无传感器控制

作品数：649被引量：2529H指数：27
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基于自适应滑模观测器的PMSM无传感器控制
《微特电机》2025年第3期66-72,共7页李瑞熙 周士贵 柴方博 罗晓东 张可程 
山东省自然科学基金面上项目(ZR2021ME017);科技型中小企业创新能力提升工程(2021TSGC1429)。
针对永磁同步电机(PMSM)无传感器控制,提出了一种改进自适应超螺旋滑模观测器。为了改善滑模抖振现象,设计了分段平方根切换函数取代符号函数;设计了自适应方案来动态调节滑模系数,可同时兼顾观测器的收敛速度和抖振程度。设计自适应反...
关键词：永磁同步电机 自适应控制 超螺旋滑模观测器 龙伯格观测器 
基于扩张状态模型高阶滑模观测器的SPMSM无传感器控制
《微特电机》2024年第6期30-37,共8页吴胜男 安宁 
国家自然科学基金项目(51907129)。
针对滑模观测器(SMO)在表贴式永磁同步电机(SPMSM)无传感器控制中存在固有抖振和不能有限时间收敛的问题,提出了高阶超螺旋非奇异快速终端滑模观测器(HOSTNFTSMO)。基于PMSM扩张状态模型提出了一种高阶超螺旋观测器(HOSTO)来实现抖振抑...
关键词：表贴式永磁同步电机 无传感器控制 高阶超螺旋观测器 扩张状态 滑模观测器 非奇异快速终端滑模面 
基于二阶近似EKF的永磁同步电机无传感器控制策略
《微特电机》2024年第5期65-69,共5页鲁飞 张可可 龚淼 李宾皑 
国网上海电力公司科技项目(520900220016)。
在永磁同步电机(PMSM)无感控制中,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)来估计PMSM的转子位置和转速,采用一阶Taylor展开对系统状态模型进行线性化,省略二阶及以上项会带来较大的建模误差。针对该问题,提出了基于二阶近似的EKF方法,保留二阶偏微分项...
关键词：永磁同步电机 参数估计 无传感器控制 二阶扩展卡尔曼滤波 
基于新型滑模观测器的PMSM无传感器控制
《微特电机》2024年第3期28-32,共5页罗晓东 周士贵 曹凤斌 柴方博 张可程 
山东省自然科学基金面上项目(ZR2021ME017);科技型中小企业创新能力提升工程(2021TSGC1429)。
为解决传统滑模观测器因滑模增益固定而导致的抖振和估算误差较大等问题,提出了一种滑模增益可以自适应调节的新型滑模观测器。在传统滑模观测器的基础上,结合了幂次趋近率和指数趋近率的特点,设计了一种新趋近律,将滑模增益和模糊控制...
关键词：永磁同步电机 新型滑模观测器 模糊自适应控制 饱和函数 二阶滑模控制器 
基于超螺旋观测器的SPMSM无传感器控制被引量：2
《微特电机》2023年第10期52-57,共6页杨贽玮 赵世伟 杨向宇 邱小华 
广东省自然科学基金项目(2018A0303130221)。
提出一种基于超螺旋观测器的无传感器控制方案。设计了超螺旋观测器并使用锁相环提取转子位置和转速信息,对反电动势滤波并补偿估计转子位置以减小相位滞后。仿真和实验表明,该方法较传统滑模观测器观测反电动势正弦度更高、观测转子位...
关键词：表贴式永磁同步电机 无位置传感器 滑模观测器 超螺旋观测器 锁相环 
基于观测值方差加权融合的PMSM全速域无传感器控制被引量：1
《微特电机》2023年第8期47-52,共6页张雨 王迎发 刘宁 
在永磁同步电机全速域无传感器控制中,不同转速范围通常采用不同控制算法,而确保不同控制算法之间的平滑切换是实现全速域稳定运行的前提。在零低速域和中高速域分别采用脉振高频电压注入法和扩展卡尔曼滤波法对转子速度和角度进行观测...
关键词：永磁同步电机 无传感器控制 加权融合 扩展卡尔曼滤波 
基于测量噪声方差自适应的EKF无传感器控制被引量：1
《微特电机》2023年第4期52-56,共5页张雨 刘宁 王迎发 
提出一种测量噪声方差自适应的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法。该算法分别对当前时刻和前一时刻的观测值施加两次EKF算法,将速度与位置观测值的误差百分比的加权和作为测量噪声方差的加权系数,实现测量噪声方差的自适应调整,提高转速和位置...
关键词：永磁同步电机 无传感器控制 自适应算法 扩展卡尔曼滤波 
基于AEKF的永磁同步电机无传感器控制策略被引量：1
《微特电机》2023年第3期48-53,共6页孙浩 沈艳霞 
采用扩展卡尔曼滤波(EKF)的永磁同步电机无传感器控制在系统运行环境改变时不能适应系统参数的变化,可能会出现滤波发散的情况。针对EKF的问题,已有不少的改进方法,但多需要大幅增加算法的复杂度。研究了一种算法简洁的自适应扩展卡尔...
关键词：永磁同步电机 转速估计 无传感器控制 自适应卡尔曼滤波 
新能源车主驱电机转子位置实时自校正技术研究
《微特电机》2022年第10期48-52,66,共6页郭伟林 牛高产 文聪 
研究了一种新能源车主驱电机转子位置实时自校正技术,设计了简化的卡尔曼滤波器,在电机扭矩控制时进行转子位置实时估算,作为旋变位置信息的冗余设计,在全速段对旋变位置信号进行诊断校正,在旋变信号故障时,可从有传感器控制平滑切换到...
关键词：永磁同步电机 卡尔曼滤波 无传感器控制 新能源汽车 
永磁同步电机全速域无传感器控制被引量：3
《微特电机》2022年第8期37-41,共5页桂永麟 于新红 
福建省科技计划项目(2021I0039,2021T3064,2021T3035)。
针对有效提升永磁同步电机全速域无传感器控制中系统鲁棒性及控制精度等问题,提出一种在宽调速范围内准确获取位置信息及转子速度的高性能混合控制策略。低速域采用新型高频正交方波注入法,利用反正切函数提取转子位置信息;中高速域则...
关键词：永磁同步电机 无传感器控制 高频方波注入 滑模观测器 
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