自适应鲁棒镇定

作品数：9被引量：10H指数：2
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：张凌波吴敏陈树中许建强张凌涛更多>>
相关机构：中南大学华东理工大学华东师范大学中南林学院更多>>
相关期刊：《自动化技术与应用》《控制理论与应用》《华东理工大学学报（自然科学版）》《应用科学学报》更多>>
相关基金：国家杰出青年科学基金上海市科学技术委员会基础研究重点项目国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-9
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一类多变时滞不确定系统的自适应鲁棒镇定
《黑龙江大学自然科学学报》2007年第4期463-466,共4页许建强 陈树中 
上海市基础研究重点项目(04JC14031)
研究一类多变时滞不确定系统的鲁棒自适应镇定问题,假定时滞不确定性满足不匹配条件且上界值是未知的。结合线性矩阵不等式和Lyapunov-Krasovskii型泛函设计出了一种无记忆自适应状态反馈控制器,并证明此控制器使得闭环系统最终一致有界...
关键词：多时滞 线性矩阵不等式 Lyapunov-Krasovskii型泛函 最终一致有界 自适应控制 
一类含变时滞扰动非线性系统的自适应鲁棒镇定
《应用科学学报》2007年第2期202-206,共5页许建强 陈树中 
上海市基础研究重点项目(04JC14031);上海市教委科技发展基金(06OZ026)资助项目
研究了一类含匹配变时滞状态扰动非线性系统的鲁棒自适应镇定问题.假定变时滞状态扰动的上界是未知的,且满足线性增长条件.基于Lyapunov稳定性理论和Lyapunov-Krasovskii型泛函,设计了一种鲁棒自适应状态反馈控制器,并证明了此控制器使...
关键词：时变时滞扰动 非线性系统 自适应控制 Lyapunov-Krasovskii型泛函 最终一致有界 
一类时滞不确定系统的自适应鲁棒镇定被引量：1
《华东理工大学学报（自然科学版）》2005年第3期406-408,共3页张凌波 
针对一类时滞不确定系统存在有界不匹配扰动,但上界值未知的情形,通过估计不确定性的上界,基于估计值设计了控制器,保证了闭环系统一致有界意义下的鲁棒稳定性,给出了闭环系统鲁棒稳定的充分条件。仿真实验结果验证了结论的正确性。
关键词：鲁棒镇定 时滞 不确定系统 一致最终有界 
一类具有匹配时滞状态扰动的非线性系统自适应鲁棒镇定被引量：2
《控制理论与应用》2005年第5期775-778,共4页吴敏 张凌波 刘国平 
国家杰出青年科学基金资助项目(60425310)
讨论了一类具有时滞状态扰动的非线性系统的自适应鲁棒镇定问题,所考虑的时滞状态扰动的上界与时变函数相关并且含有未知参数.通过自适应律估计未知参数,并且利用估计值设计了鲁棒控制器.同时,基于Lyapunov_Krasovskii函数,证明了闭环...
关键词：非线性系统 时滞不确定性 自适应控制 鲁棒稳定 一致最终有界 
具有未知上界时滞状态扰动的非线性系统自适应鲁棒镇定被引量：2
《控制理论与应用》2005年第1期114-117,共4页吴敏 张凌波 何勇 
国家杰出青年科学基金项目(60425310);教育部优秀青年教师奖项目.
讨论了一类具有时滞状态扰动的非线性系统的自适应鲁棒镇定问题.时滞状态扰动的上界是未知的.在控制中通过自适应律估计上界的值,并且利用估计值设计鲁棒控制器.基于Lyapunov＿Krasovskii函数,证明了闭环系统具有一致最终有界意义下的...
关键词：非线性系统 时滞不确定性 自适应控制 鲁棒稳定 一致最终有界 
一类时滞不确定系统的自适应鲁棒镇定被引量：6
《中南林学院学报》2004年第4期125-128,共4页张凌涛 吴舒辞 
　讨论了一类具有不匹配扰动的时滞不确定系统的鲁棒镇定问题.在扰动有界但上界值未知的情形下,给出了获得自适应鲁棒控制器使系统鲁棒稳定的充分条件.通过估计不确定性的上界,基于估计值设计了控制器,保证了闭环系统一致有界意义下的...
关键词：控制理论与控制工程 鲁棒镇定 时滞 不确定系统 一致最终有界 
一类带时滞状态扰动系统的自适应鲁棒镇定
《控制理论与应用》2004年第5期809-811,共3页王中生 廖晓昕 
中国自然科学基金资助项目(60274007).
针对一类带时滞状态扰动的系统,讨论了系统的鲁棒自适应镇定问题.当扰动有界且界未知时,运用自适应控制方法,设计出一类自适应控制器.采用Lyapunov＿Karasovskii函数方法,证明了文中所提出的控制器可鲁棒镇定该系统.
关键词：鲁棒镇定 自适应控制 时滞扰动 Lyapunov—Karasovskii泛函 
一类多时滞非线性系统的自适应鲁棒镇定
《自动化技术与应用》2004年第2期18-21,28,共5页文静 吴敏 
国家博士点基金资助项目 (2 0 0 0 0 5330 3);教育部青年教师资助项目 (教人 [2 0 0 2 ] 5号 )
本文针对一类具有多时滞状态扰动的非线性系统 ,讨论了其自适应鲁棒镇定问题。在本文中 ,多时滞状态扰动的上界未知 ,通过设计自适应律估计上界的值。基于Lyapunov -Krasovskii函数设计了鲁棒控制器 ,使闭环系统的鲁棒镇定问题可解。一...
关键词：非线性系统 多时滞不确定性 自适应控制 鲁棒镇定 仿真 Lyapumov-Krasovskii函数 
最小相位系统的自适应鲁棒镇定
《北京化工大学学报（自然科学版）》1995年第2期55-61,共7页蔚润义 Sezer,ME 
国家自然科学基金
对一类ＭＩＭＯ最小相位系统，提出了一种适应鲁棒镇定的新策略．控制目的是通过一具固定结构的反馈控制器和一反使增益自适应调节器而实现的．论文证明了，闭环的自适应控制系统的状态向量斯近趋于零，反馈增益趋近于某一常数．
关键词：最小相位系统 自适应鲁棒镇定 高增益反馈 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部