陀螺加速度计

作品数：42被引量：85H指数：6
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相关机构：北京航天控制仪器研究所哈尔滨工业大学中国航天时代电子有限公司齐齐哈尔大学更多>>
相关期刊：《导航与控制》《新技术新工艺》《自动化与仪器仪表》《科学技术与工程》更多>>
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陀螺加速度计精细化建模仿真方法研究
《北京理工大学学报》2024年第12期1233-1240,共8页荣吉利 杨梓航 周晓俊 李亮 李剑峰 刘睿 程修妍 
基础研究项目群资助项目(514010208-202)。
研究陀螺加速度计精细化建模仿真分析方法.对整表结构进行了有限元网格划分,采用螺栓单元法进行简化处理,通过虚质量法对高密度浮油进行建模,计算外环轴轴承相关参数,并通过刚度轴承建模法进行仿真,建立了精细化陀螺加速度计有限元仿真...
关键词：陀螺加速度计 有限元仿真 模态测试 误差预示 
陀螺加速度计交叉耦合误差参数标定及补偿方法
《导弹与航天运载技术（中英文）》2024年第5期56-63,共8页魏宗康 高荣荣 
国防科技创新特区(18-163-15-LZ-001-002-10)。
针对陀螺加速度计非线性输出值表达式中横向加速度耦合误差未解耦的问题,综合考虑了陀螺加速度计在时变输入加速度和横向加速度同时作用时对输出的影响,利用基座3个正交方向的加速度,将外框架轴与转子轴不垂直度角作为已知量,计算得到...
关键词：陀螺加速度计 交叉耦合误差 误差标定 误差补偿 测量精度 
S型软导线对陀螺加速度计零偏的影响
《导航与控制》2023年第5期37-50,共14页靖征 周晓俊 牛文韬 李亮 
装备重大基础研究项目(编号:514010208-103);国家自然科学基金(编号:U1937603)
为了达到降低摆式积分陀螺加速度计零偏(K_(0))的目的,提出了一种S型软导线。针对其结构形式与排布,对仪表零偏(K_(0))和浮子组件干扰力矩(M)的影响进行了分析。将S型软导线分割为相切的圆弧,通过改变圆弧弧长、圆弧对应半径以及软导线...
关键词：S型 软导线 结构与排布 陀螺加速度计 零偏 
基于结构设计的陀螺加速度计温度系数补偿方法被引量：1
《中国惯性技术学报》2023年第2期207-212,共6页周晓俊 凌林本 杨功流 李亮 
国防基础科研计划(WDZC20190101);装备重大基础研究项目(514010208-103)。
针对液浮陀螺加速度计内部温度变化对仪表性能影响明显的问题,通过降低仪表一次项温度系数来减小仪表误差。首先分析液浮陀螺加速度计一次项温度系数的作用机理和计算方法,提出了一种基于结构设计的温度系数补偿方法:在浮子结构上去除...
关键词：陀螺加速度计 一次项 温度系数 结构设计 补偿 
三浮陀螺加速度计浮子六自由度运动分析被引量：1
《导航与控制》2021年第6期45-52,103,共9页贺宇 孙文利 冯毅博 
浮子的位置稳定对陀螺加速度计的输出有着重要影响。针对当前三浮陀螺加速度计的建模方法无法有效分析浮子运动状态的问题,提出了一种以可六自由度运动的浮子为研究对象的建模方法,对浮子以及外框架进行完整的动力学分析。根据加速度输...
关键词：三浮陀螺加速度计 刚体动力学 六自由度 静态解耦 横向加速度 
自抗扰控制在陀螺加速度计伺服回路中的应用被引量：1
《导航与控制》2021年第6期60-66,共7页王兆凯 王汀 
陀螺加速度计作为惯性导航平台上的关键仪表,其精度直接影响着惯性导航的结果。但实际工作过程中,在外界环境的影响下,其动态特性往往不尽如人意。采用自抗扰控制方法对三浮陀螺加速度计伺服回路进行了改进,改善了仪表伺服回路设计工作...
关键词：陀螺加速度计 稳定伺服回路 自抗扰控制器 系统仿真 
陀螺加速度计在线振动台上的二次项分离方法被引量：6
《传感器与微系统》2020年第10期24-26,30,共4页贺栋 严小军 朱嘉婧 张沛晗 
陀螺加速度计(PIGA)一般工作在低频、大过载环境下,其二次项误差本身很小。现有的重力场试验不能模拟其真实工作环境,由于激励不足难以精确测量PIGA的二次项。为解决在地面试验中精确测量PIGA的二次项误差系数,利用低频线振动台模拟了P...
关键词：陀螺加速度计(PIGA) 低频线振动台 二次项系数分离 非线性回归 相关指数 残余误差 
线振动台系统误差对PIGA二次项标定影响分析被引量：1
《自动化与仪器仪表》2020年第1期23-27,共5页贺栋 严小军 张沛晗 朱嘉婧 
针对陀螺加速度计(PIGA)在线振动台上测试时,线振动台系统误差对PIGA二次项系数标定的影响,提出了一种正倒置的测试方法,通过将线振动台系统误差(波形畸变、横向加速度、寄生转动)导致的加速度变化代入PIGA模型中,并根据PIGA的实际输出...
关键词：陀螺加速度计(PIGA) 低频线振动台 系统误差 二次项系数 
振动条件下陀螺加速度计误差抑制技术被引量：8
《噪声与振动控制》2019年第2期37-41,共5页于沛 闫禄 张金云 李晶 
为了减小振动条件下惯性平台陀螺加速度计的振动误差,提出一种基于陀螺加速度计进动时间数据的整周小波去噪测试方法。该方法在静态和线振动状态下分别测量平台系统中陀螺加速度计进动整周期的相关时间数据,基于改进小波方法进行去噪后...
关键词：振动与波 陀螺加速度计 振动误差 小波去噪 实验 
基于质量归零的典型弹上产品工艺稳定性提升方法被引量：3
《航天工业管理》2019年第3期34-37,共4页蔡亚楠 王永明 韩文博 胡晓 
近年来,武器装备型号产品在研制、生产、试验中暴露出一些典型的质量问题,针对问题所在查找薄弱环节,提升产品可靠性,从源头上遏制装备质量安全风险,为科研试验、练兵备战提供有力的质量保障,是当前可靠性工作及质量工作的重中之重。为...
关键词：工艺检验 陀螺加速度计 工艺规程 工艺操作 武器装备 惯性测量 工装设备 
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