定姿算法

作品数：31被引量：76H指数：5
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一种矢量信息重构的最优双矢量定姿算法被引量：2
《导航定位学报》2022年第4期43-48,共6页李鑫 邢斯瑞 易进 曲友阳 
针对低轨小卫星双矢量定姿算法存在主矢量不对称的问题,对双矢量进行了重构,将不同双矢量改进算法通过线性变换统一表达。提出了一种矢量信息重构的最优双矢量算法,通过求解2个矢量的沃赫拜(Wahba)代价函数,得到了最优姿态矩阵对应的参...
关键词：双矢量定姿算法 线性变换 动态调节 最优姿态 
基于简化超球体SRUKF的FOG和SS组合定姿算法
《通信电源技术》2020年第15期266-268,共3页聂高胜 朱高兴 
研究光纤陀螺和星敏感器的滤波算法,针对实际系统的非线性问题,建立了简化滤波模型,明显降低了滤波维数。此外,首次将简化SUKF算法应用到光纤陀螺和星敏感器组合定姿中,采用陀螺误差反馈的方式修正组合系统,得到了更高精度的姿态角。通...
关键词：光纤陀螺 星敏感器 卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 
一种多时间尺度融合的视觉辅助惯性定姿算法被引量：2
《现代电子技术》2020年第12期14-17,共4页张琳 曾成 王羿帆 
国家自然科学基金面上项目(51475136)。
针对基于微机电系统的惯性传感器中,陀螺仪在姿态解算过程中存在误差累积的问题,提出一种多时间尺度融合的视觉辅助惯性定姿算法。利用视觉传感器在不同时间尺度的角度变化量,不断修正并更新惯性器件的角度累积误差,对姿态角进行多次校...
关键词：姿态解算 多时间尺度融合 惯性测量单元 数据采集 姿态角校正 角度误差更新 
基于太阳电池片的全天球太阳矢量确定及在双矢量定姿中的应用
《电子设计工程》2020年第3期124-128,共5页高海云 张科科 夏喜旺 徐文明 孙宁 孙国文 
文章介绍了一种基于体装式太阳电池片的全天球太阳矢量确定算法,采用太阳电池片全向覆盖卫星的安装方式,不但可以解放太阳敏感器的安装约束条件和视场限制,而且在此基础上将太阳电池片确定的太阳矢量应用于结合磁矢量的双矢量定姿算法...
关键词：太阳矢量确定 全天球捕获 双矢量定姿算法 
CNS+GNSS+INS船载高精度实时定位定姿算法改进研究被引量：6
《测绘通报》2019年第5期30-34,共5页程风 李海霞 常乐 王力 牛小骥 
国家重点研发计划(2016YFB0501803);国家自然科学基金面上项目(41674038)
天文导航(CNS)、卫星导航(GNSS)和惯性导航(INS) 3种系统组合可提供高精度的定位定姿结果。实际工程中因INS长时间误差累积,以及系统硬件传输存在不可忽略的时间延迟,导致INS提供给CNS的预报粗姿态误差较大,恶劣海况下难以保障快速搜星...
关键词：CNS+GNSS+INS组合导航 卡尔曼滤波 时间延迟 
附加运动约束的MEMS惯性传感器融合定姿算法被引量：3
《海军工程大学学报》2019年第1期100-106,共7页陆欣 刘忠 谢宇 何爱林 
针对MEMS惯性传感器因精度低、误差随时间累积导致无法满足长时间姿态测量要求的问题,提出了一种附加运动约束的姿态估计方法,即在以陀螺仪解算的姿态信息作为系统预测、以加速度计与磁强计解算的姿态信息作为系统量测的基础上,将载体...
关键词：姿态估计 MEMS惯性传感器 运动约束 迭代更新 卡尔曼滤波 
双矢量定姿算法提高海参捕捞装置捷联惯导系统粗对准精度被引量：2
《农业工程学报》2017年第12期286-292,共7页包建华 乔曦 李道亮 
国家国际科技合作专项项目(2013DFA11320);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2016XD001)
针对传统解析粗对准算法中水平对准精度同时受陀螺仪和加速度计测量误差影响的问题,提出一种双矢量定姿粗对准算法,该算法在选定重力矢量为主参考矢量的前提下,预先对参与姿态解算的矢量作单位正交化处理。理论分析表明,所述算法使得水...
关键词：渔业 导航 算法 捷联惯导 粗对准 双矢量定姿 静基座 海参捕捞 
基于RAEKF和DGPS的航母姿态测量方法
《兵工自动化》2016年第5期33-38,50,共7页高绍忠 王毅 孙媛 
针对现有基于差分GPS(differential global position system,DGPS)的定姿算法无法解决GPS信号受干扰时无解的问题,且容易受GPS数据中粗大误差的影响,提出一种基于自适应抗差卡尔曼滤波(robust adaptive extended Kalman filter,RAEKF)和...
关键词：航母姿态 差分PGS 自适应抗差卡尔曼滤波 定姿算法 坐标系 
基于指数加权卡尔曼滤波的组合定姿算法
《计算机测量与控制》2016年第4期133-136,共4页王骞 
星敏感器/陀螺组合定姿系统利用扩展卡尔曼滤波进行数据融合,但在轨运行时星敏感器的量测噪声模型不断变化,由于扩展卡尔曼滤波不能自适应调整,导致滤波器无法正常工作;基于模糊逻辑提出了一种指数加权卡尔曼滤波算法,实时监测系统滤波...
关键词：卡尔曼滤波 指数加权 模糊逻辑 量测噪声 半物理仿真 
基于四频差动激光陀螺/星敏感器的卫星定姿算法被引量：3
《电光与控制》2016年第3期87-91,99,共6页臧强 高晶敏 杨鸿波 关新 陈守磊 
北京市重点学科-检测技术与自动化装置学科建设(5111 523302);北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划项目的青年拔尖人才培育计划(IT&TCD201304115)
为了得到更高分辨率的对地观测图像,就得获得比现阶段更高精度的卫星姿态,因此必须解决卫星高频抖动的测量与处理问题。四频差动激光陀螺具有测量卫星高频抖动和低频抖动的全频带测量能力。结合星敏感器测量精度高的优点,提出了四频差...
关键词：四频差动激光陀螺 星敏感器 卫星姿态 高频抖动 卡尔曼滤波 
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