自适应模糊滑模

作品数：187被引量：930H指数：13
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直线同步电动机磁悬浮系统的自适应模糊滑模控制被引量：8
《控制与决策》2021年第3期693-698,共6页蓝益鹏 李洁 
国家自然科学基金项目(51575363)。
提出一种自适应模糊滑模控制方法用以提高可控励磁直线同步电动机(controllable excitation linear synchronous motor, CELSM)磁悬浮控制系统的性能.根据CELSM的特定结构和运行机理,建立CELSM磁悬浮系统的数学模型,包括励磁回路的电压...
关键词：可控励磁 直线同步电动机 磁悬浮系统 自适应律 模糊系统 自适应模糊滑模控制 
基于分布参数机械臂协调操作柔性负载双时标控制被引量：1
《控制与决策》2012年第5期686-690,696,共6页李元春 刘姝阳 唐志国 
国家自然科学基金项目(60974010;60674091);吉林省科技发展计划项目(20100502;20110705)
基于分布参数系统理论,建立机械臂协调操作柔性负载系统的动力学模型.利用奇异摄动方法,对动力学模型进行双时标分解,得到一个表征系统大范围刚性运动的集中参数慢变子系统和表征系统弹性振动的分布参数快变子系统.分别设计了自适应模...
关键词：分布参数 柔性负载 算子半群 奇异摄动 自适应模糊滑模 
不确定多输入非线性系统自适应模糊滑模控制器设计被引量：2
《控制与决策》2001年第5期535-539,共5页王声远 霍伟 
国家自然科学基金项目 (69774 0 0 9) ;教育部博士点基金项目 (19990 0 0 62 )
针对一类不确定多输入非线性系统提出一种新的自适应模糊滑模控制器 ,该控制器在存在模糊逻辑系统逼近误差的情况下使闭环系统跟踪误差小于预先给定常数 ,消除滑模控制中的抖振 ,缓解因系统维数增高所导致的模糊规则爆炸现象。
关键词：模糊逻辑系统 自适应模糊控制 滑模控制 非线性系统 
一种新的自适应模糊滑模控制器设计方法被引量：7
《控制与决策》2001年第1期93-96,共4页王声远 霍伟 
国家自然科学基金项目! (6 97740 0 9) ;教育部博士点基金项目 !(19990 0 0 6 2 )
对一类非线性系统提出一种新的自适应模糊滑模控制器设计方法。将自适应模糊控制与滑模控制有效地结合在一起 ,先用滑模控制使跟踪误差进入边界层内 ,然后启动自适应模糊控制器。该控制器可消除滑模控制中出现的抖振 ,并可在存在模糊逻...
关键词：模糊逻辑系统 自适应模糊滑模控制器 模糊控制系统 
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