自动舵

作品数：268被引量：578H指数：11
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船舶操纵模型硬件模拟器的设计与实现
《盐城工学院学报》2001年第3期7-11,共5页程启明 孙干超 王志宏 刘其明 
江苏省跨世纪学科带头人科研基金(苏科教技[1988]50号);江苏省计算机信息处理技术重点实验室开放课题基金资助(苏大科[2000]07号)
船舶操纵模拟器可采用物理仿真、半物理仿真及软件仿真3种方法。设计并实现了船舶操纵的半物理硬件电模拟器。详细地讨论了船舶模型的分解与模拟、舵机模型的模拟、外界干扰叠加的模拟、模拟器的器件选取与实现、外界干扰信号的模拟等...
关键词：船舶操纵模型 硬件 模拟器 设计 物理仿真 半物理仿真 软件仿真 自动舵 
船舶自动舵控制技术的发展被引量：5
《南京化工大学学报》2001年第4期101-105,共5页陈雪丽 程启明 
江苏省跨世纪学科带头人科研基金(苏科教技 [1 998] 50号 ) ;江苏省计算机信息处理技术重点实验室开放课题基金资助 (苏大科 [2 0 0 0 ] 0 7号 )
介绍与比较了船舶操纵的各种自动舵控制方法 ,船舶自动舵可分为 4个发展阶段 ,即机械舵、PID舵、自适应舵和智能舵 ,其中智能舵为目前最先进的自动舵 ,它又分为专家系统。
关键词：船舶操纵 自动舵 PID控制 自适应控制 智能控制 
船舶自动舵控制技术发展研究被引量：13
《计算机自动测量与控制》2000年第6期1-4,23,共5页程启明 刘其明 王志宏 孙干超 
江苏省跨世纪学科带头人科研基金项目!(苏科教技 [1998] 5 0号 );江苏省计算机信息处理技术重点实验室开放课题基金项目!(苏大科 [2 0 0
介绍与比较了船舶操纵的各种自动舵控制方法 ,船舶自动舵可分为四个发展阶段 ,即机械舵、PID舵、自适应舵和智能舵 ,其中智能舵为目前最先进的自动舵 ,它又分为专家系统、模糊舵和神经网络舵。
关键词：船舶 自动舵 PID控制 智能控制 
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