自适应模糊滑模

作品数：187被引量：930H指数：13
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基于舵机位置环的自适应模糊滑模复合控制被引量：2
《计算机仿真》2020年第8期30-34,265,共6页王献策 陈雄 柴金宝 冯恺鹏 
国家自然科学基金资助项目(51606098);江苏省自然科学基金资助项目(BK20140772)。
无刷直流电机因其操控简单,高效率等优点被广泛应用于航空航天领域。针对航空航天领域无刷直流电机位置环易受外界干扰和非线性时变的特点,建立了相应的数学模型。针对传统控制方式位置响应精度不高的问题,引入了一种基于自适应模糊滑...
关键词：无刷直流电机 滑模控制 模糊控制 径向基神经网络 自适应控制 
可重构机械臂构型自适应模糊滑模控制被引量：1
《计算机仿真》2018年第10期373-380,共8页乔友伟 葛为民 王肖锋 邢恩宏 
国家自然科学基金资助项目(11402170);天津市自然科学基金资助项目(15JCYBJC19800; 16JCZDJC30400);天津市科技计划项目(15ZXZNGX00090)
针对可重构机械臂存在构型自适应及不确定性补偿等问题,提出了基于模糊逻辑的自适应增益滑模控制方法。首先设计了滑模控制器补偿动力学系统的模型不确定项及外部扰动项;其次考虑到恒定增益降低抖振的局限性,设计了模糊控制器自适应调...
关键词：可重构机械臂 模糊滑模控制 滑模增益 构型自适应 补偿控制 
PMSM自适应模糊滑模转速控制器设计被引量：5
《计算机仿真》2015年第9期387-390,共4页高建滨 李颖晖 刘聪 
国家自然科学基金资助项目(61074007)
针对时变的、非线性的永磁同步电机(PMSM)系统设计了一种转速控制器。利用滑模控制鲁棒性、抗干扰强的特点,结合自适应控制抑制系统参数不确定问题时的优势,采用模糊控制理论减小滑模的抖振,设计了PMSM系统的自适应模糊滑模转速控制器...
关键词：永磁同步电机 滑模控制 自适应 模糊控制 
不确定性倒立摆系统的自适应模糊滑模控制被引量：6
《计算机仿真》2013年第10期341-344,398,共5页张蛟龙 张伟 
河南理工大学青年基金项目资助(Q2012-42)
研究了倒立摆系统的自适应模糊滑模优化控制问题。针对消弱倒立摆系统所受外界扰动不确定性影响以及在参数未知时倒立摆系统的精确控制问题,应用变结构滑模控制和模糊逻辑理论设计了一种自适应模糊滑模控制器。通过对滑模控制的切换增...
关键词：倒立摆 不确定性 自适应模糊滑模 参数模糊化 
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