梁春燕

作品数：22被引量：93H指数：6
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供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院制造技术与装备自动化研究所更多>>
发文主题：残留振荡滤波器设计时滞鲁棒性智能大厦更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程建筑科学更多>>
发文期刊：《传感技术学报》《中国机械工程》《控制理论与应用》《自动化与仪器仪表》更多>>
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时滞滤波器设计及在柔性机械臂控制中的应用
《中国机械工程》2002年第18期1552-1554,共3页梁春燕 谢剑英 李旻智 
将时滞滤波器技术应用在柔性机械臂残留振荡的控制中 ,获得了好的控制效果。根据柔性机械臂的数学模型进行时滞滤波器的设计 ,指出时滞滤波器实质上是一种零极点对消技术。
关键词：时滞滤波器 残留振荡 柔性机械臂 柔性系统 
柔性系统的混合时滞滤波器设计被引量：1
《上海交通大学学报》2001年第8期1117-1120,共4页李旻智 贾青 梁春燕 
将系统频率或阻尼变化的分布函数引入时滞滤波器的设计中 ,得到一种期望残留振荡最小、能够适应参数变化的最优滤波器 ,并与传统滤波器的鲁棒性和时滞长度进行了比较 .通过插值的方法来设计混合时滞滤波器 ,能够很方便地得到近似最优滤...
关键词：时滞滤波器 残留振荡 鲁棒性 柔性系统 时滞长度 插值法 设计 
抑制柔性机械臂残留振荡的时滞滤波器设计被引量：3
《控制与决策》2001年第6期943-946,共4页梁春燕 李旻智 谢剑英 
将时滞滤波器技术应用于柔性机械臂残留振荡的控制 ,获得了较好的控制效果。根据柔性机械臂简化的二阶系统模型进行时滞滤波器的设计 ,指出时滞滤波器实质上是一种零极点对消技术。
关键词：时滞滤波器 残留振荡 柔性机械臂 机器人 设计 
振荡控制理论及其应用
《控制理论与应用》2001年第5期641-646,共6页梁春燕 李旻智 谢剑英 
振荡控制是指通过引入零均值的高频振荡信号来改善系统动态特性的方法 .本文对振荡控制理论的研究现状进行了回顾 ,总结了振荡控制近年来的研究成果 ,指出了该理论在研究中存在的问题和研究方向 ,最后探讨了它的发展前景 .振荡控制在某...
关键词：高频振荡 平均理论 振荡控制理论 自动控制理论 
柔性系统的最小时间鲁棒时滞滤波器设计被引量：2
《机器人》2001年第2期97-101,共5页梁春燕 贾青 谢剑英 
本文提出了一种最小时间鲁棒时滞滤波器控制 ,来提高柔性系统的时间最优控制的鲁棒性 .这种最小时间鲁棒时滞滤波器控制方法与其扩展系统传统的时间最优控制是一致的 ,这种等价性提供了验证最小时间鲁棒时滞滤波器最优性的理论方法 ,即...
关键词：时滞滤波器 鲁棒性 柔性系统 时间最优控制 设计 
提升起重机的时滞滤波消摆控制被引量：7
《应用科学学报》2001年第2期157-160,共4页梁春燕 贾青 谢剑英 
将一种新的能抑制系统残留振荡的时滞滤波器技术应用到起重机的消摆控制中 ,有效地消除了载荷的摆动 .时滞滤波器在系统中作为一前馈型控制器 ,不需要测量载荷的摆角 ,仅通过对任意形式的控制信号进行整形来消除残留振荡 ,应用简单 .仿...
关键词：提升起重机 时滞滤波器 消摆控制 载荷摆动 前馈型控制器 缆绳 
多模态柔性系统的最优时滞滤波器设计被引量：3
《振动工程学报》2001年第2期179-182,共4页梁春燕 谢剑英 
国家"2 11"基金资助项目
时滞滤波器是一种消除柔性系统残留振动的有效方法。本文对多模态柔性系统的时滞滤波器设计进行了讨论。在最优随机时滞滤波器的基础上 ,通过使在某一频率下的残留振动最小 ,求出最优的时滞时间和频率 ,来设计最优时滞滤波器 ,消除系统...
关键词：时滞系统 滤波器 残留振动 灵敏度 多模态柔性系统 
抑制残留振荡的时滞滤波器灵敏性分析
《信息与控制》2001年第2期124-128,共5页梁春燕 谢剑英 钟庆昌 
本文讨论了几种典型时滞滤波器的频率不灵敏性和阻尼不灵敏性 ,并综合考虑频率和阻尼不确定性 ,提出了完全不灵敏性的概念 ,来全面评价时滞滤波器的鲁棒性 .对时滞滤波器的灵敏度等高线进行了分析 ,灵敏度等高线提供了一种快速有效的方...
关键词：时滞滤波器 频率不灵敏性 阻尼不灵敏性 残留振荡 灵敏性分析 鲁棒性 
时滞滤波器抑制残留振荡:理论、方法及应用被引量：5
《控制与决策》2001年第3期263-268,290,共7页梁春燕 钟庆昌 谢剑英 
回顾了时滞滤波器的发展背景和近年来的研究状况 ,介绍了时滞滤波器的各种设计方法和主要研究领域。时滞滤波器可从根本上避免激发对象的振动模态而消除残留振荡 ,在柔性结构系统中得到了广泛的应用。最后对时滞滤波器技术中存在的问题...
关键词：时滞滤波器 残留振荡 灵敏度曲线 工业过程控制 
容许幅度法设计时滞陷波器抑制残余振动被引量：5
《振动工程学报》2001年第1期105-108,共4页钟庆昌 梁春燕 谢剑英 
提出了一种鲁棒设计方法——容许幅度法。在陷波频率附近按照一定的频率偏移 ,选择数个陷波频率分别设计时滞陷波器 ,然后将各个陷波器级联 ,设计出具有多个波头的多峰容许幅度时滞陷波器 ,大大提高了控制系统的鲁棒性。
关键词：时滞控制 时滞滤波器 时滞陷波器 容许幅度法 残留振动控制 
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