纵向角振动

作品数：11被引量：25H指数：2
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基于键合图理论的主动悬架LQG控制被引量：8
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2004年第5期706-709,共4页肖志勤 王仲范 
教育部重点项目资助 (批准号 :0 2 175 )
基于键合图理论建立了四自由度 1 /2车辆主动悬架的振动模型并推导出状态方程 ,以车身垂直振动、纵向角振动及控制总能量最小为目标函数 ,采用随机线性二次型高斯 ( LQG)控制 ,得到了主动悬架的最优控制增益和 Kalman滤波增益 .进行对...
关键词：键合图 主动悬架LOG最优控制 纵向角振动 KALMAN滤波器 
调节扭杆悬架预扭角控制汽车纵向角振动被引量：1
《武汉汽车工业大学学报》1999年第3期38-40,共3页冯雪梅 
分析了扭杆悬架可变刚度对纵向角振动的影响，并提出利用扭杆预扭角方法来改变悬架的弹性特征。试验结果证明，该方法较好地抑制了汽车的纵向角振动，改善了汽车行驶平顺性。
关键词：纵向角振动 预扭角 汽车 平顺性 扭杆悬架 
汽车前后悬架固有频率的匹配研究被引量：13
《汽车工程》1998年第6期356-361,共6页张立军 段敏 何辉 
辽宁省自然基金;教委基金资助项目
本文从减小汽车纵向角振动出发,分析了前后悬架固有频率的匹配问题,给出了前后悬架固有频率比值与汽车质心位置、簧载质量分配系数ε的关系。并通过实例进行了4自由度模型的角振动分析。结果表明:匹配后的汽车俯仰加速度均方很值可减小...
关键词：汽车 悬架 纵向角振动 固有频率匹配 
纵向角振动对卧位人体的作用特性及研究必要性分析被引量：1
《医疗卫生装备》1998年第3期29-32,共4页张庆勇 
关键词：振动 纵向角 卧位 人体 
汽车制动工况下纵向角振动的控制
《中国公路学报》1997年第1期90-96,共7页林逸 闵海涛 李方坤 
本文应用键合图理论建立了五自由度汽车振动系统模型，以CA1026LF轻型货车为对象，通过仿真计算分析了悬架非线性弹性特性对纵向角振动的影响，提出了控制方案并研制出具有非线性特性的扭杆悬架控制机构。实验结果表明，该机构可明显减...
关键词：纵向角振动 悬架 汽车 制动 控制 
根轨迹法在控制车辆纵向角振动中的应用
《农业工程学报》1995年第4期39-42,共4页李红英 林逸 宋传学 陈家瑞 
为研究控制轻型车纵向用振动的作用机理,建立了二自由度车辆振动系统模型,利用控制理论的根轨迹法,分析了悬架刚度变化对系统瞬态性能的影响,确定了前、后悬架刚度的取值范围。
关键词：车辆 纵向角振动 根轨迹法 悬架 
键合图理论在汽车纵向角振动主动控制中的应用被引量：1
《汽车技术》1994年第11期6-9,共4页林逸 陈家瑞 刘明科 郭九大 
本文应用键合图理论建立了汽车5自由度振动系统的键图模型并推导出状态方程，以垂直振动、纵向角振动能量最小和控制能量最小为目标函数，利用状态反馈原理代化出前悬架减振器的最佳控制力，对汽车驶过三角形单凸起时的振动响应进行了...
关键词：汽车 纵向角振动 键合图 主动控制 
流动检测车平顺性分析
《工业技术经济》1994年第1期59-63,共5页苏建 潘洪达 邹有慧 华学超 
流动检测车是检测机动车安全性能的专用特种车辆,它是根据机动车安全检测生产实践的需要,由吉林工业大学交通学院汽运系、大庆市机动车检测中心,黑龙江省客车厂共同开发研制的新产品。由于该车辆的设计具有新颖性、创造性、实用性,所以...
关键词：检测车 机动车安全 特种车辆 簧载质量 检测中心 吉林工业大学 金牌奖 交通学院 纵向角振动 路面激励 
原条运材汽车列车的垂直振动和纵向角振动问题
《吉林林业科技》1992年第4期34-36,共3页胡济尧 刘振海 
原条运材汽车列车在不平的运材道路上行驶时,运材汽车列车的车节将产生垂直振动和纵向角振动。这种振动对运材汽车列车的行驶平顺性和牵引动力实现的可能性有很大的影响。
关键词：原木条 运材车 汽车列车 
轮式拖拉机整机振动的若干问题
《拖拉机与农用运输车》1986年第4期25-29,共5页周孔亢 
对于四轮拖拉机,可采用如图1所示的六自由度系统的模型,即拖拉机的振动可以分解为沿x、y、z三个轴线方向的振动及绕该三轴线的角振动(α、β、φ)。当拖拉机作匀速和带平稳的负荷行驶时。
关键词：轮式拖拉机 不平衡量 纵向角振动 二自由度系统 
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