动力学仿真分析

作品数：541被引量：1797H指数：15
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六足蚂蚁仿生机器人动力学仿真分析
《机械设计与制造》2024年第11期83-87,92,共6页张艳军 杨一坤 肖子翔 陈虎 
国家级大学生创新创业训练项目-智能仿生六足机器人的设计(202310120006)。
为了验证六足蚂蚁仿生机器人的可行性,采用理论分析、数值模拟和实验研究相结合的方法对六足蚂蚁仿生机器人进行了研究。通过观察蚂蚁的组成结构和运动形态,对六足蚂蚁仿生机器人的结构和步态进行设计。使用ADAMS软件对设计模型进行了...
关键词：六足 蚂蚁 仿生机器人 动力学 仿真分析 
采煤机截割部传动系统机电耦合动力学仿真分析被引量：1
《机械设计与制造》2023年第9期199-202,共4页石鑫彬 王义亮 
山西省自然科学基金项目(201901D111055)。
为了研究冲击动载荷条件下,考虑采煤机截割部电动机机械特性时截割部传动系统的动力学响应,在Adams中建立了采煤机截割部传动系统模型,在Simulink中建立了截割部电动机模型,通过Adams/Controls模块将传动系统与电动机模块联合,进行机电...
关键词：截割部 机电耦合 动力学分析 冲击载荷 
管道检测机器人机构ADAMS动力学仿真分析被引量：9
《机械设计与制造》2020年第10期243-247,共5页李颖欣 刘满禄 李新茂 
国家级大学生创新创业训练计划资助项目(核设施管道检测机器人的研究与设计201510619010)。
针对管道机器人在条件恶劣的管道中存在的单方向越障困难的问题,提出了一种具有自适应能力的管道检测机器人,该机器人应用于核设施内在役或退役的通风管道的检测,同时提出了双向越障驱动单元的设计,使管道机器人能够在管道作业中进退自...
关键词：管道检测机器人 自适应性 双向越障 动力学仿真 
推焦装置刚柔耦合模型动力学仿真分析被引量：1
《机械设计与制造》2020年第8期224-227,231,共5页孟爽 孙桓五 向瑾 
山西省煤基重点科技攻关项目(MJH2014-08)。
针对大型焦炉推焦装置在推焦过程中工作部件推焦杆经常出现振动,可能影响推焦装置工作稳定性、降低焦炭成品率甚至对焦炉造成破坏等问题,采用通过刚柔耦合动力学模型分析来确定振动激励源的方法,以推焦装置为研究对象,应用多软件联合仿...
关键词：推焦装置 刚柔耦合 联合仿真 动摩擦系数 动力学仿真 振动 
轿车摆杆输送系统动力学仿真分析被引量：1
《机械设计与制造》2020年第7期236-240,共5页李允升 艾巍 高先海 朴永灿 
摆杆输送机是新型的机械化输送设备,主要用于汽车涂装线的前处理及电泳工艺,基于轿车涂装车间前处理输送系统项目。该项目应用了高度体现机电一体化现代技术的物流输送系统即摆杆输送系统,文章简要介绍了摆杆输送系统原理,结构及ACE仿...
关键词：摆杆输送系统 结构特点 动力学仿真 ADAMS 
GTF发动机齿轮传动系统动力学仿真分析被引量：21
《机械设计与制造》2019年第1期146-149,共4页张鸿 郑海洋 李湘萍 
中央高校基本业务费-中国民航大学专项(3122014H002)
GTF发动机齿轮传动系统结构复杂,在高速运转时由于轮齿啮合对个数的变化产生了激振力,导致系统因内部动态激励发生振动;此外,系统还受到驱动轴、风扇轴及风扇负载等产生的外部动态激励,引起传动系统的振动加剧。应用SolidWorks软件对行...
关键词：GTF发动机 ADAMS 行星齿轮 动力学仿真 
火炮方向机含间隙接触动力学仿真分析被引量：2
《机械设计与制造》2017年第10期40-43,共4页苏忠亭 韩小平 王磊 宋超 
针对火炮发射动力学仿真中方向机输出齿轮含间隙接触模型计算困难的问题,应用有限元计算方法对其进行了求解并应用停止间射击动力学仿真与实验进行了验证。首先建立方向机输出齿轮与炮塔座圈齿轮单自由度模型,定义接触力公式,应用有限...
关键词：方向机 间隙 有限元 接触 
线缆剪切装置的动力学仿真分析及试验研究被引量：2
《机械设计与制造》2017年第10期191-194,共4页李春泉 邵永安 赵帅峰 黄红艳 
国家自然科学基金项目(51465013);桂林电子科技大学研究生创新项目(GDYCSZ201443;GDYCSZ201480)
线缆剪切装置是线缆自动绑扎设备中的重要机构。在分析了目前线缆剪切机构的基础上,提出并设计了一种新型线缆自动剪切装置。对剪切装置的主要系统传动参数进行了设计计算,并对剪切装置机构进行了三维建模、动力学仿真分析以及核心部件...
关键词：线缆剪切 模拟仿真 动力学分析 静力学分析 
基于ADAMS苹果定向机构的动力学仿真分析被引量：2
《机械设计与制造》2016年第6期201-203,207,共4页罗建清 王春耀 
国家自然科学基金项目(51465054)
介绍了苹果定向输送机构的定向原理,利用Solidworks建立定向机构的仿真模型,并导入ADAMS/View中,对模型添加驱动运动副,施加驱动、约束及接触力,对定向输送机构进行动力学仿真分析。由仿真分析结果可得,将定向机构中皮带属性由刚性替换...
关键词：定向机构 ADAMS/View 柔性体 仿真分析 
基于SolidWorks-Motion大型回转游乐设备动力学仿真分析被引量：13
《机械设计与制造》2016年第3期51-53,共3页李永奎 韩美玲 
大型设备的结构设计,必须依据最恶劣工况条件下的动力学参数进行分析。以大型回转游乐设备(海盗船)为例,在Solid Works平台下利用Motion模块,对设备的刚体动力学特性进行分析。探讨一种在一个平台下,快速完成结构设计与虚拟样机分析新...
关键词：游乐设备 CAD 刚体动力学 运动学分析 
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