李旻智

作品数：4被引量：4H指数：1
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供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：残留振荡滤波器设计柔性机械臂时滞机器人更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《控制理论与应用》《上海交通大学学报》《控制与决策》更多>>
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时滞滤波器设计及在柔性机械臂控制中的应用
《中国机械工程》2002年第18期1552-1554,共3页梁春燕 谢剑英 李旻智 
将时滞滤波器技术应用在柔性机械臂残留振荡的控制中 ,获得了好的控制效果。根据柔性机械臂的数学模型进行时滞滤波器的设计 ,指出时滞滤波器实质上是一种零极点对消技术。
关键词：时滞滤波器 残留振荡 柔性机械臂 柔性系统 
柔性系统的混合时滞滤波器设计被引量：1
《上海交通大学学报》2001年第8期1117-1120,共4页李旻智 贾青 梁春燕 
将系统频率或阻尼变化的分布函数引入时滞滤波器的设计中 ,得到一种期望残留振荡最小、能够适应参数变化的最优滤波器 ,并与传统滤波器的鲁棒性和时滞长度进行了比较 .通过插值的方法来设计混合时滞滤波器 ,能够很方便地得到近似最优滤...
关键词：时滞滤波器 残留振荡 鲁棒性 柔性系统 时滞长度 插值法 设计 
抑制柔性机械臂残留振荡的时滞滤波器设计被引量：3
《控制与决策》2001年第6期943-946,共4页梁春燕 李旻智 谢剑英 
将时滞滤波器技术应用于柔性机械臂残留振荡的控制 ,获得了较好的控制效果。根据柔性机械臂简化的二阶系统模型进行时滞滤波器的设计 ,指出时滞滤波器实质上是一种零极点对消技术。
关键词：时滞滤波器 残留振荡 柔性机械臂 机器人 设计 
振荡控制理论及其应用
《控制理论与应用》2001年第5期641-646,共6页梁春燕 李旻智 谢剑英 
振荡控制是指通过引入零均值的高频振荡信号来改善系统动态特性的方法 .本文对振荡控制理论的研究现状进行了回顾 ,总结了振荡控制近年来的研究成果 ,指出了该理论在研究中存在的问题和研究方向 ,最后探讨了它的发展前景 .振荡控制在某...
关键词：高频振荡 平均理论 振荡控制理论 自动控制理论 
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