自动舵

作品数：268被引量：578H指数：11
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相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：张显库贾欣乐程启明张炎华万德钧更多>>
相关机构：大连海事大学哈尔滨工程大学上海交通大学东南大学更多>>
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船舶自动舵算法测试仿真系统被引量：4
《中国航海》2015年第4期1-5,共5页沈海青 李铁山 郭晨 李荣辉 
国家自然科学基金(51179019;51579024;61374114);国家重点基础研究发展计划("九七三"计划)项目(2011CB302801);交通运输部交通应用基础研究项目(2011-329-225-390;2013-329-225-270);中央高校基本科研业务费专项资金(3132014321;3132015001);辽宁省高等学校优秀科技人才支持计划(LR2012016);辽宁省博士启动基金(20141102)
为克服船舶自动舵实船测试中存在的风险大、调试周期长和费用高的缺点,并且方便科研人员对自动舵控制算法进行研究;以国际标准电子海图为显示平台,采用三自由度的Manoeuvring Mathematical Model Group(MMG)船舶数学模型,设计实现能提...
关键词：船舶工程 电子海图 船舶 自动舵 测试 仿真系统 
不依靠模型自适应控制的船舶自动舵被引量：6
《船舶工程》2008年第1期37-40,共4页张桂臣 任光 
高等学校博士学科点专项科研基金(20030151005);交通部交通应用基础研究项目(200332922505);中远集团科研项目:2006R02船舶自动操舵仪模拟器.
船舶运动控制具有较强的非线性、不确定性、大惯性、大滞后和慢时变特性,加上在航行过程中存在的干扰和噪声,使得航迹控制变得非常复杂,运用常规的PID算法难以达到期望的控制效果,不可能根据船舶动态特性和海况变化实现其参数的自动整定...
关键词：船舶 船舶自动舵 航迹控制 航向控制 MFA 神经网络 
基于免疫算法和参考模型的船舶航向自动舵设计被引量：1
《大连海事大学学报》2007年第4期32-36,共5页胡江强 郭晨 尹建川 
国家自然科学基金资助项目(60774046);教育部高等学校博士学科点专项基金资助项目(20040151007);交通部应用基础研究资助项目(200432922504)
为解决常规比例-积分-微分(PID)控制超调问题,将参考模型应用于船舶航向自动舵,提出一种模型参考跟踪的船舶航向PID控制算法,使船舶航向跟踪参考模型输出.针对自动舵参数整定问题,提出一种动态免疫克隆选择优化算法,在进化过程中动态改...
关键词：船舶航向 参考模型 免疫算法 进化算法 参数整定 
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