SGCMG系统

作品数：15被引量：54H指数：5
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SGCMG系统的力矩指令调节及动态分配操纵方法被引量：9
《宇航学报》2019年第7期794-802,共9页雷拥军 袁利 王淑一 田科丰 
国家杰出青年科学基金(61525301)
针对邻近奇异框架构型时解算低速框架角速度指令过大乃至饱和问题,开展了指令幅值抑制的控制力矩陀螺操纵方法研究。首先提出了力矩分配动态调整策略,设计以控制力矩陀螺历史指令信息为输入的权重系数自主调整律;然后重新定义了考虑权...
关键词：姿态机动 控制力矩陀螺 奇异规避 CMG操纵律 
具有SGCMG系统的挠性卫星姿态机动控制及验证被引量：12
《宇航学报》2018年第1期43-51,共9页袁利 雷拥军 姚宁 刘洁 朱琦 
国家自然科学基金(61304037)
针对挠性卫星在轨姿态快速机动的需求,开展了星体姿态机动控制方法及控制实现研究。基于建立的挠性卫星姿态跟踪控制误差方程,给出了PD控制与补偿控制相结合的姿态跟踪控制器形式;考虑系统实现的时延影响,利用经典频率分析方法选择了兼...
关键词：挠性卫星 姿态机动 控制力矩陀螺(CMG) 奇异规避 在轨验证 
一种SGCMG系统奇异逃离方法被引量：6
《宇航学报》2016年第8期1001-1005,共5页刘德庆 吴敬玉 操宏磊 
单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统进入奇异后无法提供准确的三轴指令力矩,通过奇异机理分析,设计了一种奇异逃离方案。首先构造新的动态坐标系,在系统进入奇异后,将控制坐标系切换到新的坐标系下,在新的坐标系上放弃一个维度的控制,将系...
关键词：航天器 单框架控制力矩陀螺(SGCMG) 姿态控制 奇异逃离 
变锥角SGCMG系统的奇异躲避路径规划策略被引量：3
《宇航学报》2016年第7期775-783,共9页于沫尧 唐国金 黄海兵 
国家自然科学基金(11272346)
将锥体上五个单框架控制力矩陀螺(SGCMG)框架轴与底面的锥角视为姿态机动任务前的调整变量,建立了锥角可调的五棱锥构型SGCMG模型。通过锥角可调SGCMG系统的复杂奇异性分析,推导了陀螺奇异测度对时间的导数与陀螺框架角速度的关系,进而...
关键词：空间站 姿态机动 锥角可调 控制力矩陀螺 奇异躲避 路径规划 
参数不确定SGCMG系统的自适应操纵律设计被引量：3
《控制理论与应用》2006年第1期143-147,共5页吴忠 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2002AA741103)
在单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统操纵律的设计中,如果考虑框架伺服特性,往往假设系统的物理参数是确切已知的.为消除参数的不确定性对操纵性能的影响,设计了一种自适应操纵律.该操纵律可对系统物理参数进行在线估计,并能根据航天器姿...
关键词：航天器 控制力矩陀螺 姿态控制 自适应控制 操纵律 
考虑框架伺服特性时SGCMG系统操纵律设计被引量：1
《北京航空航天大学学报》2004年第6期489-492,共4页吴忠 丑武胜 
国家高技术研究发展计划 ( 863计划 )资助项目 ( 2 0 0 2AA74110 3 )
在单框架控制力矩陀螺 (SGCMG)系统操纵律的设计中 ,通常假定框架伺服系统具有理想的伺服跟踪性能 .然而 ,框架伺服系统有限的带宽和实际存在的各种扰动力矩都会使其跟踪性能下降 .为抑制SGCMG框架伺服特性对操纵性能的影响 ,设计了一...
关键词：航天器 控制力矩陀螺 姿态控制 操纵律 
参数不确定SGCMG系统的鲁棒操纵律设计被引量：3
《宇航学报》2004年第1期93-97,共5页吴忠 
国家高技术研究发展计划 (863计划 )资助项目
在单框架控制力矩陀螺 (SGCMG)系统操纵律的设计中 ,如果考虑框架伺服特性 ,往往假设系统的物理参数是确切已知的。为消除参数的不确定性对操纵性能的影响 ,设计了一种鲁棒操纵律。该操纵律仅采用系统物理参数的预估值 ,根据航天器姿态...
关键词：姿态控制 操纵律 单框架控制力矩陀螺系统 设计 SGCMG 参数不确定 
SGCMG系统的奇异状态脱离性判定方法研究被引量：2
《中国空间科学技术》2001年第4期25-30,共6页张锦江 
单框架控制力矩陀螺系统 ( SGCMG)是大型航天器姿控系统较为理想的选择 ,但是该系统存在严重的奇异现象 ,增加了操纵律的设计与开发的难度。文章从奇异性分析的角度对具有冗余度的单框架控制力矩陀螺系统奇异状态进行了研究 :提出了一...
关键词：奇异性 控制力矩陀螺 航天器 姿态控制系统 零运动 微分动力系统 奇异状态 脱离性 SGCMG系统 判别方法 
大型航天器SGCMG系统的奇异性分析研究被引量：9
《中国空间科学技术》2001年第3期36-41,共6页张锦江 李季苏 吴宏鑫 邹广瑞 
应用单框架控制力矩陀螺系统 (SGCMG)是大型航天器姿控系统较为理想的选择 ,但是该系统存在严重的奇异现象 ,增加了操纵律的设计与开发的难度。文章从奇异性分析的角度对单框架控制力矩陀螺系统的奇异状态进行了研究 ,提出了奇异可回避...
关键词：控制力矩陀螺 框架结构 奇异性分析 航天器 制导 SGCMG系统 
SGCMG系统框架角轨迹跟踪自适应补偿控制被引量：4
《控制理论与应用》2001年第2期210-216,共7页吴忠 吴宏鑫 李勇 
国家自然科学基金 !(6 95 840 0 8);航天工业总公司预研课题资助项目
作为应用在航天器上的惯性执行机构 ,单框架控制力矩陀螺 (SGCMG)系统框架角空间的轨迹跟踪性能对航天器姿态控制 (或稳定 )精度有着极大的影响 .为提高SGCMG系统框架角轨迹跟踪性能 ,本文在轨迹跟踪控制中 ,采用了“PD +自适应补偿”...
关键词：航天器 姿态控制系统 SGCMG系统 框架角 轨迹跟踪 自适应补偿控制 
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