动力学建模与仿真

作品数：233被引量：1007H指数：14
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深沟球轴承剥落故障动力学建模与仿真被引量：1
《湖北工业大学学报》2023年第4期34-38,54,共6页陆阳 
在实际工况下,设备的故障信号难以采集且信号特征难以提取,使得机械故障诊断缺少数据。为解决这一问题,采用动力学仿真的方式获取更多具有特征的数据,利用模拟仿真的数据实现小样本数据诊断。基于Hertz接触理论,引入轴承故障的结构几何...
关键词：深沟球轴承 轴承剥落 动力学模型 故障仿真 
FAST索牵引并联机器人的动力学建模与仿真被引量：2
《清华大学学报（自然科学版）》2022年第11期1772-1779,共8页赵雅聪 王启明 
国家自然科学基金资助项目(11973062)。
500m口径球面射电望远镜(five-hundred-meter aperture spherical radio telescope,FAST)中馈源支撑系统是一个巨型的索牵引并联机器人,钢索牵引动平台在数百米空间内运动,包含变长度柔性索的运动和动平台的刚体运动。该文以索牵引并联...
关键词：FAST 索牵引并联机器人 变长度柔索 动力学模型 动力学仿真 
空间七自由度机械臂动力学建模与仿真被引量：2
《机械设计与制造工程》2022年第8期7-13,共7页邱雪 钟超 侯月阳 夏泽群 董洋洋 张子建 
针对空间机械臂动力学建模复杂、无法实时解算的困难,提出了基于铰接体惯量法的空间七自由度漂浮基机械臂正、逆动力学建模方法。为了实时地解算机械臂运动情况,推导了基于铰接体惯量法的正向动力学方程,实现了O(n)次高效率计算;利用空...
关键词：空间七自由度机械臂 自由漂浮 动力学模型 铰接体惯量 位置控制 
胸鳍/尾鳍协同推进的机器海豚动力学建模与仿真被引量：1
《船舶工程》2021年第9期140-145,151,共7页杨忠华 巩伟杰 
动力学模型是机器海豚研究的一个重点和难点。基于胸鳍/尾鳍协同推进模式,采用"叶片单元法"建立2自由度胸鳍动力学模型,根据伯努利原理和大展弦比机翼平衡理论提出尾鳍动力学模型。通过MATLAB进行数值仿真,获取胸鳍、尾鳍的运动规律和...
关键词：机器海豚 协同推进 动力学模型 胸鳍/尾鳍 数值仿真 
非规则轴承故障的动力学建模与仿真被引量：9
《北京航空航天大学学报》2021年第8期1580-1593,共14页王震 杨正伟 何浩浩 明安波 张炜 
国家自然科学基金(51505486,61703410,61873175);中国博士后科学基金(2019M650262);航空科学基金(201803U8003);陕西省高校科协青年人才托举项目(20170511)。
针对现有轴承故障研究大多将故障简化为矩形凹槽或圆形凹坑等规则形状,与实际故障形貌存在较大差别的问题,以航空发动机转子系统为研究对象,从滚动轴承的实际故障形貌和复杂转子系统中主轴轴承易失效的客观实际出发,提出了非规则轴承故...
关键词：航空发动机 滚动轴承 非规则故障 振动响应 动力学模型 
船用载货升降机动力学建模与仿真
《机电设备》2021年第2期59-63,共5页王德民 舒建华 宁献良 
鉴于船用升降机在摇摆状态下理论受力分析的复杂性,通过对船用载货升降机进行动力学建模仿真,分析船用载货升降机在无横纵摇、仅横摇、仅纵摇、横纵摇及偏载加横纵摇等5种工况下,钢丝绳及各滚轮的受力大小及规律。该方法不仅能减少复杂...
关键词：船用升降机 动力学模型 仿真 
双轮驱动球形机器人的动力学建模与仿真被引量：5
《计算机仿真》2021年第4期276-280,301,共6页曾鹏 许逵 郑功倍 高丙团 
贵州电网有限责任公司科技项目(0666002019030101XX00004)。
针对用于电缆通道环境监测的双轮驱动球形机器人,基于拉格朗日方程实现其动力学建模。通过驱动车轮的转角、球形机器人两自由度位置坐标、驱动车体的姿态角直观的计算出系统的动能和势能;考虑球形机器人位置坐标、驱动车体姿态角、球形...
关键词：球形机器人 动力学模型 拉格朗日方程 仿真 
2004-2015年新疆喀什地区百日咳的动力学建模与仿真
《科技视界》2020年第2期136-140,共5页文静 王建鹏 王凯 
目的:基于新疆喀什地区2004-2015年百日咳每年的新发病例数据,建立动力学模型来分析百日咳的传播规律,为喀什地区制定百日咳控制策略提供行之有效的定量参考依据。方法:根据百日咳的传播机制,使用传染病动力学建模方法构建百日咳动力学...
关键词：动力学模型 参数估计 敏感性分析 疾病控制 
Brokk60机器人机械臂的动力学建模与仿真被引量：2
《机械》2019年第12期22-26,31,共6页薛帅 邹树梁 刘军 
通过分析Brokk60机器人机械臂上各个铰链之间以及铰链与机械臂之间的位置关系,建立公共坐标系和机械臂上的连体坐标系,推导出机械臂的雅可比矩阵。对各个铰链之间的受力关系进行分析研究,结合液压缸活塞上力平衡方程,以笛卡尔坐标系为...
关键词：机械臂 动力学模型 仿真分析 
马铃薯微波干燥动力学建模与仿真被引量：6
《湖南农业大学学报（自然科学版）》2018年第2期204-209,共6页宋瑞凯 张付杰 杨薇 李淑国 郝铎 姚斌 
云南省科学技术厅项目(2014FB141);云南省高校工程研究中心建设计划项目(云教科[2016]37号)
采用自制微波热风耦合干燥系统,对马铃薯丁在不同微波功率(600、900、1 200和1 500 W)干燥下的温度和含水率进行试验,得到马铃薯微波干燥曲线、干燥速率曲线以及干燥的最佳微波功率密度,建立马铃薯丁微波干燥动力学模型和有效水分扩散...
关键词：马铃薯 微波干燥 动力学模型 COMSOL仿真 
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