自适应滑模

作品数：778被引量：3682H指数：24
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飞机电动货舱门位置伺服系统的复合控制策略研究被引量：1
《微电机》2023年第5期31-35,共5页周素莹 李亚伦 王泽坤 林辉 
在建立电动舱门非线性数学模型的基础上,为解决舱门启闭过程中风载、系统结构参数及未知扰动等影响,提出了滑模控制和改进PID控制相结合的复合控制策略,外环采用滑模控制实现系统建模不精确或有干扰时给定舱门启闭角度的跟踪控制,并产...
关键词：自适应滑模 电动舱门 轨迹跟踪 
基于自适应滑模观测器的无位置传感器控制被引量：4
《微电机》2023年第5期58-66,共9页纪艳华 李杰 宋文祥 简晗颖 
上海开放大学科研创新项目(XK2006),上海开放大学科研创新团队项目,上海开放大学优秀青年教师培养项目。
本文就三相内置式永磁同步电机基于滑模观测器的设计方法展开研究。传统滑模观测器采取扩展反电势建立观测器模型,针对抖振和相位滞后问题,研究了归一化锁相环与反电势估计器相结合的自适应滑模观测器。自适应滑模观测器采用饱和函数及...
关键词：内置式永磁同步电机 滑模观测器 自适应反电势估计器 锁相环 
基于自适应滑模观测器无位置传感器PMSM控制方法研究被引量：6
《微电机》2020年第12期60-66,共7页姚艳艳 张会娟 刘建娟 吴才章 陈红梅 
国家自然科学基金青年基金(51805148);河南省科技攻关计划项目(192102210066);河南工业大学河南省省属高校基本科研业务费专项资金资助(2018QNJH28);河南省高等学校青年骨干教师培养计划(2017GGJS071)。
针对无位置传感器永磁同步电机控制存在的转子位置与转速估计精度不高的问题,结合自适应算法设计了一种新型的自适应滑模观测器。滑模自身机制引起的系统抖振问题是影响电机转子位置与转速估计的最大因素。为了降抖减振,采用连续的sigm...
关键词：永磁同步电机 无位置传感器 自适应滑模观测器 锁相环 
改进型自适应滑模观测器的PMSM无速度传感器被引量：11
《微电机》2020年第1期47-53,共7页李佳伦 宋桂英 郭慧敏 
河北省高等学校科学研究技术研究重点项目(ZD2016045)
为了实现永磁同步电机的无速度传感器控制,提出了一种改进型自适应滑模观测器算法。该自适应滑模观测器通过引入电角速度的参与得到了扩展反电动势的估计值,然后进一步得到转子磁链的估计值,最后通过基于锁相环结构得到转子位置和速度...
关键词：自适应滑模观测器 无速度传感器 磁链估计 永磁同步电机 
永磁同步电机新型自适应滑模观测器设计被引量：4
《微电机》2016年第10期30-35,共6页丁稳房 熊俊超 宫力 
由于文中所研究的内置式永磁同步电机(PMSM)的定子电感满足L_d≠L_q,导致扩展反电动势(EEMF)的大小除了与电机的转速有关外,还与定子电流id和定子电流iq的微分pi_q有关,这意味着电机的负载状态将影响EEMF的大小,进而会影响转子位置估计...
关键词：永磁同步电机 扩展反电动势 自适应滑模观测器 PI锁相环 
兆瓦级直驱型六相永磁风力发电机无传感器控制系统设计
《微电机》2016年第6期89-94,共6页刘明黎 
针对兆瓦级直驱风力发电系统永磁同步电机特点,利用滑模控制对其参数变化具有强鲁棒性的优点,设计了一种了新型自适应滑模观测器算法,避免了低通滤波器的使用会引起的相位滞后及幅值变化。同时为了能够准确地获取转子位置信息,设计了一...
关键词：六相永磁同步发电机 扩展反电动势 自适应滑模观测器 PI锁相环 
基于平滑切换律自适应滑模观测器的无位置传感器控制被引量：2
《微电机》2013年第7期74-77,共4页陈华伟 张剑 李文善 张培磊 
矢量控制策略目前已在交流传动领域获得较广泛的应用,但是由于坐标变换需要精确的转子位置角,通常需要安装位置传感器,提高了系统成本,降低了可靠性。本文在获得扩展反电势模型的基础上,设计了基于平滑切换律的自适应滑模观测器,对内置...
关键词：滑模观测器 永磁同步电机 无位置控制 自适应滤波器 
基于神经网络的增强型自适应滑模控制策略研究被引量：1
《微电机》2011年第3期51-57,共7页万宇宾 胡婵娟 赵金 王永骥 万淑芸 
针对存在显著未知惯量动态的感应电机伺服系统鲁棒跟踪控制问题,提出一种基于神经网络的增强型自适应滑模控制(EASMC)策略,根据实时控制的需要设计了可灵活配置的通用型三层前馈神经网络,并采用结构化补偿方式以充分利用其描述能力;以...
关键词：自适应滑模控制 神经网络 惯量动态 
基于双层嵌套修正的伺服系统自适应滑模控制研究
《微电机》2011年第2期48-53,共6页万宇宾 胡婵娟 赵金 王永骥 万淑芸 
针对交流伺服系统存在的参数变化和外部扰动问题,该文将直接自适应方法与传统滑模控制相结合,提出一套系统化的直接自适应滑模控制策略;利用在线参数估计和开关控制分别实现对未知参数及外扰高频分量的鲁棒性,有效削弱了振颤,实现了较...
关键词：直接自适应 滑模控制(SMC) 双层嵌套修正 
基于自适应滑模观测的无速度传感器感应电机间接磁场定向滑模控制被引量：2
《微电机》2011年第1期46-49,54,共5页陈雪飞 李红梅 王晓晨 李文生 
针对传统感应电机无速度传感器控制系统中参数变化和负载扰动对系统运行性能的影响,该文将滑模控制与自适应滑模观测器相结合,构成了感应电机无速度传感器的双滑模控制系统,并建立了该系统的SIMULINK仿真模型。系统仿真结果证实了在电...
关键词：感应电机 无速度传感器 滑模控制 自适应滑模观测器 
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