陀螺漂移

作品数：258被引量：868H指数：14
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小波理论及其在惯性导航系统中的应用前景
《导航》1998年第4期97-106,共10页余勇 万德钧 
本文首先简要叙述了小波理论产生的实际背景及其在信号压缩与编码，计算机视觉与图象处理，地震信号的分析中的应用，然后介绍了小波变换的基本知识及惯导系统的基本原理和误差分析，最后介绍了小波变换在惯导系统中的应用前景，包括系...
关键词：小波变换 故障诊断 陀螺漂移 惯性导航系统 
神经网络时间序列预测及其工程应用被引量：1
《导航》1998年第1期108-114,共7页陈熙源 程启明 
本文基于时间序列分析的方法针对船用捷联陀螺的具体特性提出了一种神经网络时间序列预测建模方法，并对某捷联航姿系统中所用陀螺漂移数据进行了神经网络建模尝试。
关键词：神经网络 时间序列 陀螺漂移 惯性导航系统 
惯性平台速率转动标定方法的滤波器设计与误差分析
《导航》1996年第3期56-62,共7页滕玉琨 
速率动试验方法是一种完全自主的惯性测量装置标定与对准方法，本文针对此方法，考虑实际平台中陀螺漂移为随机常数和一阶马尔柯夫过程两种模型，设计了和降价卡尔曼滤波器，并进行了误差分析，仿真结果表明，这种标定方法和滤波器设计...
关键词：惯性平台 陀螺漂移 标定 卡尔曼滤波 导航仪 
平台罗经系统参数优化设计
《导航》1995年第1期25-34,共10页张晓红 郝燕玲 
平台罗经控制方案中参数的选取会直接影响系统的动态性能。由于航过程中舰艇的机动不可避免，所以进行参数优化设计使系统具有良好的动态性能，就成为一个迫切需要解决的问题。本文利用ＩＴＡＥ准则对系统参数进行了优化并给出了仿真结果。
关键词：船舶 平台罗经 陀螺漂移 单纯形法 
平台式静电陀螺找北仪方案研究
《导航》1993年第2期62-68,共7页陈家斌 陆恺 
关键词：静电陀螺 找北仪 方位角 陀螺漂移 
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