相机标定

作品数：900被引量：3666H指数：23
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便携式消费级无人机相机标定有效性评估被引量：3
《测绘通报》2021年第4期131-135,共5页李冀 熊晶 熊保颂 吴星宇 张朝阳 李雪 
中国地震局地震研究所和中国地震局地壳应力研究所基本科研业务费专项(IS201616248,IS201716155,IS201626262)。
本文针对近年来在各行业中广泛使用的便携式消费级无人机开展了相机标定有效性研究,分别通过室内标定场和后处理软件对相机进行标定和自标定,在对比无相机标定、飞前相机标定、飞后相机标定和自标定迭代校正等方法所得成图精度后,对不...
关键词：无人机 相机标定 镜头畸变 成图精度 有效性 
粒子加速器中高精度丝线绝对位置测量技术研究被引量：3
《测绘通报》2019年第9期44-50,共7页梁静 罗明成 王铜 董岚 罗涛 柯志勇 王小龙 
国家自然科学基金(11605216)
粒子加速器中采用振动线技术进行共架单元上多块磁铁的高精度预准直,需要将振动线代表的磁中心引出进行共架单元之间的相对准直。为了获取以振动线为代表的丝线高精度空间绝对位置,本文对采用近景摄影测量技术进行点、线位置求解的方法...
关键词：摄影测量 空间直线 标定板 相机标定 光束法平差 
基于投影变换的线阵旋转扫描相机标定方法被引量：2
《测绘通报》2019年第4期96-98,102,共4页苏琳 巫兆聪 闫钊 王鹏 
针对线阵旋转扫描相机标定数据难以获取及模型解算不稳定的问题,提出了一种基于投影变换的线阵旋转扫描相机标定方法。首先构建了一种新的线阵旋转扫描相机成像模型,该模型可以根据相机旋转平台参数、线阵旋转扫描相机成像平面与其切平...
关键词：相机标定 投影变换 线阵相机 旋转扫描 成像模型 非线性优化 
消费级无人机的大比例尺测图能力分析被引量：25
《测绘通报》2018年第6期104-108,共5页万剑华 王朝 刘善伟 冯建伟 刘汝涛 
国家科技重大专项(2016ZX05014-002-006);国家自然科学基金(41776182);山东省自然科学基金(ZR2016DM16)
随着消费级无人机技术的不断成熟,利用消费级多旋翼无人机进行摄影测量成为可能。本文以消费级无人机搭载普通相机,在对相机进行高精度标定的基础上,根据消费级无人机的特点对像控点的布设进行设计和分析,得到消费级无人机摄影测量中像...
关键词：消费级无人机 相机标定 像控点 大比例尺测图 精度评价 
一种相机标定辅助的单目视觉室内定位方法被引量：14
《测绘通报》2018年第2期35-40,共6页王勇 陈国良 李晓园 田鹏 周雨 
国家重点研发计划(2016YFB0502105);国家自然科学基金(41371423);江苏省自然科学基金(BK20161181);江苏省质监局科技项目计划(KJ168351)
目前随着室内定位技术的发展,人们对室内定位精度提出了更高的要求,高精度、低成本的室内定位技术成为研究的热点。本文结合相机标定提出了一种单目视觉室内定位方法,将室内环境按照是否共面进行区域分割,并对分割后的各区域进行相机标...
关键词：室内定位 相机标定 平面分割 目标检测 坐标解算 
多影像空三平差辅助下的车载全景相机严密标定方法被引量：4
《测绘通报》2017年第7期23-28,共6页刘凤英 陈天恩 王冬 
国家自然科学基金(41271451;41371425);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(BS2012DX033)
针对目前全景相机标定方法的研究现状,提出了一种多影像光束法空三平差辅助下的全景相机内参数严密标定方法。首先建立全景相机标定场,对组成全景相机的每台单相机的内参数进行标定;然后按照预先设计好的摄影参数,旋转摄影获取全景相机...
关键词：车载移动测量系统 全景相机 旋转摄影 光束法空三平差 相机标定 
利用多LCD进行相机标定的模型及精度分析被引量：4
《测绘通报》2016年第7期17-20,29,共5页詹总谦 彭敏 
国家科技支撑项目(2012BAJ23B03)
鉴于现有利用LCD进行相机标定方法中所存在的缺点,本文提出了基于多LCD标定的方法,它很好地克服了仅用单LCD进行标定方法中存在的控制范围小、无深度信息等不足,同时对基于双LCD的标定方法进行了有效的拓展及改进。试验证明该方法是可...
关键词：相机标定 多LCD 精度 
利用多个小棋盘的大视场相机标定方法被引量：5
《测绘通报》2016年第7期39-43,54,共6页蒯杨柳 文贡坚 回丙伟 邱少华 
为了实现高精度的相机标定,一般要求标定物的尺寸能够布满整个相机视场,而大的标定物不但制作、移动过程复杂,而且灵活性差的同时还会遮挡场景中的有用信息。本文提出了一种基于多个小棋盘的大视场相机标定方法,能兼顾相机标定的精度和...
关键词：大场景 相机标定 小棋盘 优化 
月面巡视探测器导航和全景相机标定方法研究被引量：2
《测绘通报》2014年第1期25-27,32,共4页张烁 申振荣 魏士俨 刘少创 
国家自然科学基金(41072298)
提出一种基于自检校光束法平差模型的月面巡视探测器导航相机和全景相机的高精度标定算法。详细推导利用二维直接线性变换模型求解相机参数和像片外方位元素初始值的方法;推导利用自检校光束法平差模型求解相机参数和像片外方位元素精...
关键词：月面巡视探测器 导航相机 全景相机 二维直接线性变换 自检校光束法平差 
一种稳健估计的无人机机载相机标定法被引量：7
《测绘通报》2013年第2期99-102,共4页何海清 黄声享 
国家863计划(2009AA12Z311);中央高校基本科研业务费专项基金
针对无人机机载相机参数需频繁地高精度标定问题,为满足不同条件下以及航测的需要,提出利用稳健估计平差法参与相机标定的方法。该方法根据相机针孔成像原理,利用线性和非线性的Tsai两步标定法,以及从Robust原理导出的选择权迭代法,逐...
关键词：无人机 稳健估计 畸变参数 相机标定 
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