先验

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无先验地图情况下人员跟随策略
《大连理工大学学报》2025年第3期297-306,共10页吴炜 周志强 付勇 
江苏省自然科学基金资助项目(BK20201340).
人员跟随任务是人机协作最基本的功能,它要求机器人可以识别定位目标人员,规划路径并避障.为了提高人员跟随任务在不同场景的适用性,人员跟随任务应当不依赖于先验地图.针对目标人员的识别定位,提出了一种融合相机、激光雷达和UWB基站...
关键词:人员跟随机器人 人机协作 避障 移动机器人 路径规划 
生产建设项目扰动图斑人工解译思路及原则
《人民黄河》2025年第5期119-121,141,共4页张霞 时宇 孙涛 
云南省科技人才与平台计划项目(202105AG070002);国家高分辨率对地观测系统重大专项(08-Y30F02-9001-20/22);水利部重大科技项目(SKR-2022053)。
扰动图斑解译是生产建设项目水土保持遥感监管的关键环节,针对目前部分生产建设项目扰动图斑解译中存在的边界不准确等问题,根据生产建设项目水土保持遥感监管对扰动图斑提取的要求,结合遥感影像人工解译工作经验,对扰动图斑提取的思路...
关键词:生产建设项目 遥感监管 扰动图斑 人工解译 先验知识 提取原则 
新形势下生物制品病毒清除的挑战和思考
《中国医药生物技术》2025年第2期174-180,共7页张乐 温凤鲜 周沙沙 官艳东 徐明明 
生物制药行业飞速发展,出现了很多新技术和新产品,其对病毒安全性评价提出了挑战。为探讨新形势下生物制品病毒安全性控制策略与病毒清除验证实施方式,本文根据生物制品病毒安全性指导原则的变化,从病毒载体类产品、连续制造工艺、先验...
关键词:生物制品 病毒安全性 病毒清除 病毒载体 连续制造 先验知识 
基于先验知识的问诊系统文本结构化解析方法
《计算机应用研究》2025年第4期1143-1149,共7页刘耀 翟雨 周家辉 
国家社会科学基金资助项目(21BTQ011)。
对医学书籍等领域文本与患者自述等患者相关文本结构化解析,能够为问诊系统构建提供结构化资源支撑,有助于辅助医生诊断。为此,提出一种文本结构化解析方法。该方法利用工程方式获取领域先验知识与训练数据;基于BERT模型,通过掩码语言...
关键词:先验知识 结构化解析 问诊系统 
论叔本华对康德因果律先验性证明的反驳
《河南科技大学学报(社会科学版)》2025年第2期27-32,共6页崔嘉谦 刘萌 
教育部人文社会科学研究青年基金项目(19YJC720019)。
康德通过把因果律置于先验的地位,一定程度上回应了休谟问题,开创了先验哲学的新篇章。叔本华称赞并沿用了康德这一观点,但不同意康德对因果律先验性的证明。叔本华驳斥了康德通过区别主观相继与客观相继来论证因果律先验性的论证方式,...
关键词:康德 叔本华 因果律 先验 知性 
XR对戏剧时空美学观的重塑——以XR数字戏剧《麦克白》为个案
《文艺评论》2025年第2期101-110,共10页姜欣言 范玉刚 
南方科技大学全球城市文明典范研究院2023年开放课题“文化强国建设与提升国家文化软实力研究”(项目编号:IGUC23A005);第四批山东省哲学社会科学青年人才团队项目“人工智能美学视域中的伦理性研究”(项目编号:2024-QNRC-08)阶段性成果。
XR数字戏剧《麦克白》通过延展现实技术重构戏剧时空形式,为审视数字时代文艺新业态提供了典型样本。XR技术对戏剧时空的重塑本质上是感性直观形式的先验重构,其深层机制可通过康德“图式论”与马克思主义生产力理论的双重视域得到阐释...
关键词:XR戏剧美学 数字时空重构 “先验直觉”理论 《麦克白》 
日常生活研究的经验性转向和先验论再转向
《民间文化论坛》2025年第2期12-19,共8页吕微 
中国民俗学的“后”现代转向,经历了两个步骤,即第一步是理论民俗学从文化事象(文本)经验研究向生活事件(语境)经验研究的转向;第二步从经验性理论民俗学向现象学—先验论实践民俗学的转向。唯当完成了第二步转向,中国民俗学才最终实现...
关键词:日常生活研究 理论民俗学 实践民俗学 
基于主客观融合的轮胎与整车操纵稳定性匹配评价方法研究
《汽车工程》2025年第4期776-787,共12页姜俊昭 徐业凯 张小纹 王文军 
安徽省新能源汽车暨智能网联汽车创新工程项目(JZ2021AFKJ0002);安徽省重点实验室自主创新专项(PA2023GDSK0113)资助。
轮胎配套选型是整车开发过程中的重要环节,目前主流的主观评价方法存在企业间规范一致性差、车手资源紧缺以及评价节点滞后等问题。本文基于实车主客观测试评价数据,考虑轮胎力学性能和结构参数与整车操纵稳定性的内在关联,通过相关性...
关键词:轮胎 操纵稳定性 主客观评价 机器学习 先验知识 
FCD-YOLO:一种高效检测绝缘子缺陷的模型
《新余学院学报》2025年第2期48-55,共8页邓豪 林国军 秦海洋 蔡大洋 
四川省科技计划项目“基于深度字典学习的人脸识别算法研究”(2024YFZ0026)。
在充分考虑检测速度与精度的双重需求上,提出一种基于YOLOV8n的改进模型——FCD-YOLO。在YOLOV8n的网络模型中,用FasterNet网络结构替代主干特征提取网络,以加强网络模型的空间特征提取能力;在金字塔池化层添加了通道先验卷积注意力机制...
关键词:绝缘子缺陷 FCD-YOLO FasterNet 通道先验卷积注意力 动态上采样结构 
基于先验知识的DeeplabV3+大棚房自动检测方法研究
《城市勘测》2025年第2期12-17,共6页姜敏 
随着城市化进程的不断推进,违规建设的大棚房对耕地资源的保护和合理利用构成了严峻挑战。为有效识别和监管大棚房,本研究提出了一种基于先验知识的DeepLabv3+自动检测大棚房方法,该方法基于国土变更调查获取耕地、设施农用地等类别属...
关键词:大棚房检测 深度学习 DeepLabv3+模型 编码器-解码器 
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