自修正

作品数：93被引量：303H指数：9
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基于柔性阵自修正的水下移动网络定位机制
《华中科技大学学报(自然科学版)》2025年第3期63-69,共7页苏毅珊 王歆睿 范榕 张瑞涛 
国家自然科学基金资助项目(62171310)。
针对现有水下无人平台编队保持中通信与时间开销较大和欠驱动与阵型确定困难导致被动定位精度低的问题,提出一种基于柔性阵自修正的水下移动网络定位机制.该机制通过低开销快速阵型确定与定位协议和准实时自修正的策略,明显减少基阵位...
关键词：阵型自修正 被动定位 柔性阵 水下移动网络 到达时间差 分层效应 
修正药业 以“修正力”构筑医药行业生态
《培训》2024年第8期43-45,共3页李犇鑫 
修正药业以培训教育赋能行业人才成长,以自身示范焕发行业生命力,从而助推了中国医药行业高质量发展。自修正成为家喻户晓的品牌以来,修正药业集团董事长修涞贵先生经常被问到这样的问题:修正是如何影响和助推中国医药产业发展的?修正...
关键词：医药行业 修正药业 决策力 人才成长 自修正 基础理论 创新力 五个方面 
应用模糊PID自修正的电镀槽液温度控制方法被引量：3
《电镀与精饰》2024年第5期77-84,共8页王臻卓 周方 巴文兰 
国家自然科学基金(61502148)。
电镀槽液温度自动控制过程属于典型的混沌过程,在温度采集的过程中存在明显的非线性波动。典型的比例-积分-微分(PID)控制算法在这种混沌特性与非线性特性干扰下,存在控制精度较低、稳定性和鲁棒性较差等问题。此外,为解决非线性问题,PI...
关键词：模糊控制 PID算法 修正因子 虚拟仪器温度检测 时滞特性抑制 
确定混凝土软化曲线的自修正逆推法
《硅酸盐学报》2024年第2期641-651,共11页米正祥 袁任重 罗丹旎 高小峰 张洪亮 
国家自然科学基金(52179125);长安大学中央高校基本科研业务费专项资金资助(300102219305)。
为基于试验所测荷载-裂缝张开位移曲线确定出混凝土软化关系,将全局最佳拟合与参数自动修正技术相结合,提出了自修正逆推法。该方法可以考虑局部特性对软化曲线的影响,允许自定义拟合参数的搜索边界,且无需预先假定软化曲线最终形状。...
关键词：混凝土 自修正技术 软化本构 局部特性 干–热养护 
基于脊线自修正的蛇形机械臂逆运动学求解
《机械设计》2024年第1期1-8,共8页张鸿洋 李虎 王书亭 谢远龙 
国家自然科学基金(52275488,52305536);湖北省重点研发领域项目(2022BAA064);广东省基础与应用基础研究基金(2022A1515110880,2023A1515011650)。
绳索驱动的蛇形机械臂具有超冗余的运动特性,提高了自身的灵活性及避障能力。但由于机械臂存在大量的自由度,这使得其逆运动学求解变得非常复杂,导致难以实现实时运动规划。因此,文中提出了一种新型的蛇形机械臂逆运动学求解方法,通过...
关键词：蛇形机械臂 逆运动学 超冗余 脊线 
炉卷轧机卷筒槽口角度控制的研究及应用
《中国仪器仪表》2023年第9期44-48,共5页任晓怀 张飞 宗胜悦 熊创 
广西重点研发计划(桂科AB21196025)。
针对炉卷轧机卷筒槽口定位速度慢、定位精度差影响穿带稳定性的技术问题,分析炉卷工艺过程及影响卷筒槽口定位精度的因素,提出了一种炉卷轧机卷筒槽口自修正定位控制的方法。该方法基于自学习算法,对定位控制参数进行自学习及自优化,逐...
关键词：炉卷轧机 卷筒槽口 自修正 定位控制 
基于实时地质灾害监测数据的预警预报动态阈值分析方法被引量：3
《中国地质灾害与防治学报》2023年第4期11-21,共11页薛廉 唐侨 郑杰 陆毅之 
中国地质调查局地质调查项目“成渝双城经济圈资源环境承载能力监测评价”(DD20221733)。
目前在地质灾害监测领域,监测预警信息的发布主要基于各类监测设备的阈值设定。阈值是根据经验或专家估计设定,不仅对地质灾害不同类型、不同环境缺乏针对性,而且设定后较长时间不变,或根据经验略微浮动,缺少数据样本分析的科学性。另...
关键词：地质灾害 预警预报 动态阈值 自学习自修正 
基于自修正系数和模糊PID的高端装备亚微米级不平衡振动靶向抑制方法被引量：1
《机械工程学报》2023年第13期184-192,共9页许聪聪 潘鑫 张皓宇 张馨 
国家自然科学基金(51875031);北京市自然科学基金(3212010)资助项目。
转子系统不平衡振动是以高档机床和航空发动机为代表的高端装备振动超标的主要原因,为了实现高端装备不平衡振动的快准精稳抑制,提出了一种基于自修正系数和模糊PID的不平衡振动靶向抑制方法。该方法基于电磁式平衡执行器,以自修正系数...
关键词：不平衡振动 靶向抑制 模糊PID 自修正系数 
新型偏光轴位测量装置及其自修正测量方法研究
《自动化与仪器仪表》2023年第6期71-74,共4页郑伟峰 褚旭阳 
国家市场监督管理总局2020年科技计划项目(2020MK118)。
为解决传统偏光轴位角度测量方法存在主观性强、测量精度低、重复性差、测试点覆盖面有限等技术问题,提出一种标准偏光片集成高精度光敏传感器的检测方案,研究修正值迭代优化的算法,自动构造理想光角函数关系式,基于理想光角函数计算结...
关键词：偏光轴位 光角函数 光敏传感器 迭代优化 
基于自修正模型的五轴机床RTCP标定方法被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2023年第5期6-9,共4页王志远 喻里程 张凯洋 商子瑜 陆佳 
大尺寸变曲率对称结构树脂基烧蚀防热层铺缠一体化装备(JCKY2019204A001)。
针对传统五轴机床回转中心的标定方法的精度和效率问题,提出一种带有自动修正功能的双摇篮式五轴机床RTCP的标定方法。应用最小二乘拟合的粗自动标定和“自校验-自修正”的精自动标定方案,通过引入试切校验思想,使用接触式探头和标准球...
关键词：五轴机床 RTCP自动标定 最小二乘法 自校验-自修正 迭代优化 
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