的问题,设计了结构紧凑的座椅椅面调平机械装置,并基于单片机开发了调平装置控制器,调平精度为0.67°。为了提高调平过程中驾驶员的乘坐舒适性,搭建...
关键词：拖拉机侧倾 座椅调平 舒适性 控制策略 
高地隙施药机喷杆自动调平系统设计与试验被引量：12
《农业机械学报》2022年第2期98-105,115,共9页印祥 安家豪 王显 王亚林 李加琪 金诚谦 
国家自然科学基金项目(32171910);山东省自然科学基金项目(ZR2020MC085);山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY010734)。
因田间地表起伏,高地隙施药机在作业过程中车体极易发生横滚方向的倾斜,同车体刚性连接的喷杆同时倾斜,甚至与作物、地面碰触,影响喷药均匀性和作业安全性。为此基于机电液一体化控制方法,设计了高地隙施药机喷杆自动调平系统。设计电...
关键词：高地隙施药机 喷杆 PID 自动调平 调平控制 
林用悬挂机具自动调平系统被引量：1
《林业机械与木工设备》2020年第9期31-34,共4页刘瑞林 毕武 付琼 王石 
中央级公益性专项基金项目“葡萄冬剪机械化作业技术装备研究”(CAFYBB2017MB037);浙江省省院合作林业科研项目(2018SY01)。
采用倾角调平策略,以PLC为控制器、液压油缸为执行元件、双轴角度传感器为反馈元件,设计了一种林用悬挂机具液压自动调平系统。介绍了调平系统的液压系统组成及工作原理、控制系统硬件组成及软件实现方法。该系统调平速度快,调平精度高...
关键词：悬挂机具 自动调平PLC PID算法 电动调平 液压调平 
基于AMESim的旋耕机自动调平系统仿真分析与试验研究被引量：8
《中国农业科技导报》2020年第8期64-74,共11页吴帆 蒋蘋 胡文武 金生 陈庚 
国家重点研发计划项目(2017YFD0700903-2);湖南省重点研发计划项目(2018NK2063,2019NK2141)。
为实现旋耕机田间作业过程中保持水平,设计了一种机具自动调平系统,该系统由控制系统、液压系统、三点悬挂机构、执行元件等组成。建立了该机具在不同情况下的数学模型,并基于AMESim软件构建了液压系统的仿真模型,仿真结果表明:常规PID...
关键词：旋耕机 自动调平 液压系统 AMESIM 模糊PID 耕深 平整度 
林用装备自动调平系统优化设计与仿真被引量：5
《东北林业大学学报》2020年第6期86-92,109,共8页姚宗伯 刘晋浩 张霞 
国家重点研发计划“战略性国际科技创新合作”重点专项(2016YFE0203400)。
针对林业装备常常在坡地及坑洼等复杂地形行驶与作业,造成驾驶员操作精准度、工作效率、舒适性以及安全性降低等问题,设计了一种林用装备作业平台的自动调平系统。此系统采用Stewart六自由度并联机构进行调平,在进行样机参数化三维设计...
关键词：并联机构 自动调平 联合仿真 
水田自走式喷雾机喷杆自动调平系统设计与试验被引量：16
《农机化研究》2019年第10期45-51,共7页张盟 胡炼 可欣荣 唐灵茂 蒙世博 杜攀 周浩 贺静 
国家重点研发计划项目(2016YFD0200704;2016YFD0700301);广东省科技计划项目(2015B020206002);青年托举人才项目(2016)
为提高水田自走式喷雾机喷施作业均匀性,设计了喷杆自动调平系统,包括自动调平机械结构、喷雾机车身倾角传感器和控制器,以及车身倾角传感器和控制器的硬件系统和软件系统,并研究了对加速度计和陀螺仪数据进行融合的卡尔曼滤波算法和喷...
关键词：水田 水稻 喷雾机 调平 
犁旋一体机自动调平系统设计与试验被引量：16
《农业工程学报》2018年第17期25-31,共7页丁为民 孙元昊 赵思琪 熊佳定 
国家科技支撑计划项目资助(2013BAD08B04)
为了解决犁旋一体机作业过程中调节机具问题,设计了一种犁旋一体机自动调平系统,该系统包括执行机构、控制系统、液压系统。根据犁旋一体机自身的特点,提出了一种确定调平角度范围的方法,并根据实际田间作业情况,运用EDEM仿真软件进行...
关键词：农业机械 控制 设计 犁旋一体机 自动调平 
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