自航船模

作品数：31被引量：58H指数：4
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相关机构：交通运输部天津水运工程科学研究院重庆交通大学长江科学院上海交通大学更多>>
相关期刊：《江苏海洋大学学报（自然科学版）》《广东造船》《仪器仪表学报》《中学科技》更多>>
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曲线形隧洞式引航道通航断面尺度研究
《水运工程》2025年第2期119-126,共8页王能 李明 陈叶华 乾东岳 章日红 普晓刚 
当船闸与通航隧洞相连并直接从隧洞取水时,隧洞内将产生十分显著的非恒定水流,对船舶的安全航行影响较大。针对此种布置情况,提出船闸隧洞式引航道的概念,并依托贵州清水江白市水电站枢纽新建船闸工程,采用1:36正态整体水工模型与遥控...
关键词：隧洞式引航道 非恒定水流 断面尺度 水工模型 自航船模 弯曲 
洪江枢纽改建船闸上游航道通航条件试验研究
《水道港口》2024年第4期511-517,共7页普晓刚 王能 金辉 乾东岳 李少希 朱傲然 
国家自然科学基金项目(51979132);湖南省交通运输厅科技进步与创新计划项目(2022-022)。
针对洪江枢纽改建船闸所面临的上游航道通航安全问题,采用正态定床物理模型试验和遥控自航船模试验相结合的方法进行研究。研究结果表明:由于库区曲折岸线的存在,下行航线呈S型弯道,导致船舶在通过第一个弯道段时,船首和船尾受力不均,...
关键词：洪江枢纽 改建船闸 库区航道 曲折岸线 自航船模 
自航船模点云数据集的海上船舶检测被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2022年第8期1156-1162,1168,共8页何芸倩 夏桂华 冯鸿超 向晶 胡乃元 
国家重点研发计划(2019YFE0105400).
为了进行激光雷达海上目标检测的算法研究,本文利用自主航行船模与激光雷达等效采集海上场景点云数据,制作了船舶点云数据集。利用深度学习方法,提出了一种适用于船舶点云目标检测的点结构轻量型目标检测网络LASSD,并通过网络剪枝的方...
关键词：激光雷达 船舶 海上环境 点云 计算机视觉 目标检测 数据集 深度学习 
舵鳍联合动态校正最优控制自航船模试验研究被引量：1
《舰船科学技术》2022年第14期52-56,共5页任元洲 郭建 王亚森 刘浩 郭亦平 
针对船舶减横摇控制问题,本文基于自航船模水动力模型,采用动态校正的最优控制原理,建立随航速自动调度的最优舵速和鳍速状态反馈最优控制器、状态观测器和动态校正器,以某型自航船模为应用对象,完成了恶劣海况下的水池试验验证。试验...
关键词：减横摇 舵鳍联合 自航船模 最优控制 动态校正 
狭窄连续弯道河段航电枢纽船舶通航安全研究
《中国港湾建设》2022年第5期1-5,共5页王斐 张玉倩 安晓宇 孔宪卫 
中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金资助项目(TKS20200303)。
枢纽船舶通航问题是航电枢纽建设中较为重要的研究内容。研究以狭窄连续弯道河段土谷塘航电枢纽通航问题为内容,采用定床物理模型试验、遥控自航船模试验及船舶模拟器为技术手段,在对枢纽上下游通航水流条件分析的基础上,最终提出开挖...
关键词：狭窄连续弯道 航电枢纽 通航安全 自航船模 船舶操纵模拟器 
多线船闸下游极低通航水位通航水流条件试验研究被引量：3
《水运工程》2021年第11期134-141,共8页蒋春钢 颜志庆 赵建钧 辜晋德 安建峰 
红花多线船闸下游通航水位较低时,受河道地形影响,口门区出现大范围斜流和横流,严重威胁航运安全。采用1100整体水工模型及自航船模试验,根据低通航水位水流特点,提出并论证大区域疏深挖槽导流、降低碍航段沙洲高程、延长隔流堤长度与...
关键词：最低通航水位 通航水流条件 口门区 多线船闸 自航船模 
高速双体船带T型翼和压浪板自航船模的设计建造
《广东造船》2021年第5期95-97,80,共4页张小波 曾令斌 周德武 
本文针对高速双体船减纵摇技术研究验证的需求,开展带T型翼和压浪板的自航船模的设计建造,以进行自航船模试验,验证其减纵摇效果。通过对自航船模重量控制、船体材料选择、推进和动力系统设备选型、纵摇设备装配以及试验测控系统的研究...
关键词：自航船模 双体船 
实验室小尺度自航船模发展现状及智能化趋势被引量：1
《江苏海洋大学学报（自然科学版）》2021年第1期65-71,共7页闫涛 乾东岳 栗克国 李兵帅 王斐 
中央级科研院所公益基金资助项目(TKS20200303,TKS190406)。
实验室小尺度自航船模通常与水工/河工模型配合开展试验,通过分析船模航行过程中的轨迹与航行参数,来判断通航水流条件的优劣和实际船舶的操纵状态。因其具有理论基础,并能直观反映水流和船舶的相互作用,因此作为一种重要技术手段被广...
关键词：小尺度船模 发展现状 智能航行 仿人工决策 
自航船模外壳3D打印工艺
《船舶工程》2020年第S01期140-143,221,共5页刘用功 唐强荣 
广东省教育科学规划课题“船舶避碰算法仿真测试平台研究”(2017GXJK134)
为提高成型质量,降低制作成本,对自航船模外壳3D打印展开研究。通过对比不同种类3D打印机与打印材料的性能和价格,给出设备与耗材选型参考;通过对不同姿态的成型质量、打印时长和耗材消耗量的比较给出成型姿态选择建议;分析翘边的原因后...
关键词：自航船模外壳 3D打印 FDM 翘边 
以“船模制作”为载体,培养学生动手能力和创新精神
《中华少年》2017年第21期173-173,共1页唐海波 
深入介绍了KT板电动自航船模制作实践课程中如何培养小学生动手能力和创新精神,进一步的分析了开展实践活动的意义所在,最后提出了开创培养学生动手能力和创新精神新局面的对策建议。
关键词：KT板电动自航船模 综合实践活动 动手能力 创新精神 
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