自主式移动机器人

作品数：36被引量：217H指数：7
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基于功能/行为集成的自主式移动机器人进化控制体系结构被引量：45
《机器人》2000年第3期169-175,共7页蔡自兴 周翔 李枚毅 雷鸣 
国家自然科学基金;湖南省科委科技专项基金
本文针对自主式移动机器人控制体系结构中两类典型方法的不足 ,提出了一种进化控制体系结构 ,实现了基于 AI模型的方法与基于行为的方法的优势互补 .文中阐述了进化控制的思想 ,并应用于移动机器人控制结构的设计 .该结构使移动机器人...
关键词：移动机器人 进化控制 体系结构 
自主式移动机器人的递阶分布式监控被引量：2
《机器人》1999年第6期466-472,共7页张新晖 朱淼良 王寻羽 吴春明 
国防科工委"九.五"重大项目"智能机器人"资金
本文提出面向任务集成的自主式移动机器人体系结构，组成一个由分布式黑板协调和组织的多智能体系统，具有自组织、自适应的特点．应用离散事件系统的监控理论，建立单个智能体的ＤＥＳ模型，给出其满足一定运行指标的监控器。
关键词：自主式 移动机器人 离散事件系统 监控 
移动机器人体系结构与系统设计被引量：2
《机器人》1993年第1期49-54,共6页王宏 艾海舟 何克忠 张钹 
本文在分析现有的移动机器人所采用的典型体系结构与特点的基础上,给出了一种面向室外环境的移动机器人硬件组织与功能结构.重点建立了功能与行为综合型的规划系统,提出了系统的行为机制及其控制策略,并针对系统设计中有关分节式数据处...
关键词：自主式移动机器人 体系结构 系统设计 人工智能 
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