蛙跳

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无人车蛙跳协同的激光SLAM退化校正
《兵工学报》2025年第3期57-65,共9页金浙 蒋朝阳 
国家自然科学基金项目(U20A20333)。
稳定高精度的定位是实现地面无人车辆协同自主行驶的先决条件。激光同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术在缺少几何特征的走廊、隧道、沙漠等场景中难以实现精准定位。为此提出一种无人车蛙跳协同的激光SLA...
关键词：无人车 蛙跳协同 同时定位与建图 退化检测 退化校正 
考虑运输资源约束的分布式异构混合流水车间节能调度
《工业工程与管理》2024年第6期180-195,共16页轩华 武怡璇 王薛苑 李冰 
国家自然科学基金项目(U1804151);河南省科技研发计划联合基金项目(242103810046);河南省科技攻关计划项目(232102321093);河南省哲学社会科学规划项目(2023BJJ085)。
本文研究了分布式异构混合流水车间调度问题,其中包括多个相同工厂的置换流水车间和多个不同工厂的混合流水车间。工厂中每个阶段的任一机器均配有一台运输能力为1的转运机器人,转运机器人的运输时间和空载返回时间相互独立。首先,建立...
关键词：分布式异构混合流水车间调度 双目标优化 运输资源约束 转运机器人 蛙跳离散差分进化算法 能耗 
湖北荆门公司:开展输电线路“蛙跳式”无人机自主巡检
《农村电气化》2024年第12期45-45,共1页
2024年11月21日,在湖北省荆门市高新区,国网荆门供电公司员工远程发送指令,对220 kV官爱线开展首次“蛙跳式”无人机自主巡检。2024年,该公司建成湖北首个输电“机巡替代”示范区,在“航班制”巡检模式下,深度运用“驻塔式”机场“蛙跳...
关键词：输电线路 巡检技术 自主实施 蛙跳 湖北省荆门市 无人机自主巡检 杆塔 精细化 
蛙跳现象与区域协调发展:动力测算与影响模拟
《中国工业经济》2024年第11期43-61,共19页周密 张心贝 张恩泽 
国家社会科学基金重点项目“新空间赋能视角下构建大中小城市协调发展格局研究”(批准号23AZD033);中央高校基本科研业务费专项资金“以现代化产业链建设推动大中小城市协调发展研究”(批准号63243044);教育部哲学社会科学实验室专项基金项目“数字化背景下中国城乡融合与区域协调发展的机制与路径研究”(批准号H0123702)。
近年来蛙跳现象成为影响区域协调发展、制约邻域地区新质生产力培育的重要因素。蛙跳现象特指在创新成果的分布中,前端研发的创新策源地与后端承接的创新转化地之间出现的远距离空间分离。本文基于2012—2021年91万条专利权转移数据,在...
关键词：蛙跳现象 动力测算 成果转化 区域协调发展 
青蛙交换游戏中的数学
《中学数学杂志》2024年第10期30-33,共4页张安军 
游戏能激发学生学习数学的兴趣,青蛙交换游戏规则简单,但蕴含的数学思维丰厚.通过青蛙交换游戏及其拓展,在玩中学,在学中思,发展学生从特殊到一般、化归等数学思想,提升学生的抽象与模型观念等素养.
关键词：青蛙跳游戏 玩中学 学中思 
肯尼亚:从中非合作中获得“蛙跳”能力
《瞭望》2024年第41期58-59,共2页林晶 黎华玲 李卓群 
肯尼亚的“蛙跳”,就是在坚持绿色工业化发展路径,致力于推动绿色转型的进程中,注重学习中国在可再生能源技术方面的专业知识、利用中国价格合理的设备设施,推动两国在绿色经济等领域的合作不断深化。非洲经济要发展,西方的现代化模式...
关键词：发展路径 中非合作 绿色转型 可再生能源技术 蛙跳 生态环境 现代化模式 设备设施 
“双减”政策背景下“立定跳远及其延伸(蛙跳)”的教学设计
《教育界》2024年第30期134-136,共3页苏伟 
随着“双减”政策的实施,教育领域面临着新的挑战与机遇。围绕“双减”政策的背景,探讨“立定跳远及其延伸(蛙跳)”的教学设计,并评估该教学设计的有效性,提出未来改进的方向,以期为其他体育项目的教学设计提供参考与借鉴。
关键词：体育学科教学 立定跳远 “双减”政策 
基于自适应人工蛙跳觅食算法的最优潮流计算方法
《长江信息通信》2024年第8期34-36,共3页韩亮 刘博文 
随着电力系统的快速发展和复杂性日益增加,最优潮流(Optimal Power Flow,OPF)计算作为电力系统分析的关键环节,对于提高电网的运行效率和可靠性具有重要意义。文章提出了一种基于自适应人工蛙跳觅食算法的最优潮流计算方法,旨在解决传...
关键词：潮流计算 种群算法 人工智能 自适应策略 电力系统 
“乐练赛”理念下初中三级蛙跳教学的实践与探索
《健与美》2024年第7期118-120,共3页司徒跃华 
2021年度广州市越秀区教育科学规划课题“‘乐练赛’理念下初中体育课堂教学质量的提升策略研究”阶段性成果,课题编号:越教类[2021]55号。
运用“乐练赛”理念,践行初中三级蛙跳教学。通过巧编口诀、匹配游戏、活用场地器材来促进学生获得乐趣;通过关注个体差异、实施分层教学、创新评价方式来提高学生的学练方法和运动技能;通过班内小组团体赛、级内班级比赛,以及三级蛙跳...
关键词：“乐练赛”理念 三级蛙跳 教学 初中 
流动微胶囊交互作用和无预期损伤机理
《医用生物力学》2024年第S01期290-290,共1页胡徐趣 李泳江 薛春东 覃开蓉 
中央高校基本科研业务费
目的微胶囊是由一层极薄的超弹性材料包裹微液滴形成的柔性颗粒。实际应用中,微胶囊通常以悬浮液的形式出现。传统上,人们认为悬浮液的流动强度是导致微胶囊损伤的关键因素之一,但低强度流动中“无预期”的微胶囊损伤现象仍然十分常见,...
关键词：流动模式 微胶囊 薄膜特性 交叉影响 超弹性材料 边界积分 预防机制 蛙跳 
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