丢包补偿

作品数：19被引量：79H指数：5
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具有丢包补偿的GORC-PID算法无线温度控制系统被引量：3
《应用科学学报》2023年第6期1078-1088,共11页谭平 施惠元 苏成利 李平 
国家自然科学基金(No.62203202);辽宁省自然科学基金(No.2022-BS-295);辽宁省教育厅青年项目(No.LJKQZ20222432)资助。
对于工业过程控制中有线控制存在的布线困难、可拓展性差、维护成本高等问题,本文设计并开发了具有丢包补偿GORC-PID(generalized open-loop response control-PID)算法的无线温度控制系统。以工业上通用的WirelessHART为标准协议,使用...
关键词：无线通信 广义开环响应控制 监视与控制通用系统 温度控制 丢包补偿 
信息重传与丢包补偿的多无人机分布式任务分配方法被引量：4
《兵工学报》2023年第9期2697-2708,共12页曹严 龙腾 孙景亮 周禹泽 
北京市自然科学基金项目(4214077);国家自然科学基金项目(62003036);北京理工大学青年教师学术启动计划项目(XSQD-202201005)。
针对通信丢包导致的多机分布式任务分配方法收敛速度慢、通信负载高等问题,提出信息重传与丢包补偿的分布式任务分配方法。设计机间信息重传机制,各机依据通信状态调整任务信息重传次数,有效降低数据丢包概率。给出考虑信息重传下分配...
关键词：无人机 分布式任务分配 通信丢包 数据补偿 
基于线性编码补偿方法的非固定丢包率下的分布式融合估计器被引量：4
《北京航空航天大学学报》2020年第6期1229-1236,共8页韩旭 赵国荣 王康 
国家自然科学基金(61473306)。
为解决无线信道非固定丢包率建模和丢包补偿问题,研究了具有非固定丢包率的网络化多传感器融合估计问题。假定无线信道丢包率是非固定的,利用对过去得到的有限个测量值进行线性编码的方法对丢包进行补偿,针对系统矩阵中存在的非高斯非...
关键词：线性编码 非高斯噪声 非固定丢包率 丢包补偿 分布式融合估计 
DRNN-PID趋近律的在线丢包补偿伺服电机NCS滑模控制
《组合机床与自动化加工技术》2019年第8期76-81,共6页翟国军 李文明 
国家自然科学基金(51507073)
考虑存在马尔科夫时延和随机丢包的多包传输直流伺服电机网络控制系统(networded control system,NCS),文章设计了一种基于组合核函数最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LS-SVM)丢包在线预估的对角回归神经网络(...
关键词：滑动窗口 网络控制系统 支持向量机 对角回归神经网络 滑模控制 
基于安全路径及丢包补偿的无线控制系统的丢包控制被引量：4
《控制与决策》2019年第4期799-804,共6页孙子文 刘余辉 
国家自然科学基金项目(61373126);中央高校基本科研业务费专项资金项目(JUSRP51510)
工业无线传感器网络(IWSN)可以为控制系统提供无线通信,然而,工业环境和攻击引发的数据包丢失等问题会显著降低IWSN控制系统的性能,甚至会破坏整个系统的稳定性.对此,采用构造通信数据路由的安全路径以降低丢包率与改进的PID控制器进行...
关键词：工业无线传感器网络 丢包控制 攻击 安全路由路径 改进的PID控制器 稳定性 
数据丢包环境下的多传感器协同跟踪策略研究被引量：5
《系统工程与电子技术》2018年第11期2450-2458,共9页高晓光 李飞 万开方 
国家自然科学基金(61305133;61573285);电子信息控制重点实验室基金(2017KD080154)资助课题
针对实际作战中的复杂电磁环境,研究了数据丢包环境下的多传感器协同跟踪问题。首先分析了数据丢包的几种不同情况,分别建立了数据丢包模型,并针对不同的丢包模型提出了相应的补偿策略;然后建立了数据丢包环境下目标观测模型,推导了数...
关键词：离散粒子群 数据丢包 丢包补偿 多传感器管理 
具有丢包补偿的分布式一致性融合估计器被引量：1
《海军航空工程学院学报》2018年第3期282-288,共7页赵国荣 廖海涛 韩旭 王元鑫 
研究了具有随机丢包的网络化分布式一致性估计问题。丢包现象存在于各节点间局部状态估计值的传输过程中,引入一组服从Bernoulli分布的随机变量来描述。当发生丢包时,以融合节点前一时刻融合估计值的一步预测值进行补偿。建立了以估计...
关键词：分布式估计 一致性算法 随机丢包 渐进稳定 
带未知通信干扰和丢包补偿的多传感器网络化不确定系统的分布式融合滤波被引量：23
《自动化学报》2018年第6期1107-1114,共8页祁波 孙书利 
国家自然科学基金(61174139;61573132);黑龙江省杰出青年基金(JC201412);黑龙江大学研究生创新科研项目(YJSCX2016-068HLJU)资助~~
研究了带有未知通信干扰、观测丢失和乘性噪声不确定性的多传感器网络化系统的状态估计问题.通过白色乘性噪声描述系统状态和观测中的随机不确定性,采用一组服从Bernoulli分布的随机变量描述网络传输过程中存在的观测丢失现象,且数据传...
关键词：未知通信干扰 丢包补偿 乘性噪声 分布式融合滤波 多传感器网络化系统 
基于FNN的污水处理过程数据丢包补偿方法研究被引量：5
《控制工程》2017年第9期1891-1896,共6页郭民 张晓敏 韩红桂 
国家自然科学基金(61203099;61225016);北京市科技计划课题(Z141100001414005;Z141101004414058);中国博士后科学基金资助项目(2014M550017;XJ2013018);北京市科技新星计划(Z131104000413007);教育部博士点基金项目(20121103120020;20131103110016);北京市教委项目(km201410005001;KZ201410005002);北京市朝阳区协同创新项目(ZH14000177)
针对污水处理数据传输过程具有随机丢包的问题,提出一种基于模糊神经网络的数据丢包预测补偿方法。该方法利用模糊神经网络的自适应特点,结合缓冲区、事件-时间混合驱动以及时间标志信息,通过利用已知的数据包预测出当前丢失的数据包,...
关键词：模糊神经网络 污水处理过程 随机丢包 预测补偿 
带未知通信干扰和丢包补偿的多传感器系统的融合估计被引量：6
《系统科学与数学》2016年第8期1094-1106,共13页祁波 孙书利 
国家自然科学基金(61174139;61573132);黑龙江省杰出青年基金(JC201412)资助课题
研究了带未知通信干扰和丢包的多传感器系统的融合估计问题.用一组满足Bernoulli分布的随机变量来描述从不同传感器到融合中心或各局部数据处理子站的数据传输过程中的丢包现象.在丢包发生时,采用当前丢失观测的预报进行补偿.应用线性...
关键词：未知通信干扰 丢包补偿 线性无偏最小方差 集中式融合预报器 分布式融合预报器 
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