线特征

作品数：382被引量：1307H指数：17
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联合地物轮廓线的三维重建算法研究
《测绘科学》2024年第1期97-105,共9页宫志群 许锋 杨世廷 张栋樑 胡润田 袁婷 
针对现有三维重建研究中对线特征利用不充分,重建精度低的问题,提出了一种联合地物轮廓线的三维重建算法。利用BDCN模型和相应预处理算法,提取出二维影像上的边缘轮廓线;基于对极几何原理的核线引导和三角测量原理,建立线段的初始匹配假...
关键词：三维重建 线特征 网格优化 图论 深度学习 轮廓提取 
基于深度学习的宽基线夜间灯光影像线特征自动匹配被引量：2
《测绘科学》2023年第12期115-129,共15页王福尧 姚国标 魏国忠 李兵 傅青青 
国家自然科学基金项目(42171435);山东省自然科学基金项目(ZR2021MD006);中国博士后科学基金项目(2023M732686)
针对宽基线夜间灯光影像光照不足存在模糊现象,进而导致丢失大量轮廓及纹理信息,同时显著的视角变化也导致复杂畸变的问题,现有的匹配算法在此类影像上难以实现线特征的有效匹配。该文首先采用Res-block对影像进行卷积来减小饱和像素对...
关键词：夜间灯光影像 深度学习 复杂畸变 弱纹理 线特征匹配 
结合点线特征的DOM几何精度自动评定
《测绘科学》2022年第5期177-184,共8页牛雨 刘玉轩 樊仲藜 刘思婷 张力 
国家重点研发计划课题项目(2019YFB1405600)
针对传统数字正射影像(DOM)几何精度评定方法严重依赖于人工量测,难以自动化处理的问题,该文提出了一种综合利用影像点、线特征的多源DOM几何精度自动评价方法。该方法需获取同一地区DOM作为基准。在此基础上,首先对基准DOM和待评定DOM...
关键词：数字正射影像 点线特征 几何精度 自动评定 
附加多视线特征约束的城市场景网格模型优化被引量：2
《测绘科学》2022年第2期102-109,共8页俞思帆 闫利 谢洪 陈长军 
国家重点研发计划项目(2017YFC0803801,2017YFC0803802)。
基于多视立体几何技术重建的城市场景密集点云难免会包含噪声,尤其是在建筑边缘区域,这会导致三维模型在建筑边缘处发生扭曲,缺乏应有的平直锐利性。针对这一问题,该文提出一种三维网格模型优化方法:首先,从多视影像中提取二维线特征,...
关键词：三维重建 网格优化 线特征 能量函数 梯度下降 
视觉惯导紧耦合的行人室内自主定位方法被引量：1
《测绘科学》2021年第7期23-30,共8页曾继超 许广富 刘锡祥 
国家自然科学基金项目(61973079,51979041)。
针对行人在大型复杂建筑环境中的高精度和高可靠性室内定位需求,传统的基于视觉点特征方法易受环境纹理缺失、相机快速运动导致图像模糊而定位失效问题,提出了一种基于视觉点线特征与IMU紧耦合的行人室内自主定位方法。在视觉惯导融合...
关键词：点线特征 IMU 梯度密度过滤机制 室内自主定位 
点线联合的优化视觉惯性里程计被引量：1
《测绘科学》2021年第4期20-27,36,共9页危双丰 师现杰 刘振彬 肖斌 
国家自然科学基金项目(41601409);北京市自然科学基金资助项目(8172016);北京建筑大学市属高校基本科研业务费专项资金资助项目(X18229);北京建筑大学研究生创新项目(PG2018066,PG2019065,PG2019061)。
为了减弱视觉同时定位与地图构建(SLAM)易受光照、纹理等条件的影响,在非线性化单目SLAM研究基础上,该文提出了一种加速度计bias估计优化初始化与点线特征结合的优化视觉里程计,使得在光线较弱的情况下也有较好的位姿估计效果,更优秀的...
关键词：同时定位与地图构建(SLAM) 线特征 非线性优化 初始化 鲁棒性 
近景图像序列线特征约束的建筑物立面重建被引量：3
《测绘科学》2018年第6期93-98,111,共7页梁艳 盛业华 谢荣 
江苏省测绘地理信息科研项目(JSCHKY201605)
针对单纯利用近景图像序列点特征进行建筑物立面重建存在的问题,该文提出一种线特征约束下建筑物建模方法。首先利用运动恢复结构技术恢复相机参数和空间点云数据,并在此基础上利用多视图立体方法生成三维稠密点云;然后对图像序列进行...
关键词：近景图像 线特征 约束 建筑物 建模 
一种基于链码的线特征提取方法被引量：1
《测绘科学》2014年第9期107-110,共4页赵丽科 宋伟东 王竞雪 
国家自然科学基金(41101452;40901222);武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室开放基金(11I02);高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20112121120003)
文章针对目前线特征提取算法中不规则曲线不能得到有效逼近的问题,提出一种基于链码的线特征提取方法。它采用V0到V7的顺序对边缘二值图像进行链码跟踪,然后通过距离判断去逼近物体的边缘线特征。实验结果表明,该算法不仅可以高效准确...
关键词：链码 边界 线特征提取 
基于Harris兴趣值的影像线特征高精度提取方法被引量：1
《测绘科学》2013年第4期72-73,79,共3页张云生 刘阳 邹峥嵘 
中南大学博士后科研启动金(74341016023)
针对影像高精度线特征提取问题,本文提出一种基于Harris兴趣值的直线提取方法:利用EDISON算法提取影像的初始边缘,并将其细化到单像素,对提取的每一边缘点在其法线方向进行基于Harris兴趣值的子像素定位,并将精确定位后的点拟合成直线...
关键词：EDISON算法 Harris兴趣值 直线特征 精确定位 
一种改进的序列图像激光线提取方法
《测绘科学》2009年第6期190-191,共2页邢诚 刘冠兰 
利用结构光提取目标表面三维信息,对被测目标进行检测,是各种检测系统中常用的方法。由于激光具有方向性好,光能分布集中等优点,所以很多检测系统都采用激光作为检测光源。本文在分析了线型激光图像特征的基础上,针对旋转件在线同轴度...
关键词：序列图像 激光条纹 线特征提取 
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