巷道修复

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高地应力软岩巷道变形修复技术研究
《能源与节能》2025年第3期148-150,共3页孟辉 
为实现高地应力软岩巷道围岩的有效控制,以南翼运输石门为研究对象,结合现场条件针对性提出围岩变形修复技术方案,并进行了工程应用。南翼运输石门采用以优化巷道断面、底板反拱、围岩注浆、锚网索喷支护为主的修复方案,该方案不仅提升...
关键词：高地应力 围岩变形 巷道修复 联合支护 
破碎顶板复用巷道修复技术研究
《能源与节能》2025年第3期166-168,174,共4页王军军 
为满足破碎顶板复用巷道使用需求,以113033巷为研究对象,结合现场情况及邻近采面开采情况等分析了巷道围岩变形影响因素,并针对性提出了巷道修复技术方案。在对113033巷断面刷扩后,采用锚网索梁方式对巷道进行支护,同时在采面回采前采...
关键词：复用巷道 破碎顶板 围岩应力 修复技术 
南关煤业动压影响巷道修复技术研究
《能源与节能》2024年第11期256-258,共3页王振华 
动压影响下巷道断面收缩严重、围岩变形量大,严重制约着巷道正常使用。以南关煤业三采区南西翼运输巷动压影响区修复为工程背景,结合现场地质条件及以往施工经验,对采用的巷道断面修复、支护技术进行分析,并详细给出巷道刷扩、临时支护...
关键词：动压巷道 巷道修复 全锚索支护 围岩刷扩 
巷道修复机器人动臂油缸自适应控制方法研究
《煤炭技术》2024年第11期218-221,共4页许未明 李少飞 王云飞 
中国矿业大学安全学科群“双一流”建设提升自主创新能力课题(2022ZZCX-AQ06)。
煤矿巷道的安全性和可靠性是保证正常开工的关键,巷道修复机器人可有效提高巷道修复效率和安全性。以机器人动臂油缸电液控制系统为研究对象,建立了阀控非对称缸的数学模型,结合滑模控制理论和微分器技术,提出了一种输出滑模控制器。Sim...
关键词：巷道修复机器人 电液系统 输出控制 微分器 
TRIZ理论在轨道巷用巷道修复机设计中的应用
《煤矿机械》2024年第11期28-30,共3页周廷 
应用TRIZ理论的发明创新原理成功解决了轨道巷用巷道修复机机身较小、工作机构布置困难的难题。该技术通过分析轨道巷修复技术特点、反铲破碎机构与装载机构的工作特点,利用其在工作时间上分离的特点进行设计,保证反铲破碎机构与装载机...
关键词：TRIZ 巷道修复 空间分离 
软岩巷道修复智能拱形升降连续输送系统研究
《煤矿机械》2024年第8期130-132,共3页王宁 蔡瑞坤 兰春森 
针对软岩巷道在反底拱作业中掘进与巷道修复效率严重失衡的问题,设计了智能拱形升降连续输送系统。该系统跟随在自移机尾之后与掘进设备随动跟进,在需要反底拱作业的区域,通过各类型油缸的协同动作将连续桁架梁的中部区域起拱升高,为反...
关键词：软岩巷道修复 智能 拱形升降 连续输送 
煤矿巷道修复期间综掘机过风桥技术研究
《企业界》2024年第14期64-66,共3页郑丹 孔浩 秦鹏 
华安煤矿井下运输巷到受地质条件和压力影响变形严重,需要使用综掘机对相关巷道进行卧底修复,修复期间需要过风桥,由于综掘机自重高极易造成风桥损坏从而影响矿井通风系统,利用工字钢配合40T圆环链、单轨吊垂吊链(Φ20×60)组成通行吊桥...
关键词：综掘机 矿井通风系统 巷道修复 圆环链 单轨吊 煤矿井下运输 地质条件 风桥技术 
上行开采条件下巷道修复时机和开切眼位置研究被引量：1
《现代矿业》2024年第6期36-39,70,共5页安子雄 
为避免煤矿开采过程中上部采区巷道的重复返修问题,采用理论分析、数值模拟和工程测量相结合的方法,对下伏煤层开采过程中覆岩破坏特征和巷道塑性区演化特征进行了研究,揭示了下伏煤层开采对煤层完整性和巷道稳定性的影响规律,确定了上...
关键词：煤层开采 地层破坏 巷道修复 开切眼 
煤矿巷道修复机机械臂运动学建模及仿真被引量：1
《煤矿机械》2024年第5期119-122,共4页李驰 
国家重点研发计划(2022YFB4703605)。
以WPZC-150/2100L型巷道修复机为研究对象,采用几何法和D-H法建立了巷道修复机机械臂的数学模型,使用蒙特卡洛法分析了机械臂的工作空间,并使用ROS中的MoveIt功能包求逆解及路径规划,通过rviz实时显示机械臂的位置并控制其运动。将路径...
关键词：巷道修复机 机械臂 运动学模型 运动学仿真 
动压影响巷道修复技术研究
《矿业装备》2024年第4期16-18,共3页吕景涛 
动压影响巷道往往面临围岩变形严重、控制困难等问题,也是井下煤炭开采期间亟须解决的现实问题。以B2213运输巷围岩控制为工程背景,在分析运输巷布置条件、地质条件及动压影响下围岩变形特征基础上,提出采用深浅孔注浆相结合方式控制动...
关键词：动压巷道 巷道修复技术 注浆加固 
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