鳐鱼

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仿生鳐鱼机器人的设计与仿真
《机器人技术与应用》2025年第1期27-31,共5页周兴 吴天晨 杨帆 李文阳 刘佳 王宇强 
近年来,鳐鱼扑翼的扇动方式受到相关研究人员的关注,其游动方式容易仿造,在水下游动具有较大的优势。为此,本文设计了一种基于曲柄摇杆机构的仿生鳐鱼机器人。首先利用Adams软件得出不同曲柄转速(300r/min、350r/min、400r/min)下的摇...
关键词：仿生机器人 鳐鱼机器人 曲柄摇杆 动力学仿真 流场仿真 表压分析 水下航行器 
新型仿鳐鱼水陆两栖机器人的结构设计、运动学建模与运动规划
《工程科学学报》2024年第9期1594-1603,共10页王雪兵 吴庆祥 王奕轩 邬雅轩 孙宁 
国家自然科学基金资助项目(52205019,62373198);天津市杰出青年科学基金资助项目(22JCJQJC00140);广东省基础与应用基础研究基金资助项目(2023A1515012669);中国博士后科学基金面上资助项目(2021M701779)。
跨介质作业机器人在灾害救援、环境探测、军事侦查等方面具有显著优势,但现有水陆两栖机器人依赖于两套或多套驱动系统,结构复杂、维护成本高,且额外的驱动系统切换将增加控制难度与作业时间.为此,本文设计了一种新型的行波驱动仿鳐鱼...
关键词：仿鳐鱼机器人 水陆两栖机器人 行波驱动机构 仿鳐鱼柔性鳍 轨迹规划 
夏尔丹与苏丁静物画艺术语言的比较研究——以《鳐鱼》为例
《东方收藏》2024年第8期164-166,共3页田晶 董屈屈 
法国艺术在欧洲艺术中极具代表性,从文艺复兴时期开始就展现出其独特且多样性的面貌。夏尔丹是18世纪平民写实主义的代表人物,苏丁则是20世纪巴黎画派中具有强烈表现性的一位艺术家,二者的创作中均有以鳐鱼为主题的作品。文章以这两位...
关键词：夏尔丹 苏丁 艺术语言 静物画 
为获取鱼肝油和鱼肉所进行的捕捞导致深海鲨、鳐鱼数目锐减
《海洋世界》2024年第4期9-9,共1页
深海是地球上最大、最复杂的生态系统之一。它被认为是人类活动难以触及的最后一个自然的生物多样性底护所,它也是地球环境中最少被研究的领域之一。因此,人们尚未对深海中的生物多样性状况进行过全面评估。尽管国际社会承诺会对世界上...
关键词：生物多样性 生态系统 鱼肝油 深海 全面评估 
视野
《大自然探索》2024年第2期4-19,共16页
“武器大师”鳐鱼。在海洋里,住着鲨鱼的“亲戚”——身体扁扁的、拖着长长的尾巴、总是“面带微笑”的鳐鱼。在1亿多年前,鳐鱼和鲨鱼是一家,但为了适应海底生活,鳐鱼的祖先长期将身体藏在海底沙地里,慢慢演化成现在的模样。鳐鱼虽然外...
关键词：鳐鱼 鲨鱼 武器 海底 身体 
仿生机器鳐鱼多模态运动控制与优化方法研究
《机床与液压》2023年第21期50-55,共6页陈国军 陈巍 金俊 王志明 
江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(21)1007);浙江省农作物收获装备技术重点实验室开放课题(2021KY03;2021KY04);教育部产学合作协同育人项目(201801166003)。
鳐鱼使用胸鳍摆动推进,具有稳定性高、隐蔽性强等特点。针对仿生机器鳐鱼复杂水下环境运动控制问题,提出一种基于模糊控制和中枢模式发生器(CPG)的混合控制方法,即Fuzzy-CPG算法。在CPG控制模型基础上引入高层感觉反馈控制机制,并通过...
关键词：仿生鳐鱼 模糊控制 Fuzzy-CPG运动控制 多模态运动 
软骨鱼类输卵管腺研究进展
《海洋科学》2023年第9期141-150,共10页高广 肖志忠 马文辉 潘钊 李军 
国家重点研发计划(2018YFD0901204)。
输卵管腺(oviduct gland)是软骨鱼类特有的生殖器官,由雌性软骨鱼类的输卵管前段发育形成,输卵管腺对于软骨鱼类的生殖具有重要意义,参与了卵壳的合成,卵胶的分泌,精子储存等多个重要生命过程。同时输卵管腺的合成产物中含有一种高度交...
关键词：输卵管腺 软骨鱼类 鲨鱼 鳐鱼 卵壳 
会飞的鱼
《风流一代》2023年第14期53-53,共1页程醉 
《山海经》中记载了一种文鳐鱼:“状如鲤鱼,鱼身而鸟翼,苍文而白首赤喙,常行西海,游于东海,以夜飞。”长有鱼的身体、鸟的翅膀,白头红嘴,身上有苍色斑纹这些特点,在飞鱼的身上都可以找到。因此,有些学者认为古书中的文鰩鱼就是飞鱼。飞...
关键词：海洋鱼类 鳐鱼 《山海经》 斑纹 飞鱼科 翅膀 
鳐鱼硫酸软骨素提取工艺优化及其性质表征被引量：2
《食品研究与开发》2023年第6期110-116,共7页周畅 韩军 卢海强 孙纪录 毛可敏 桑亚新 
河北省重点研发计划项目(18273201D)。
以孔鳐加工的副产物软骨为原料,利用响应面方法优化鳐鱼硫酸软骨素提纯工艺,并对获得的鳐鱼硫酸软骨素进行质量及结构的表征。结果表明,最优提取工艺为碱液浓度2.3%、提取温度43℃、酶添加量0.7%时,硫酸软骨素提取率为43.32%。提取的鳐...
关键词：鳐鱼 碱-酶解法 硫酸软骨素 提取 性质表征 
大白鲨
《人与自然》2023年第2期9-19,共11页
照片中一条大白鲨的鳍突出水面,通常,野生的鲨鱼和鳐鱼都是难以被发现的。《世界自然保护联盟濒危物种红色名录》上的1000多个物种,有近一半数据缺乏。但从已知的数据中推测,这些物种的1/4都面临着灭绝的威胁。误捕,尤其是在临海水域,...
关键词：红色名录 鳐鱼 濒危物种 世界自然保护联盟 鲨鱼 灭绝 大白鲨 
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