系统辨识

作品数：3130被引量：10105H指数：32
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非对称偏斜噪声条件下一种鲁棒概率系统辨识算法研究
《自动化学报》2024年第10期2022-2035,共14页刘鑫 陈强 王兰豪 代伟 
国家自然科学基金(62103134,62373361,52304309);国家重点研发计划(2022YFB3304700);中国博士后科学基金(2023M743776)资助。
在现有的系统辨识算法中,常用的高斯、学生氏t(Student's t,St)、拉普拉斯等噪声分布均呈现出对称的统计特性,难以描述非对称性、有偏的输出噪声,使得在非对称偏斜噪声条件下算法的性能下降.基于此,研究一类广义双曲倾斜学生氏t(General...
关键词：鲁棒系统辨识 非对称偏斜噪声 广义双曲倾斜学生氏t 分布 期望最大化算法 
不确定性环境下维纳模型的随机变分贝叶斯学习被引量：1
《自动化学报》2024年第6期1185-1198,共14页刘切 李俊豪 王浩 曾建学 柴毅 
国家重点研发计划(2021YFB1715000);国家自然科学基金(61903051,U2034209)资助。
多重不确定性环境下的非线性系统辨识是一个开放问题.贝叶斯学习在描述、处理不确定性方面具有显著优势,已在线性系统辨识方面得到广泛应用,但在非线性系统辨识的应用较少,且面临概率估计复杂、计算量大等难题.针对上述问题,以典型维纳(...
关键词：非线性系统辨识 随机优化 变分贝叶斯 维纳模型 
时滞取值概率未知下的线性时滞系统辨识方法被引量：3
《自动化学报》2023年第10期2136-2144,共9页刘鑫 
国家自然科学基金(62103134);江苏省自然科学基金(BK20200183)资助。
在大多数系统辨识方法中,通常假设时变时滞在其可能的取值范围内服从均匀分布.但是这种假设是非常受限的且在实际过程中常常无法得到满足.因此在时滞取值概率条件未知的情况下,针对一类线性时变时滞系统提出有效的辨识方法.利用期望最大...
关键词：系统辨识 参数估计 时变时滞 时滞取值概率未知 
故障诊断与容错控制的一个新框架被引量：8
《自动化学报》2021年第5期1035-1042,共8页周克敏 
国家自然科学基金重点项目(60933006,61433011);山东省引进顶尖人才"一事一议"专项经费资助。
讨论现有基于模型的故障诊断与容错控制方法的局限性,并由此提出一个基于ν-间隙度量来处理故障诊断与容错控制的新框架.并且,讨论了如何在此框架下对故障进行分类和分级以及提出如何进行容错控制的一般性控制结构.
关键词：故障诊断 容错控制 ν-间隙度量 鲁棒控制 系统辨识 
一种带有色量测噪声的非线性系统辨识方法被引量：16
《自动化学报》2015年第11期1877-1892,共16页黄玉龙 张勇刚 李宁 赵琳 
国家自然科学基金(61001154;61201409;61371173);中国博士后科学基金(2013M530147;2014T70309);黑龙江省博士后基金(LBHZ13052;LBH-TZ0505);哈尔滨工程大学中央高校基本科研业务费专项基金(HEUCFQ20150407)资助~~
利用最大似然判据,本文提出了一种带有色量测噪声的非线性系统辨识方法.首先,利用量测差分方法将有色量测噪声白色化,获得新的量测方程,从而将带有色量测噪声的非线性系统辨识问题转化成带白色量测噪声和一步延迟状态的非线性系统辨识问...
关键词：非线性系统辨识 最大似然判据 有色量测噪声 期望最大化算法 量测差分方法 非线性状态估计器 
高速列车非线性模型的极大似然辨识被引量：27
《自动化学报》2014年第12期2950-2958,共9页衷路生 李兵 龚锦红 张永贤 祝振敏 
国家自然科学基金(61263010;60904049);江西省青年科学基金(20114BAB211014);江西省教育厅研究项目(GJJ14399);国家留学基金(2011836118)资助~~
提出高速列车非线性模型的极大似然(Maximum likelihood,ML)辨识方法,适合于高速列车在非高斯噪声干扰下的非线性模型的参数估计.首先,构建了描述高速列车单质点力学行为的随机离散非线性状态空间模型,并将高速列车参数的极大似然(ML)...
关键词：高速列车 系统辨识 极大似然 平滑滤波器 梯度搜索 
基于间歇反馈多维泰勒网的动力学模型被引量：2
《自动化学报》2014年第7期1517-1521,共5页周博 严洪森 
国家自然科学基金(50875046;60934008)资助~~
具有羊群效应的系统,因为结构复杂,内部要素互相影响,参与其中的人类行为难以预测而不易建立整体模型.本文提出建立间歇反馈多维泰勒网动力学模型方法,通过叠加的死区函数模拟了羊群效应中从众心理对系统产生的间歇反馈,结合多维泰勒网...
关键词：间歇反馈 死区函数 多维泰勒网 动力学模型 系统辨识 
基于鲁棒优化的系统辨识算法研究被引量：14
《自动化学报》2014年第5期988-993,共6页钱富才 黄姣茹 秦新强 
国家自然科学基金(61273127);高等学校博士学科点专项科研基金(20116118110008)资助~~
输入-输出数据是解决系统辨识问题的关键要素,传统的辨识理论除了假定影响输入-输出数据干扰的密度函数已知外,还要假定输入-输出数据能够精确获得,完全忽略了所用数据的质量.本文突破了传统理论的两个假设,首先用工程上易于获得的干扰...
关键词：系统辨识 不确定性 鲁棒优化 半定规划 
系统辨识:新的模式、挑战及机遇被引量：27
《自动化学报》2013年第7期933-942,共10页王乐一 赵文虓 
国家自然科学基金(61134013;61104052;61273193)资助~~
钱学森教授曾对"系统"给出一个简明的定义:"系统是指依一定秩序相互联系的一组事物".一般说来,系统辨识可以认为是利用已知先验信息和输入–输出数据来建立系统数学模型的科学.经过半个多世纪的发展,系统辨识已成为一个定义较为明确、...
关键词：系统辨识 不确定性 信息 复杂性 网络系统 大数据处理 辨识与决策的结合 
一种基于回归估计误差仿射投影算法的统计特性分析被引量：2
《自动化学报》2013年第3期244-250,共7页智永锋 李虎雄 李茹 
国家自然科学基金(61201321);西北工业大学基础研究基金(JC20100217)资助~~
输入信号是自回归模型时,建立了一种基于回归估计误差的仿射投影(Affine projection using regressive estimated error,AP-REE)算法的统计模型.在五个假设的条件下,推导出了AP-REE算法迭代方向上权值误差和权值均方误差的递归迭代方程...
关键词：仿射投影 回归估计误差 自适应滤波 系统辨识 
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