自适应模糊滑模

作品数：187被引量：932H指数：13
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静液传动系统自适应模糊滑模控制被引量：5
《农业机械学报》2010年第1期29-33,共5页刘涛 刘清河 姜继海 
国家自然科学基金资助项目(50875054);车辆传动国家重点实验室资助项目(51457050105HT0112)
针对静液传动系统的速度控制问题,提出一种带有摩擦力矩补偿的自适应模糊滑模的设计方案。引入摩擦力矩动态补偿的方法,对摩擦力矩进行动态实时补偿,提高系统的响应速度和稳态误差。采用自适应模糊滑模控制解决因系统的不确定性及干扰...
关键词：静液传动 滑模变结构控制 自适应模糊控制 
双连杆柔性机械手负载自适应模糊滑模控制被引量：1
《微计算机信息》2005年第10Z期168-170,共3页张友安 吕凤琳 孙富春 
清华大学智能技术与系统国家重点实验室开放基金资助项目。
讨论了柔性机械手末端负载变化时的控制问题。应用奇异摄动将双连杆柔性机械手系统分解为慢变、快变两个子系统。提出一种慢变子系统采用自适应模糊滑模控制、快变子系统采用最优控制的混合控制方法。仿真结果表明,该方法不仅能实现柔...
关键词：双连杆 柔性机械手 奇异摄动 自适应模糊滑模控制 最优控制 
双连杆柔性臂自适应模糊滑模控制被引量：6
《吉林大学学报（工学版）》2005年第5期520-525,共6页张友安 糜玉林 吕凤琳 孙富春 
清华大学智能技术与系统国家重点实验室开放基金资助项目.
为使控制系统在负载和杆长变化时仍能快速、准确地跟踪期望轨迹,基于奇异摄动模型将双连杆柔性臂系统分解为慢变、快变2个子系统,提出了一种慢变子系统采用自适应模糊滑模控制、快变子系统采用最优控制的混合控制方法。其中自适应算法...
关键词：自动控制技术 奇异摄动 双连杆 柔性臂 自适应控制 模糊控制 滑模控制 最优控制 
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