动态输出反馈

作品数：209被引量：549H指数：11
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基于改进自适应卡尔曼滤波的容错控制被引量：7
《信息与控制》2020年第1期122-128,共7页罗鑫辉 戴邵武 戴洪德 
山东省自然科学基金面上资助项目(ZR2017MF036).
针对离散系统的执行器和传感器故障以及存在的白噪声干扰,提出了一种基于改进自适应卡尔曼滤波和动态输出反馈的容错控制方法.在白噪声干扰下,该方法利用改进的自适应卡尔曼滤波对系统执行器和传感器故障进行同步估计,同时利用李亚普诺...
关键词：自适应卡尔曼滤波 动态输出反馈 圆盘稳定定理 故障估计 容错控制 
线性系统的动态输出反馈最优扰动抑制被引量：6
《信息与控制》2008年第1期119-123,128,共6页唐功友 赵翀 
国家自然科学基金资助项目(60574023;40776051);山东省自然科学重点基金资助项目(Z2005G01)
首先通过求解Riccati方程和Sylvester方程,推导出前馈反馈最优扰动抑制控制律.然后构建了能同时预估状态和扰动的降维观测器,解决了前馈控制的物理不可实现问题.进而结合降维观测器和前馈反馈最优控制律,提出了一种动态输出反馈扰动抑...
关键词：线性系统 观测器 输出反馈 最优控制 扰动抑制 
具有数据丢失的网络控制系统的H_∞输出反馈控制被引量：5
《信息与控制》2007年第3期285-292,301,共9页王武 林琼斌 杨富文 
国家自然科学基金资助项目(60474049;60604027);福建省自然科学基金资助项目(A0510009)
研究了一类同时存在测量数据和控制数据丢失的网络控制系统的H∞输出反馈控制问题.采用满足伯努利分布的随机变量来描述数据的随机丢失.利用矩阵不等式方法给出了动态输出反馈控制器存在的充分条件;所设计的控制器使得闭环系统在均方意...
关键词：网络控制系统 H∞控制 动态输出反馈 数据丢失 SLPMM 
不确定离散时滞系统经动态输出反馈的时滞依赖保性能控制
《信息与控制》2006年第4期438-443,共6页贾新春 邓玮璍 
国家创新研究群体科学基金资助项目(60024301);山西省自然科学基金资助项目(20051032)
考虑了不确定离散时滞系统经动态输出反馈的保性能控制器设计问题.利用离散时滞系统的广义系统表示形式以及有关向量交叉乘积项的界的处理方法,以线性矩阵不等式的形式,给出了一个时滞依赖的保性能输出反馈控制器存在的充分条件.一个数...
关键词：保性能控制 输出反馈 时滞依赖稳定性 离散时滞系统 
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