进化控制

作品数：9被引量：59H指数：3
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基于模糊差分进化算法的甲醇锅炉控制系统被引量：4
《济南大学学报（自然科学版）》2020年第6期582-587,共6页康晓锐 刘玉芝 翟宽宽 郭威 李大伟 
国家自然科学基金项目(51807124);河北省自然科学基金项目(E2018210144);河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2018217)。
为了解决锅炉温度控制系统控制精度低、调节时间长等问题,提出一种基于模糊差分进化算法的甲醇锅炉控制系统,先采用模糊控制对差分进化算法的变异算子和交叉概率算子2个影响因子进行优化,然后通过优化的差分进化算法对锅炉比例积分微分...
关键词：甲醇锅炉 模糊控制 差分进化控制 参数优化 
2018诺贝尔化学奖:进化控制摘得桂冠
《精细与专用化学品》2018年第10期4-4,共1页王晨 
近日,瑞典皇家科学院宣布,将授予美国科学家弗朗西斯·阿诺德、美国科学家乔治·史密斯及英国科学家格雷戈里·温特2018年诺贝尔化学奖,以表彰他们在酶进化控制研究等领域的贡献。弗朗西斯·阿诺德的成果首次实现了酶的定向进化。乔治...
关键词：弗朗西斯 阿诺德 诺贝尔化学奖 
基于进化控制与非均匀变异的花授粉算法研究被引量：4
《高技术通讯》2018年第5期417-424,共8页张水平 陈阳 
国家自然科学基金(11461031;61662028)资助项目
针对花授粉算法(FPA)优化高维复杂性问题时存在的收敛精度低且收敛速度慢的缺陷,提出一种基于进化控制与非均匀变异的花授粉算法(ENFPA)。该算法引入以余弦函数为控制因子随机调节当前位置与最优位置进化比例,改善算法前期花粉过于聚拢...
关键词：花授粉算法(FPA) 早熟收敛 进化控制 非均匀变异 神经网络 
进化—专家控制系统
《科技信息》2008年第9期17-17,63,共2页李文娜 
本文主要针对智能控制中主要存在的知识获取困难的问题,将专家控制系统与进化控制相结合,提出了进化—专家控制系统,并给出了控制器的具体设计方案。
关键词：智能控制系统 计算机技术 进化控制 专家控制 
智能控制新作问世
《机器人技术与应用》2004年第6期45-45,共1页
关键词：《智能控制》 蔡自兴教授 书讯 课程教材 学习参考 仿人控制 进化控制 
基于生命期引导的进化控制
《计算机工程与应用》2002年第2期23-24,共2页郑浩然 何劲松 王煦法 
国家自然科学基金资助(编号:69671029)
针对进化算法没有一个明确的引导趋势,导致在求解具体问题时,存在进化速度慢的问题。文章在进化算法中引入基于生命期引导的进化控制时序,使整个进化过程在时序引导下进行。实验结果表明算法的性能得到较大的提高。
关键词：进化算法 生态计算 进化控制 生命期引导 遗传算法 计算机 
基于多Agent的移动机器人导航进化控制的体系结构被引量：6
《控制理论与应用》2001年第z1期111-114,共3页蔡自兴 郭军华 
将进化控制与多Agent技术相结合 ,兼顾几种经典体系结构的优点 ,提出了一种基于多Agent的移动机器人导航进化控制的体系结构 .该体系结构特别适合于网络环境下的机器人系统 ,能充分发挥进化控制隐含并行性的优点 .最后 ,结合其所在研究...
关键词：进化控制 AGENT 移动机器人 体系结构 
基于功能/行为集成的自主式移动机器人进化控制体系结构被引量：45
《机器人》2000年第3期169-175,共7页蔡自兴 周翔 李枚毅 雷鸣 
国家自然科学基金;湖南省科委科技专项基金
本文针对自主式移动机器人控制体系结构中两类典型方法的不足 ,提出了一种进化控制体系结构 ,实现了基于 AI模型的方法与基于行为的方法的优势互补 .文中阐述了进化控制的思想 ,并应用于移动机器人控制结构的设计 .该结构使移动机器人...
关键词：移动机器人 进化控制 体系结构 
直流伺服电机的步进化控制被引量：3
《微特电机》1994年第6期26-29,共4页李宁 
分析了以步进化直流伺服系统替代步进电机用于经济型数控机床的意义.介绍了步进化直流伺服系统的工作原理和基本结构,对转矩特性进行了分析.
关键词：直流伺服电机 步进化控制 电机 
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