动轮

作品数：512被引量：612H指数：9
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三连杆轮式蛇形机器人设计及运动分析被引量：2
《机械传动》2021年第4期75-79,共5页管小清 吕志强 
北京市科技计划重点项目(KZ202010009015)。
为了克服被动轮驱动蛇形机器人运动能力弱的缺点,提出了一种新型三连杆主动轮驱动蛇形机器人。该蛇形机器人由多个被动关节连接的串联连杆组成,每个连杆的中心都有一个主动全向轮。全向轮的驱动力只作用于横向,而机器人则沿纵向运动。此...
关键词：蛇形机器人 轮式驱动 三连杆 模块化 主动轮 非线性控制系统 
一种电动助力转向系统变比传动机构的设计与研究被引量：1
《机械传动》2020年第11期100-104,共5页李学鋆 梁爽 
湖北省教育厅科学研究计划项目(B2019083);汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室开放基金项目(ZDK1201905)。
差动轮系助力传动机构传动比为定值的电动助力转向系统,在无电机助力时系统传递效率低,驾驶员体力消耗大。为了解决这一问题,提出了一种变比差动轮系助力传动机构。首先,通过动力学模型分析差动轮系助力传动机构传递效率低的原因,提出...
关键词：电动助力转向系统 差动轮系传动机构 变传动比 非圆齿轮 
一种新型调速装置的设计及模糊PID控制研究被引量：6
《机械传动》2019年第2期64-67,共4页金鹏云 梁永直 
将差动轮系与液黏调速原理相结合,设计了一种无级调速装置,给出了行星齿轮机构的主要参数,并利用SolidWorks对传动结构进行了设计。利用AMESim软件与MATLAB/Simulink进行联合仿真,验证系统调速性能,在AMESim软件中建立调速系统物理模型,...
关键词：差动轮系 液黏调速 模糊控制 联合仿真 
中国古代指南车的复原与改善被引量：5
《机械传动》2018年第10期175-179,共5页刘钊 杨牧寒 马凯悦 胡转亮 
为复原古代指南车,对行星齿轮及差速齿轮原理进行研究。采用兰彻斯特指南车构型,通过3D打印和光刻技术制作指南车的外壳、齿轮及传动轴,实现了指南车的复原。通过分析误差,可知古代指南车具有精度不足等缺点。为减少误差,摒弃齿轮结构,...
关键词：指南车 行星轮系 差动轮系 电机控制 校正算法 
斜齿轮差动轮系啮合效率的分析与仿真被引量：3
《机械传动》2017年第6期119-123,共5页周春国 白文超 崔亚辉 王慧武 
国家自然科学基金(51175419);陕西省普通高校重点学科建设专项资金(102-00X904)
在以2K-H型斜齿差动轮系为原型的基础上,通过分析其转化机构的传递效率,在实际啮合区间内进行分段积分,得出了在实际啮合段中内啮合与外啮合斜齿轮啮合效率。并结合理想机械的概念,在考虑斜齿轮轴面重合度和磨擦啮合功率损失的基础上,...
关键词：斜齿轮 差动轮系 效率 仿真模型 
自稳速风电传动系统的原理分析与动态仿真
《机械传动》2017年第6期182-186,共5页苏睿 李刚俊 芮晓明 
中央高校基本科研业务费专项资金(13XS07)
提出一种用于风力发电的新型自稳速传动系统,在风轮变速旋转时,可实现传动链末端的同步发电机转子转速恒定。自稳速系统由差动轮系、差速器和恒转速电动机构成,利用差速器左、右半轮叠加风轮时变转速和电动机恒转速,差速器壳体即可自动...
关键词：自稳速 差动轮系 差速器 风电 仿真 
周转轮系功率流与传动效率分析的简化方法被引量：5
《机械传动》2017年第1期43-48,105,共7页薛会玲 刘更 杨小辉 
高等学校学科创新引智计划(B13044)
应用虚功率理论,对复合差动轮系和封闭式行星轮系进行功率流与传动效率分析。首先分别建立了不考虑齿轮啮合功率损耗和考虑齿轮啮合功率损耗时轮系功率流和虚功率流图,分析了功率和虚功率的流向。然后,建立方程求解齿轮副啮合功率损耗,...
关键词：差动轮系 封闭式行星轮系 虚功率理论 功率流 效率分析 
中国古代指南车的原理分析与定向机构仿制被引量：4
《机械传动》2016年第10期170-172,共3页陈威 孙建建 文怀兴 
中国古代指南车是我国自动机械的先驱,在机械发展历程中具有较为突出的位置。本文基于指南车的定向原理,运用差动轮系结构设计了一个结构简单、仅有7个锥齿轮的新型的指南车定向结构,并根据相关的结构设计,对该指南车定向装置进行模型...
关键词：差动轮系 指南车 定向机构 锥齿轮 
铸造起重机主起升减速器用2K-H负号差动轮系传动效率计算
《机械传动》2015年第1期74-76,117,共4页史文杰 杨立强 刘世军 王永 黄红涛 蒋晶 
长期以来,2K-H负号差动轮系传动效率理论推导值较高,而实际使用中减速器周转轮系部分的功率损失较大。试图将理论推导与实际应用相结合,浅谈一下影响铸造起重机主起升减速器用2K-H负号差动轮系实际传动效率的各种因素及因素所占权重,以...
关键词：2K-H负号差动轮系 啮合功率法 传动效率 铸造起重机 
单向驱动非圆齿轮差动轮系实现可调摆幅输出的研究被引量：2
《机械传动》2013年第7期15-19,26,共6页孙以涛 王生泽 
提出了一种单向驱动非圆齿轮——圆齿轮差动轮系实现可调摆幅输出的方案;讨论了非圆齿轮不出现凹形的条件,并在此条件下设计出合适的非圆齿轮节曲线及非圆齿轮差动轮系;通过仿真分析合理改变单向伺服驱动输入运动规律可获得不同摆动幅...
关键词：非圆齿轮 差动轮系 可调摆幅 伺服驱动 
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