自适应补偿控制

作品数：34被引量：147H指数：8
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飞翼飞行器的操纵面故障自适应补偿控制被引量：3
《控制理论与应用》2018年第8期1207-1214,共8页张绍杰 双维芳 李正强 
国家自然科学基金项目(61473147)资助~~
本文针对具有操纵面卡死、失效故障以及执行器饱和的飞翼飞行器纵向运动,考虑系统的预定动态性能,提出了一种自适应反步补偿跟踪控制方案.设计预定动态性能(prescribed performance bound,PPB)边界以保证系统的跟踪误差,采用二阶指令滤...
关键词：飞翼布局飞行器 自适应反步控制 执行器故障 误差补偿 执行器饱和 预定动态性能(PPB) 
大纯滞后系统的自适应补偿控制被引量：8
《控制理论与应用》2001年第2期176-180,共5页梁春燕 谢剑英 
针对工业过程中普遍存在的纯滞后对象的控制问题 ,提出了一种带误差补偿环节的模型参考自适应控制方法 .仿真结果表明 ,这种自适应控制器对于一类大纯滞后系统的控制具有比较好的控制效果 ,且结构简单 。
关键词：模型参考 自适应补偿控制 大纯滞后系统 SMITH预估器 数学模型 
SGCMG系统框架角轨迹跟踪自适应补偿控制被引量：4
《控制理论与应用》2001年第2期210-216,共7页吴忠 吴宏鑫 李勇 
国家自然科学基金 !(6 95 840 0 8);航天工业总公司预研课题资助项目
作为应用在航天器上的惯性执行机构 ,单框架控制力矩陀螺 (SGCMG)系统框架角空间的轨迹跟踪性能对航天器姿态控制 (或稳定 )精度有着极大的影响 .为提高SGCMG系统框架角轨迹跟踪性能 ,本文在轨迹跟踪控制中 ,采用了“PD +自适应补偿”...
关键词：航天器 姿态控制系统 SGCMG系统 框架角 轨迹跟踪 自适应补偿控制 
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