最优保性能控制

作品数：29被引量：201H指数：8
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相关作者：俞立徐建明潘海天黄攸立熊军林更多>>
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基于改进人工势场法的汽车弯道超车路径规划与跟踪控制被引量：20
《汽车工程》2021年第4期546-552,共7页张家旭 王晨 赵健 
本文中针对无人驾驶汽车弯道超车工况,提出一种基于改进人工势场法的汽车弯道超车路径规划算法,以及一种基于线性鲁棒控制理论的汽车弯道超车路径跟踪最优保性能控制策略。首先,分别基于螺旋下降函数、斜坡正弦函数和指数函数构建弯道...
关键词：路径规划与跟踪控制 改进人工势场法 增量搜索算法 鲁棒控制 最优保性能控制 
车辆主动悬架的混合H_2/H_∞最优保性能控制被引量：8
《汽车工程》2007年第7期606-610,共5页张志勇 文桂林 钟志华 
考虑车辆悬架模型的参数不确定性,运用基于线性矩阵不等式(LMI)和多目标技术的混合H2/H∞最优保性能控制理论,提出了2自由度1/4车辆模型的最优状态反馈控制律。通过仿真一个具有悬架刚度和悬架阻尼不确定性的车辆悬架例子,检验了此控制...
关键词：保性能控制 不确定性 H2/H∞控制 主动悬架 
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