无人机编队飞行

作品数：25被引量：168H指数：9
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相关领域：航空宇航科学技术更多>>
相关作者：李文皓龚华军甄子洋郑峰婴朱战霞更多>>
相关机构：西北工业大学南京航空航天大学北京航空航天大学中国科学院力学研究所更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《控制与决策》《无人机》《自动化学报》更多>>
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《飞行力学》2019年(第37卷)总目次
《飞行力学》2019年第6期I0001-I0004,共4页
关键词：四旋翼无人机 无人机编队飞行 《飞行力学》 高超声速飞行器 模型自由飞试验 高原机场 旋翼飞行器 重心包线 姿态控制系统 多操纵面飞机 升力式再入飞行器 气动布局设计 
无人机编队飞行控制器设计被引量：21
《飞行力学》2007年第4期22-24,共3页朱战霞 郑莉莉 
西北工业大学本科重点扶持资助项目;西北工业大学英才计划资助项目
主要对两架无人机斜线编队控制进行研究,建立了相应的数学模型,并基于PI控制律分别设计了x,y两个方向的控制器,利用解析和数值计算两种方法解算。仿真结果表明,设计的控制器可以控制僚机跟随长机机动,保持原有的相对位置和姿态。
关键词：无人机 编队飞行 PI控制 
飞行力学2007年总目次(第25卷第1~4期)
《飞行力学》2007年第4期94-96,共3页
关键词：飞行力学 大气层飞行动力学 一般力学 无人机编队飞行 李振水 目次 弹道导弹 弹道式导弹 推力矢量飞机 卷第 末端能量管理 试飞技术 阵风载荷 航空器阵风荷载 再入制导 飞行控制系统 飞控系统 飞行试验 试飞 虚拟目标 
无人机编队飞行问题初探被引量：44
《飞行力学》2003年第2期5-7,12,共4页朱战霞 袁建平 
西北工业大学"英才培养计划"’基金资助项目
回顾了国内外无人机的发展历史和近年来的发展趋势 ,简要介绍了无人机在军事、国民经济和科学技术方面的作用。分析了单架无人机执行任务时面临的问题和编队飞行的优势 ,介绍了国内外在无人机编队飞行方面的研究状况 。
关键词：编队飞行 无人驾驶飞机 队形设计 航迹规划 编队控制 
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