陀螺加速度计

作品数：42被引量：85H指数：6
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相关机构：北京航天控制仪器研究所哈尔滨工业大学中国航天时代电子有限公司齐齐哈尔大学更多>>
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S型软导线对陀螺加速度计零偏的影响
《导航与控制》2023年第5期37-50,共14页靖征 周晓俊 牛文韬 李亮 
装备重大基础研究项目(编号:514010208-103);国家自然科学基金(编号:U1937603)
为了达到降低摆式积分陀螺加速度计零偏(K_(0))的目的,提出了一种S型软导线。针对其结构形式与排布,对仪表零偏(K_(0))和浮子组件干扰力矩(M)的影响进行了分析。将S型软导线分割为相切的圆弧,通过改变圆弧弧长、圆弧对应半径以及软导线...
关键词：S型 软导线 结构与排布 陀螺加速度计 零偏 
三浮陀螺加速度计浮子六自由度运动分析被引量：1
《导航与控制》2021年第6期45-52,103,共9页贺宇 孙文利 冯毅博 
浮子的位置稳定对陀螺加速度计的输出有着重要影响。针对当前三浮陀螺加速度计的建模方法无法有效分析浮子运动状态的问题,提出了一种以可六自由度运动的浮子为研究对象的建模方法,对浮子以及外框架进行完整的动力学分析。根据加速度输...
关键词：三浮陀螺加速度计 刚体动力学 六自由度 静态解耦 横向加速度 
自抗扰控制在陀螺加速度计伺服回路中的应用被引量：1
《导航与控制》2021年第6期60-66,共7页王兆凯 王汀 
陀螺加速度计作为惯性导航平台上的关键仪表,其精度直接影响着惯性导航的结果。但实际工作过程中,在外界环境的影响下,其动态特性往往不尽如人意。采用自抗扰控制方法对三浮陀螺加速度计伺服回路进行了改进,改善了仪表伺服回路设计工作...
关键词：陀螺加速度计 稳定伺服回路 自抗扰控制器 系统仿真 
陀螺加速度计伺服回路的滑模变结构控制方法研究被引量：1
《导航与控制》2016年第3期62-66,共5页颜晓虹 严小军 张沛晗 岳辉 章丽蕾 
陀螺加速度计的正常工作需要相应的伺服回路来保证仪表具有足够的静态和动态性能,以陀螺加速度计伺服回路为研究对象,对其控制方法进行研究。基于已有的数字控制方案,针对陀螺加速度计伺服回路的参数摄动等不确定问题,设计了一种离散域...
关键词：陀螺加速度计 伺服回路 离散 滑模变结构 
陀螺加速度计数据波动的分析
《导航与控制》2010年第2期42-47,共6页王小辉 赵晓萍 严小军 
本文以陀螺加速度计数据波动的故障为研究对象,通过机理分析、系统仿真、故障模拟实验以及实物分解验证得出数据波动的故障原因,即陀螺组件内部的多余物造成浮子不灵活,仪表内环阻尼增加,从而引起系统失稳,数据波动。
关键词：陀螺加速度计 波动 稳定性 伺服回路 
基于MSK4364的无刷力矩电机跑合驱动电路
《导航与控制》2005年第2期44-46,共3页田智会 
某型无刷力矩电机是陀螺加速度计的执行元件，本文介绍了基于MSK4364的该型无刷电机驱动电路设计过程。
关键词：无刷力矩电机 跑合 陀螺加速度计 电机驱动电路 执行元件 设计过程 
轴系不对准对陀螺加速度计输出的影响
《导航与控制》2003年第3期49-51,共3页杨畅 
推导了由于轴系不对准，陀螺加速度计输出误差的表达式并对此进行了分析。
关键词：轴系不对准 陀螺加速度计 坐标变换 输出误差 影响 
陀螺加速度计输出脉冲异常现象的分析
《导航与控制》2003年第2期27-33,共7页赵晓萍 徐长智 
陀螺加速度计是惯性平台系统的重要仪表，其精度与可靠性直接影响全弹的精度与可靠性。本文从理论和试验数据两个方面，详细分析了引起陀螺加速度计输出脉冲异常的机理，并提出了解决途径和今后的发展方向。
关键词：陀螺加速度计 惯性平台系统 脉冲输出 直流电机 输电装置 工作原理 
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