系统初始化

作品数：102被引量：83H指数：3
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基于轮式里程计的全景惯性SLAM系统初始化
《测绘地理信息》2023年第4期21-24,共4页姜帆 相恒茂 季顺平 
国家重点研发计划(2018YFB0505003)。
提出一种基于轮式里程计的全景惯性SLAM(simultaneous localization and mapping)初始化方法,用于地面测量系统、地面移动机器人中。在地面载体下,单目视觉惯性SLAM由于常加速或者纯旋转运动会出现退化问题,导致无法正常估计视觉尺度而...
关键词：轮式里程计 全景相机 IMU SLAM 初始化 
iDam大坝安全监测管理信息系统数据结构设计与系统初始化被引量：2
《大坝与安全》2022年第4期41-44,共4页冯涛 黎中原 储兆伟 
数据抽象与结构设计是应用系统建设的基础,关系到系统的实用性、可扩展性和稳定性。应用系统在投入运行前,通常需要进行系统初始化,通过系统构建其管理对象的实例,然后才能开展相关的应用。以iDam大坝安全监测管理信息系统为例,详细阐...
关键词：大坝安全 安全监测 初始化 数据结构 
齐心协力 扎实推进 2022年预算执行业务全面上线运行
《预算管理与会计》2022年第3期24-25,共2页无 
预算管理一体化建设是贯彻落实习近平总书记关于以信息化推进国家治理体系和治理能力现代化讲话精神的重大举措,是全面深化预算制度改革的有效途径。新疆维吾尔自治区财政厅认真贯彻落实财政部决策部署,将预算管理一体化建设作为“一把...
关键词：部门预算编制 预算制度改革 系统初始化 一把手工程 系统测试 一体化建设 信息化推进 全面深化 
齐心协力 扎实推进 2022年预算执行业务全面上线运行
《新疆财会》2022年第1期61-62,共2页无 
2021年6月,自治区财政厅启动了全区2022年部门预算编制工作,全区各级财政按照安排部署、收集信息、系统初始化、系统测试、开展培训和预算编制等6个阶段、15项具体任务整体推进。2021年10月,完成全区16539个单位预算编制工作。2021年12...
关键词：预算指标 预算编制工作 部门预算编制 系统初始化 一体化系统 阶段性目标 系统测试 整体推进 
会计信息化课程教学研究——基于实验教学难点内容解析
《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》2021年第8期465-466,共2页夏晓燕 
会计信息化课程在会计专业高年级开设,培养学生对于会计信息系统的综合应用能力。在教学中,对于大部分内容的学习,学生们往往能够通过教师的讲解和演示以及学生自己的理解和领悟掌握各功能模块的操作。但是对于有些功能模块的学习,同学...
关键词：会计软件 系统初始化 期末自动转账 
嵌入式操作系统初始化代码执行提速方法被引量：1
《信息技术与信息化》2021年第7期87-89,共3页陈程 张磊 杨静远 
针对某项目上遇到的初始化代码执行效率问题,提出了初始化代码执行速度的瓶颈是代码的搬家操作,并在此基础上分析了高速缓冲存储器以及存储管理单元的原理以及对初始化代码执行速度的影响;然后提出了嵌入式操作系统初始化代码执行提速...
关键词：嵌入式操作系统 初始化 提速 
GNSS/INS组合导航系统初始对准及其故障修复研究被引量：3
《测绘学报》2020年第7期937-937,共1页宁一鹏 王坚(指导) 
国家重点研发计划课题(2016YFC0803103)。
全球卫星导航系统可在无遮蔽环境中为用户提供高精度、低频率的导航定位服务,但在复杂环境中,GNSS信号易被遮挡或干扰。惯性导航系统经过初始化后,能够独立自主提供高频率、连续的位置、速度和姿态信息。通过二者合理结合,能够在遮蔽或...
关键词：周跳探测与修复 全球卫星导航系统 导航定位 磁力计 惯性导航系统 故障修复 系统初始化 初始对准 
嵌入式系统硬件抽象层的原理分析
《市场调查信息（综合版）》2020年第4期223-223,共1页沈健鹏 
为实现实时操作系统与多样化硬件环境的有效对接,研发人员将硬件抽象层引入嵌入式系统中。本文将对硬件抽象层引入嵌入式系统的工作原理进行分析,研究硬件抽象层的设计方法,探究硬件抽象层设计方案的实现,并针对硬件抽象层的功能、特点...
关键词：硬件抽象层 嵌入式系统 系统初始化 
双轮载人平衡车(中)
《无线电》2019年第9期29-31,共3页古俊权 
系统初始化为了防止程序运行过程中跑飞,平衡车对人身安全造成伤害,系统主控制循环程序中添加了独立的看门狗程序,在程序死锁或跑飞状态下可自动复位,确保行车安全。系统初始化流程图如图4所示。
关键词：平衡 系统初始化 循环程序 载人 双轮 运行过程 人身安全 自动复位 
TU-1810紫外可见分光光度计系统初始化中的故障分析处理被引量：2
《医疗装备》2019年第15期143-144,共2页李雨录 陈小玲 宋鹏飞 
紫外可见分光光度计是一种常见的检验分析仪器,广泛应用于物理学、化学、生物学、医学、材料学、环境科学等领域[1-4]。我院临床药学科于2007年8月购进1台北京普析通用仪器有限责任公司生产的TU-1810紫外可见分光光度计,用于检验药品的...
关键词：紫外可见分光光度计 系统初始化 故障检修 
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